CN211453945U - 一种外悬式路谱扫描装置 - Google Patents
一种外悬式路谱扫描装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211453945U CN211453945U CN201921393673.2U CN201921393673U CN211453945U CN 211453945 U CN211453945 U CN 211453945U CN 201921393673 U CN201921393673 U CN 201921393673U CN 211453945 U CN211453945 U CN 211453945U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- scanning device
- road surface
- vehicle body
- control module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 31
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 title claims description 14
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 3
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种外悬式路谱扫描装置，包括外置的扫描器及嵌入式的程序模块，所述扫描器设置在车体外部，并悬挂在车体的车头处，所述程序模块嵌入车体内，所述程序模块包括控制模块、调节模块，所述控制模块控制车体整体调节参数，所述车体设有可变悬架，调节模块设置在车体内，并控制可变悬架的参数设置，可以预先通过扫描得知路面状况，并及时更改行进路线或预置悬架参数适配路面通过，因此能够避免车辆大部分的物理磨损，减少车辆重心波动，本实用新型结构简单，设计合理，广泛适用于汽车及其相关行业。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车配件技术领域，具体是一种外悬式路谱扫描装置。
背景技术
随着科技的进步，对于汽车维护的方式从原始的磨损后保养逐渐转变成从根源上避免损耗的方式，其中一种方式就是将汽车底盘上的悬架由固定连接方式优化为可变式结构的悬架，从而能够大幅度避免汽车底盘处由于路面不平造成的磨损，但是可变式结构的悬架也并不能完全避免车辆底盘的磨损。
如专利发动机悬置路谱采集工装(专利号：CN201821986480)中公开的技术方案是通过在车辆发动机处设置路谱采集装置，从而能够预先判定路面情况，但是上述技术方案是通过提前触碰的方式感知是否有障碍区间的，因此在一定程度上获得的实时路况信息是滞后的，与此同时，虽然车辆未直接与障碍区间进行接触，但是间接性的碰撞也会对车辆造成损伤。
发明内容
本实用新型提供了一种外悬式路谱扫描装置以解决现有技术中汽车底盘过度磨损的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下技术方案：
一种外悬式路谱扫描装置，包括外置的扫描器及嵌入式的程序模块，所述扫描器设置在车体外部，并悬挂在车体的车头处，所述程序模块嵌入车体内，所述程序模块包括控制模块、调节模块，所述控制模块控制车体整体调节参数，所述车体设有可变悬架，调节模块设置在车体内，并控制可变悬架的参数设置。
所述扫描器内置扫描模块及信号传输器，所述扫描模块与信号传输器通过有线或无线的方式连接。
所述扫描模块的辐射角度在-30°-30°范围内。
所述信号传输器与控制模块通过有线或无线的方式进行连接，所述控制模块根据信号传输器传输的信息进行分析，确定障碍区后，选定非障碍区的路径进行前进或预置悬架参数适配路面通过。
所述扫描模块获取的路面信息通过信号传输器实时传输至控制模块，作为控制模块计算及输出控制指令的信息，并进行保存汇总。
所述障碍区包括但不限于坑洼路面、堆积路面、拐弯路面、倾斜路面。
扫描器悬挂在车体车头处，车体上设有可变悬架，扫描器通过扫描释放超声波进行探测，并接收探测后返回的超声波，通过超声波前后变化判定路径上可能存在的障碍区，所述障碍区包括但不限于坑洼路面、堆积路面、拐弯路面、倾斜路面。
由控制模块进行分析后，选定非障碍区路径进行前进，通过信号传输器与广域网/局域网连接后得到的地图信息进行更改线路，若存在不便于变道的情况，则由调节模块调节可变悬架的高度，即将可变悬架的高度调节至于障碍区完全不接触的范围内再通过。
或由调节模块调节可变悬架的高度，即将可变悬架的高度调节至于障碍区完全不接触的范围内再通过，若通过障碍区的条件参数超出可变悬架的调节范围，则由控制模块进行分析后，选定非障碍区路径进行前进，通过信号传输器与广域网/局域网连接后得到的地图信息进行更改线路。
由以上技术方案可见，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型可以直接外置在车头上，因此能够配合各种型号的汽车进行工作。
2、本实用新型可以预先通过扫描得知路面状况，并及时更改行进路线，因此能够避免车辆大部分的物理磨损。
3、本实用新型结构简单，设计合理，广泛适用于汽车及其相关行业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的结构示意图。
图2为本实用新型提供的工作流程图。
其中：1、车体；2、扫描器；3、障碍区；4、可变悬架。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分，而不是全部的。基于本实用新型中的，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他，都应当属于本实用新型保护的范围。
请参考附图1至图2所示，一种外悬式路谱扫描装置，包括外置的扫描器2及嵌入式的程序模块，所述扫描器2设置在车体1外部，并悬挂在车体1的车头处，所述程序模块嵌入车体1内，所述程序模块包括控制模块、调节模块，所述控制模块控制车体1整体调节参数，所述车体1设有可变悬架4，调节模块设置在车体1内，并控制可变悬架4的参数设置。
所述扫描器2内置扫描模块及信号传输器，所述扫描模块与信号传输器通过有线或无线的方式连接。
所述扫描模块的辐射角度在-30°-30°范围内。
所述信号传输器与控制模块通过有线或无线的方式进行连接，所述控制模块根据信号传输器传输的信息进行分析，确定障碍区3后，选定非障碍区的路径进行前进或预置悬架参数适配路面通过。
所述扫描模块获取的路面信息通过信号传输器实时传输至终端，进行保存汇总。
所述障碍区3包括但不限于坑洼路面、堆积路面、拐弯路面、倾斜路面。
综上所述，本实用新型与现有技术相比，在装有有可变悬挂参数车辆的基础上增加实时路谱扫描模块，实时采集车辆前方路谱、路面倾斜度等实时数据并发送给整车控制器，由整车控制器计算后，对悬挂系统可变参数及ELC电子水平调节器，进行参数的预置，从而获得行驶过程中最佳的平顺性。
Claims (6)
1.一种外悬式路谱扫描装置，包括外置的扫描器(2)、嵌入式的程序模块及障碍区(3)，其特征在于：所述扫描器(2)设置在车体(1)外部，并悬挂在车体(1)的车头处，所述程序模块嵌入车体(1)内，所述程序模块包括控制模块、调节模块，所述控制模块控制车体(1)整体调节参数，所述车体(1)设有可变悬架(4)，调节模块设置在车体(1)内，并控制可变悬架(4)的参数设置。
2.根据权利要求1所述的一种外悬式路谱扫描装置，其特征在于：所述扫描器(2)内置扫描模块及信号传输器，所述扫描模块与信号传输器通过有线或无线的方式连接。
3.根据权利要求2所述的一种外悬式路谱扫描装置，其特征在于：所述扫描模块的辐射角度在-30°-30°范围内。
4.根据权利要求2所述的一种外悬式路谱扫描装置，其特征在于：所述信号传输器与控制模块通过有线或无线的方式进行连接，所述控制模块根据信号传输器传输的信息进行分析，确定障碍区(3)后，选定非障碍区的路径进行前进或预置悬架参数适配路面通过。
5.根据权利要求2所述的一种外悬式路谱扫描装置，其特征在于：所述扫描模块获取的路面信息通过信号传输器实时传输至控制模块，作为控制模块计算及输出控制指令的信息，并进行保存汇总。
6.根据权利要求1所述的一种外悬式路谱扫描装置，其特征在于：所述障碍区(3)包括但不限于坑洼路面、堆积路面、拐弯路面、倾斜路面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921393673.2U CN211453945U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种外悬式路谱扫描装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921393673.2U CN211453945U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种外悬式路谱扫描装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211453945U true CN211453945U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72297681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921393673.2U Expired - Fee Related CN211453945U (zh) | 2019-08-26 | 2019-08-26 | 一种外悬式路谱扫描装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211453945U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110412593A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-05 | 衡水斑马汽车研发有限公司 | 一种外悬式路谱扫描装置 |
-
2019
- 2019-08-26 CN CN201921393673.2U patent/CN211453945U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110412593A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-05 | 衡水斑马汽车研发有限公司 | 一种外悬式路谱扫描装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI507307B (zh) | 路面粗糙度輪廓之即時建立裝置及其用於主動式車輛懸吊系統控制之方法 | |
| CN111516449B (zh) | 一种基于路面状况主动调节车辆悬架的方法及车辆 | |
| CN103660837B (zh) | 一种ahc高度控制系统以及车辆 | |
| CN211453945U (zh) | 一种外悬式路谱扫描装置 | |
| CN107323199B (zh) | 一种新的半主动油气悬架控制系统及方法 | |
| CN104742830B (zh) | 基于激光网格的路面监测系统 | |
| WO2021207967A1 (zh) | 一种基于路面状况主动调节车辆悬架的方法及车辆 | |
| CN110329257A (zh) | 一种基于车-车通信的多车列队纵向控制方法 | |
| CN110194041B (zh) | 多源信息融合的自适应车身高度调节方法 | |
| CN112026469B (zh) | 一种车辆悬架控制系统、方法、装置及存储介质 | |
| JP2011131876A (ja) | 車両用サスペンション制御装置 | |
| CN209795467U (zh) | 一种疲劳驾驶检测系统和车辆 | |
| CN106183691A (zh) | 一种预瞄式主动悬架及其控制方法 | |
| CN104554264A (zh) | 一种自适应在线调整车速的方法和系统 | |
| CN103380448A (zh) | 靠近车辆检测装置 | |
| CN104827849A (zh) | 一种ahc高度控制系统以及车辆 | |
| CN102530107A (zh) | 驾驶室减振系统、驾驶室减振方法和轮式起重机 | |
| CN102139612B (zh) | 车辆及其油气悬架的调平方法和调平装置 | |
| CN115826575A (zh) | 一种无人清扫车的自适应贴边调节方法及调节系统 | |
| CN107584984A (zh) | 基于前端路面不平度的电磁混合悬架模式切换方法 | |
| CN114332828A (zh) | 基于双目立体相机的悬架阻尼器的工作模式调整方法和系统 | |
| CN110597257A (zh) | 一种基于道路曲率的常规行驶车速规划策略 | |
| CN108944326B (zh) | 一种车身高度智能控制系统及方法 | |
| CN206870783U (zh) | 一种新的半主动油气悬架控制系统 | |
| CN109606051B (zh) | 一种基于车联网的空气悬架车高控制系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200908 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |