CN211454297U - 遥控训犬器接收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种遥控训犬器接收系统，包括：充电控制电路、稳压电路、主控电路、记忆电路、无线接收电路、无线接收电源控制电路、声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路；充电控制电路用于对充电电池进行充电；稳压电路的输入端接充电电池电压，输出端输出供电电压，为遥控训犬器接收系统提供电力；无线接收电路连接主控电路，主控电路连接无线接收电源控制电路，无线接收电源控制电路连接无线接收电路；主控电路分别连接记忆电路、声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路。本实用新型功能完备，可以通过声音、震动和电击三种方式对犬类进行训练。

Description

遥控训犬器接收系统

技术领域

本实用新型涉及一种训犬器，尤其是一种遥控训犬器接收系统。

背景技术

目前市场上的训犬器功能单一，且采用超声波遥控，超声波遥控由于控制距离短只应用对小型狗的训练。

功能单一的训犬器对于犬类的训练效果欠佳。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种遥控训犬器接收系统，具有三种训练方式：声音、震动和电击，增强了犬类训练效果。本实用新型采用的技术方案是：

一种遥控训犬器接收系统，包括：充电控制电路、稳压电路、主控电路、记忆电路、无线接收电路、无线接收电源控制电路、声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路；

充电控制电路用于对充电电池进行充电；稳压电路的输入端接充电电池电压，输出端输出供电电压，为遥控训犬器接收系统提供电力；

无线接收电路连接主控电路，主控电路连接无线接收电源控制电路，无线接收电源控制电路连接无线接收电路；主控电路通过无线接收电源控制电路控制无线接收电路的供电；

主控电路分别连接记忆电路、声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路。

进一步地，充电控制电路包括充电控制芯片U1、电阻R1、R2、R3、电容C11、C12；

充电控制芯片U1的充电控制端接主控电路中主控芯片U4的相应I/O输出口，充电控制芯片U1的电池端接充电电池，并通过电容C11接地；充电控制芯片U1的电流设置端通过电阻R1接地；充电控制芯片U1的电压输入端接直流电压P+，并通过电容C12接地；电阻R2一端接直流电压P+，另一端接电阻R3一端，并连接主控电路中主控芯片的相应I/O输入口；电阻R3另一端接地。

进一步地，主控电路包括按键S1、主控芯片U4；按键S1一端接地，另一端接主控芯片U4的相应I/O输入口。

进一步地，记忆电路包括记忆芯片U5；记忆芯片U5与主控电路中的主控芯片U4通过串口连接。

进一步地，无线接收电源控制电路包括PMOS管Q4、电阻R12、R17，电阻R17一端接主控电路中主控芯片U4的相应I/O输出口，另一端接电阻R12一端和PMOS管Q4的栅极，电阻R12另一端和PMOS管Q4的源极接稳压电路输出的供电电压，PMOS管Q4的漏极输出电压VCC。

进一步地，无线接收电路包括无线接收芯片U3、接收选频网络、晶振电路、天线ANT；

天线ANT通过接收选频网络连接无线接收芯片U3的信号输入端口；接收选频网络包括电容C1、C2、C5、电感L1、L2、L3、L4；天线ANT一端接电容C1一端、电感L4一端、电感L3一端、电容C2一端；电容C1另一端和电感L4另一端接地；电感L3另一端接电容C5一端、电感L1一端和无线接收芯片U3的RFIN端；电容C5另一端接地；电容C2另一端接电感L1另一端、电感L2一端和无线接收芯片U3的RFIP端；电感L2另一端接地；晶振电路连接无线接收芯片U3的时钟端口；无线接收芯片U3的DVDD端接电压VCC和电容C16一端，无线接收芯片U3的AVDD端接电压VCC和电容C17一端；电容C16、C17另一端、无线接收芯片U3的DGND端、AGND端接地；无线接收芯片U3的信号输出端接主控电路中主控芯片U4的相应信号输入端口。

进一步地，声音输出电路包括电阻R6、NPN三极管Q1、变压器T1、二极管D2、蜂鸣器SP1；电阻R6一端接主控电路中主控芯片U4的声音控制输出口，电阻R6另一端接三极管Q1基极，三极管Q1发射极接地；三极管Q1集电极接变压器T1一端和二极管D2阳极，变压器T1中间抽头和二极管D2阴极接充电电池电压，蜂鸣器SP1两端分别接变压器T1两端。

进一步地，震动电机输出电路包括电阻R7、R8、NPN三极管Q2、电机M1、二极管D1、电容C9；电阻R7一端接主控电路中主控芯片U4的电机控制输出口，电阻R7另一端接三极管Q2基极和电阻R8一端，三极管Q2发射极和电阻R8另一端接地；三极管Q2集电极接二极管D1阳极、电容C9一端和电机M1一端；二极管D1阴极、电容C9另一端和电机M1另一端接充电电池电压。

进一步地，电击输出电路包括电阻R9、R10、NPN三极管Q3、升压变压器T2；电阻R9一端接主控电路中主控芯片U4的电击控制输出口，电阻R9另一端接电阻R10一端和三极管Q3基极；电阻R10另一端和三极管Q3发射极接地；三极管Q3的集电极接升压变压器T2初级一端，升压变压器T2初级另一端接充电电池电压；升压变压器T2次级输出升压后电压。

本实用新型的优点在于：

1）功能完备，可以通过声音、震动和电击三种方式对犬类进行训练。

2）电路比较节电，可较长时间工作。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

图2为本实用新型的充电控制电路原理图。

图3为本实用新型的稳压电路原理图。

图4为本实用新型的主控电路原理图。

图5为本实用新型的记忆电路原理图。

图6为本实用新型的无线接收电源控制电路原理图。

图7为本实用新型的无线接收电路原理图。

图8为本实用新型的无线芯片烧写端口原理图。

图9为本实用新型的声音输出电路原理图。

图10为本实用新型的震动电机输出电路原理图。

图11为本实用新型的电击输出电路原理图。

图12为本实用新型的采样电池电压电路原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型的实施例提出一种遥控训犬器接收系统，如图1所示，包括：充电控制电路、稳压电路、主控电路、记忆电路、无线接收电路、无线接收电源控制电路、无线芯片烧写端口、声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路；

充电控制电路用于对充电电池进行充电；稳压电路的输入端接充电电池电压，输出端输出供电电压，为遥控训犬器接收系统提供电力；本例中，充电电池电压为3.7v，稳压电路输出的供电电压为3v；

无线接收电路连接主控电路，主控电路连接无线接收电源控制电路，无线接收电源控制电路连接无线接收电路；主控电路通过无线接收电源控制电路控制无线接收电路的供电，可以节约电力；

主控电路分别连接记忆电路、声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路。

如图2所示，充电控制电路包括充电控制芯片U1、电阻R1、R2、R3、电容C11、C12；充电控制芯片U1采用5054B；

充电控制芯片U1的充电控制端（1脚）接主控电路中主控芯片U4的相应I/O输出口（2脚），充电控制芯片U1的电池端（3脚）接充电电池（本例中为3.7v的锂电池），并通过电容C11接地；充电控制芯片U1的电流设置端（5脚）通过电阻R1接地；充电控制芯片U1的电压输入端（4脚）接直流电压P+，并通过电容C12接地；电阻R2一端接直流电压P+，另一端接电阻R3一端，并连接主控电路中主控芯片U4的相应I/O输入口（15脚）；电阻R3另一端接地。

如图3所示，稳压电路包括稳压芯片U2、电容C13、C8、EC1，稳压芯片U2输出的供电电压为+3v；这一部分为常规电路；

如图4所示，主控电路包括按键S1、主控芯片U4；其中主控芯片U4采用JZ8P2603；按键S1一端接地，另一端接主控芯片U4的相应I/O输入口（2脚）；U4的2脚为输入和输出复用管脚；

如图5所示，记忆电路包括记忆芯片U5，U5采用24C02；记忆芯片U5与主控电路中的主控芯片U4通过串口连接；

如图6所示，无线接收电源控制电路包括PMOS管Q4、电阻R12、R17，电阻R17一端接主控电路中主控芯片U4的相应I/O输出口（14脚），另一端接电阻R12一端和PMOS管Q4的栅极，电阻R12另一端和PMOS管Q4的源极接稳压电路输出的供电电压（+3v），PMOS管Q4的漏极输出电压VCC；

如图7所示，无线接收电路包括无线接收芯片U3、接收选频网络、晶振电路、天线ANT；U3采用CMT2218B；

天线ANT通过接收选频网络连接无线接收芯片U3的信号输入端口（1、2脚）；接收选频网络包括电容C1、C2、C5、电感L1、L2、L3、L4；天线ANT一端接电容C1一端、电感L4一端、电感L3一端、电容C2一端；电容C1另一端和电感L4另一端接地；电感L3另一端接电容C5一端、电感L1一端和无线接收芯片U3的RFIN端（2脚）；电容C5另一端接地；电容C2另一端接电感L1另一端、电感L2一端和无线接收芯片U3的RFIP端（1脚）；电感L2另一端接地；晶振电路连接无线接收芯片U3的时钟端口（13、14脚），晶振电路包括电容C6、C7、晶振Y1，这部分是常规电路；无线接收芯片U3的DVDD端接电压VCC和电容C16一端，无线接收芯片U3的AVDD端接电压VCC和电容C17一端；电容C16、C17另一端、无线接收芯片U3的DGND端、AGND端接地；无线接收芯片U3的信号输出端（8脚）接主控电路中主控芯片U4的相应信号输入端口（4脚）；

如图8所示，无线芯片烧写端口包括烧写端口P1，无线接收芯片U3在安装完毕后，通过烧写端口P1进行烧写，无线接收芯片U3的第9、第10、第11脚分别与烧写端口P1的第2、第3、第4脚连接；

如图9所示，声音输出电路包括电阻R6、NPN三极管Q1、变压器T1、二极管D2、蜂鸣器SP1；电阻R6一端接主控电路中主控芯片U4的声音控制输出口（16脚），电阻R6另一端接三极管Q1基极，三极管Q1发射极接地；三极管Q1集电极接变压器T1一端和二极管D2阳极，变压器T1中间抽头和二极管D2阴极接充电电池电压（3.7v），蜂鸣器SP1两端分别接变压器T1两端；

如图10所示，震动电机输出电路包括电阻R7、R8、NPN三极管Q2、电机M1、二极管D1、电容C9；电阻R7一端接主控电路中主控芯片U4的电机控制输出口（9脚），电阻R7另一端接三极管Q2基极和电阻R8一端，三极管Q2发射极和电阻R8另一端接地；三极管Q2集电极接二极管D1阳极、电容C9一端和电机M1一端；二极管D1阴极、电容C9另一端和电机M1另一端接充电电池电压（3.7v）；

如图11所示，电击输出电路包括电阻R9、R10、NPN三极管Q3、升压变压器T2；电阻R9一端接主控电路中主控芯片U4的电击控制输出口（11脚），电阻R9另一端接电阻R10一端和三极管Q3基极；电阻R10另一端和三极管Q3发射极接地；三极管Q3的集电极接升压变压器T2初级一端，升压变压器T2初级另一端接充电电池电压（3.7v)；升压变压器T2次级输出升压后电压。

本实用新型的工作过程如下：当把训犬器置于犬脖子上，并按按键S1时启动主控电路；主控芯片U4的第14脚输出低电平使由Q4、R12、R17组成的无线接收电源控制电路工作，为无线接收电路中的无线接收芯片U3提供电源，（此电路的作用是在训犬器从犬脖子上取下后按按键S1使系统处于休眠状态以减少消耗）。进入工作状态后无线接收芯片U3进入休眠-唤醒的循环工作状态，第8脚输出脉冲唤醒主控芯片U4,第16脚输出带有地址和数据的码值通过主控芯片U4的第4脚输入通过内部解码后，分别通过声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路去执行相应的动作。动作完成后，主控芯片U4再次进入睡眠状态，等待无线接收芯片U3的唤醒。

充电控制电路中，当外部直流电压P+接入时主控芯片U4的第2脚为高电平，主控芯片U4禁止系统工作，这时处于充电状态；

对于声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路；无线接收电路接收到声音开启代码经主控电路解码后在主控芯片U4的第16脚输出声音信号经声音输出电路中的蜂鸣器发出声音；无线接收电路接收到震动开启代码经主控电路解码后在主控芯片U4的第9脚输出震动信号经震动电机输出电路使震动电机工作；无线接收电路接收到电击开启代码经主控电路解码后在主控芯片U4的第11脚输出电击信号经电击输出电路在升压变压器T1的次级产生高电压；

遥控训犬器接收系统，还可以包括采样电池电压电路，如图12所示；R4、R5组成系统在每次动作完成后对充电电池电压进行检测，低于保护电压值时屏蔽所有工作，只有充满电后才可以工作。R5的一端与主控芯片的第10脚连接当检测电压时此脚输出低电平，其目的是减少功耗。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种遥控训犬器接收系统，其特征在于，包括：充电控制电路、稳压电路、主控电路、记忆电路、无线接收电路、无线接收电源控制电路、声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路；

充电控制电路用于对充电电池进行充电；稳压电路的输入端接充电电池电压，输出端输出供电电压，为遥控训犬器接收系统提供电力；

无线接收电路连接主控电路，主控电路连接无线接收电源控制电路，无线接收电源控制电路连接无线接收电路；主控电路通过无线接收电源控制电路控制无线接收电路的供电；

主控电路分别连接记忆电路、声音输出电路、震动电机输出电路、电击输出电路。

2.如权利要求1所述的遥控训犬器接收系统，其特征在于，

充电控制电路包括充电控制芯片U1、电阻R1、R2、R3、电容C11、C12；

充电控制芯片U1的充电控制端接主控电路中主控芯片U4的相应I/O输出口，充电控制芯片U1的电池端接充电电池，并通过电容C11接地；充电控制芯片U1的电流设置端通过电阻R1接地；充电控制芯片U1的电压输入端接直流电压P+，并通过电容C12接地；电阻R2一端接直流电压P+，另一端接电阻R3一端，并连接主控电路中主控芯片的相应I/O输入口；电阻R3另一端接地。

3.如权利要求1所述的遥控训犬器接收系统，其特征在于，

主控电路包括按键S1、主控芯片U4；按键S1一端接地，另一端接主控芯片U4的相应I/O输入口。

4.如权利要求1所述的遥控训犬器接收系统，其特征在于，

记忆电路包括记忆芯片U5；记忆芯片U5与主控电路中的主控芯片U4通过串口连接。

5.如权利要求1所述的遥控训犬器接收系统，其特征在于，

无线接收电源控制电路包括PMOS管Q4、电阻R12、R17，电阻R17一端接主控电路中主控芯片U4的相应I/O输出口，另一端接电阻R12一端和PMOS管Q4的栅极，电阻R12另一端和PMOS管Q4的源极接稳压电路输出的供电电压，PMOS管Q4的漏极输出电压VCC。

6.如权利要求5所述的遥控训犬器接收系统，其特征在于，

无线接收电路包括无线接收芯片U3、接收选频网络、晶振电路、天线ANT；

天线ANT通过接收选频网络连接无线接收芯片U3的信号输入端口；接收选频网络包括电容C1、C2、C5、电感L1、L2、L3、L4；天线ANT一端接电容C1一端、电感L4一端、电感L3一端、电容C2一端；电容C1另一端和电感L4另一端接地；电感L3另一端接电容C5一端、电感L1一端和无线接收芯片U3的RFIN端；电容C5另一端接地；电容C2另一端接电感L1另一端、电感L2一端和无线接收芯片U3的RFIP端；电感L2另一端接地；晶振电路连接无线接收芯片U3的时钟端口；无线接收芯片U3的DVDD端接电压VCC和电容C16一端，无线接收芯片U3的AVDD端接电压VCC和电容C17一端；电容C16、C17另一端、无线接收芯片U3的DGND端、AGND端接地；无线接收芯片U3的信号输出端接主控电路中主控芯片U4的相应信号输入端口。

7.如权利要求1所述的遥控训犬器接收系统，其特征在于，

声音输出电路包括电阻R6、NPN三极管Q1、变压器T1、二极管D2、蜂鸣器SP1；电阻R6一端接主控电路中主控芯片U4的声音控制输出口，电阻R6另一端接三极管Q1基极，三极管Q1发射极接地；三极管Q1集电极接变压器T1一端和二极管D2阳极，变压器T1中间抽头和二极管D2阴极接充电电池电压，蜂鸣器SP1两端分别接变压器T1两端。

8.如权利要求1所述的遥控训犬器接收系统，其特征在于，

震动电机输出电路包括电阻R7、R8、NPN三极管Q2、电机M1、二极管D1、电容C9；电阻R7一端接主控电路中主控芯片U4的电机控制输出口，电阻R7另一端接三极管Q2基极和电阻R8一端，三极管Q2发射极和电阻R8另一端接地；三极管Q2集电极接二极管D1阳极、电容C9一端和电机M1一端；二极管D1阴极、电容C9另一端和电机M1另一端接充电电池电压。

9.如权利要求1所述的遥控训犬器接收系统，其特征在于，

电击输出电路包括电阻R9、R10、NPN三极管Q3、升压变压器T2；电阻R9一端接主控电路中主控芯片U4的电击控制输出口，电阻R9另一端接电阻R10一端和三极管Q3基极；电阻R10另一端和三极管Q3发射极接地；三极管Q3的集电极接升压变压器T2初级一端，升压变压器T2初级另一端接充电电池电压；升压变压器T2次级输出升压后电压。

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