CN211453943U - 一种激光雷达用测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种激光雷达用测量装置，包括转动组件、收发组件以及防尘组件，所述转动组件设于收发组件底部，且转动组件与收发组件活动连接，所述收发组件设于转动组件顶部，且收发组件侧表面上固定连接有防尘组件，该实用新型，通过电动机、转轴、卡板以及固定框架的相互作用，使得操作人员在使用时，只需启动电动机，便可时激光雷达的收发组件自行转动，从而达到全角度的探测，而无需外接其他平台，通过防尘框架、连板、防尘板、拉板、固定弹簧以及卡块的相互作用，使工作人员在不使用激光雷达时，可将拉板拉至中央，便可通过防尘板保护激光发射器以及激光接收器免收灰尘的沾染，一定程度上提高了雷达的精确性。

Description

一种激光雷达用测量装置

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种激光雷达用测量装置。

背景技术

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射激光束，然后将接收到的从目标反射回来的回波与发射的激光束进行比较，作适当处理后就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。

现有的一种激光雷达用测量装置存在有以下不足：

1、现有的一种激光雷达用测量装置在使用时，其结构较为固定，通常只能朝一个方向发射激光，而无法自行完成转动，从而无法完成全角度的探测，需要固定在可旋转的平台上才能进行探测，使用较为不便。

2、现有的一种激光雷达用测量装置在不使用时，其缺乏保护措施，因此其激光发射器与接收器的表面容易沾附灰尘，从而影响了激光雷达的精确性和正常使用，存放较为不便。

为此，我们设计了一种激光雷达用测量装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光雷达用测量装置，解决了现有的一种激光雷达用测量装置使用较为不便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种激光雷达用测量装置，包括转动组件、收发组件以及防尘组件，所述转动组件设于收发组件底部，且转动组件与收发组件活动连接，所述收发组件设于转动组件顶部，且收发组件侧表面上固定连接有防尘组件。

进一步的，所述转动组件包括电动机、转轴以及卡板，所述电动机顶部开设有通孔，且通孔内穿插有转轴，所述转轴一端设于电动机内部，且转轴与电动机固定连接，另一端穿插收发组件底部开设的凹槽，且转轴与卡板固定连接，所述卡板设于收发组件底部开设的凹槽内部，且卡板固定连接于转轴一端的侧表面。

进一步的，所述收发组件包括固定框架、下连杆、下卡环、激光接收器、上连杆、上卡环以及激光发射器，所述固定框架呈圆柱体结构，且固定框架底部以及侧表面均开始有凹槽，所述下连杆设于固定框架侧表面开设的凹槽底部，且下连杆与固定框架固定连接，所述下卡环呈半圆环结构，且下卡环一端与下连杆固定连接，所述激光接收器设于下卡环内部，且激光接收器与下卡环固定连接，所述上连杆设于固定框架侧表面开设的凹槽顶部，且上连杆与固定框架固定连接，所述上卡环呈半圆环结构，且上卡环一端与上连杆固定连接，所述激光发射器设于上卡环内部，且激光发射器与上卡环固定连接，所述收发组件侧表面分别设有两组防尘组件，且防尘组件分别设于激光接收器以及激光发射器侧面。

进一步的，所述防尘组件包括防尘框架、连板、防尘板、拉板、固定弹簧以及卡块、所述防尘框架固定连接于固定框架侧表面，且防尘框架中央开设有凹槽，所述连板设于防尘框架中央开设的凹槽内部，且连板一端与防尘板固定连接，所述拉板固定连接于连板一端，所述固定弹簧固定连接于连板一端，且固定弹簧另一端与卡块固定连接，所述防尘组件内部分别设有两组连板以及与其相连接的组件。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型，通过电动机、转轴、卡板以及固定框架的相互作用，使得操作人员在使用时，只需启动电动机，便可时激光雷达的收发组件自行转动，从而达到全角度的探测，而无需外接其他平台，一定程度上提高了便利性。

2、该实用新型，通过防尘框架、连板、防尘板、拉板、固定弹簧以及卡块的相互作用，使得工作人员在不使用激光雷达时，可将拉板拉至中央，便可通过防尘板保护激光发射器以及激光接收器免收灰尘的沾染，一定程度上提高了雷达的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型的正视剖视图。

图中：1、转动组件；2、收发组件；3、防尘组件；4、电动机；5、转轴；6、卡板；7、固定框架；8、下连杆；9、下卡环；10、激光接收器；11、上连杆；12、上卡环；13、激光发射器；14、防尘框架；15、连板；16、防尘板；17、拉板；18、固定弹簧；19、卡块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种激光雷达用测量装置，包括转动组件1、收发组件2以及防尘组件3，转动组件1设于收发组件2底部，且转动组件1与收发组件2活动连接，收发组件2设于转动组件1顶部，且收发组件2侧表面上固定连接有防尘组件3。

其中，转动组件1包括电动机4、转轴5以及卡板6，电动机4顶部开设有通孔，且通孔内穿插有转轴5，转轴5一端设于电动机4内部，且转轴5与电动机4固定连接，另一端穿插收发组件2底部开设的凹槽，且转轴5与卡板6固定连接，卡板6设于收发组件2底部开设的凹槽内部，且卡板6固定连接于转轴5一端的侧表面，通过卡板6的作用，使得转轴5得以带动固定框架7进行旋转。

其中，收发组件2包括固定框架7、下连杆8、下卡环9、激光接收器10、上连杆11、上卡环12以及激光发射器13，固定框架7呈圆柱体结构，且固定框架7底部以及侧表面均开始有凹槽，通过固定框架7侧表面上开设的凹槽，使得激光发射器13以及激光接收器10可以通过此处进行激光的收发，下连杆8设于固定框架7侧表面开设的凹槽底部，且下连杆8与固定框架7固定连接，下卡环9呈半圆环结构，且下卡环9一端与下连杆8固定连接，激光接收器10设于下卡环9内部，且激光接收器10与下卡环9固定连接，上连杆11设于固定框架7侧表面开设的凹槽顶部，且上连杆11与固定框架7固定连接，上卡环12呈半圆环结构，且上卡环12一端与上连杆11固定连接，激光发射器13设于上卡环12内部，且激光发射器13与上卡环12固定连接，收发组件2侧表面分别设有两组防尘组件3，且防尘组件3分别设于激光接收器10以及激光发射器13侧面，通过防尘组件3以保护激光接收器10以及激光发射器13在不使用时不会沾染灰尘。

其中，防尘组件3包括防尘框架14、连板15、防尘板16、拉板17、固定弹簧18以及卡块19、防尘框架14固定连接于固定框架7侧表面，且防尘框架14中央开设有凹槽，连板15设于防尘框架14中央开设的凹槽内部，且连板15一端与防尘板16固定连接，拉板17固定连接于连板15一端，固定弹簧18固定连接于连板15一端，且固定弹簧18另一端与卡块19固定连接，防尘组件3内部分别设有两组连板15以及与其相连接的组件。

综上所述，本实用新型在使用时，通过电动机4、转轴5、卡板6以及固定框架7的相互作用，使得操作人员在使用时，只需启动电动机4，便可时激光雷达的收发组件2自行转动，从而达到全角度的探测，而无需外接其他平台，一定程度上提高了便利性，该实用新型，通过防尘框架14、连板15、防尘板16、拉板17、固定弹簧18以及卡块19的相互作用，使得工人人员在不使用激光雷达时，可将拉板17拉至中央，便可通过防尘板16保护激光发射器13以及激光接收器10免收灰尘的沾染，一定程度上提高了雷达的精确性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种激光雷达用测量装置，包括转动组件（1）、收发组件（2）以及防尘组件（3），其特征在于：所述转动组件（1）设于收发组件（2）底部，且转动组件（1）与收发组件（2）活动连接，所述收发组件（2）设于转动组件（1）顶部，且收发组件（2）侧表面上固定连接有防尘组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达用测量装置，其特征在于：所述转动组件（1）包括电动机（4）、转轴（5）以及卡板（6），所述电动机（4）顶部开设有通孔，且通孔内穿插有转轴（5），所述转轴（5）一端设于电动机（4）内部，且转轴（5）与电动机（4）固定连接，另一端穿插收发组件（2）底部开设的凹槽，且转轴（5）与卡板（6）固定连接，所述卡板（6）设于收发组件（2）底部开设的凹槽内部，且卡板（6）固定连接于转轴（5）一端的侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种激光雷达用测量装置，其特征在于：所述收发组件（2）包括固定框架（7）、下连杆（8）、下卡环（9）、激光接收器（10）、上连杆（11）、上卡环（12）以及激光发射器（13），所述固定框架（7）呈圆柱体结构，且固定框架（7）底部以及侧表面均开始有凹槽，所述下连杆（8）设于固定框架（7）侧表面开设的凹槽底部，且下连杆（8）与固定框架（7）固定连接，所述下卡环（9）呈半圆环结构，且下卡环（9）一端与下连杆（8）固定连接，所述激光接收器（10）设于下卡环（9）内部，且激光接收器（10）与下卡环（9）固定连接，所述上连杆（11）设于固定框架（7）侧表面开设的凹槽顶部，且上连杆（11）与固定框架（7）固定连接，所述上卡环（12）呈半圆环结构，且上卡环（12）一端与上连杆（11）固定连接，所述激光发射器（13）设于上卡环（12）内部，且激光发射器（13）与上卡环（12）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光雷达用测量装置，其特征在于：所述防尘组件（3）包括防尘框架（14）、连板（15）、防尘板（16）、拉板（17）、固定弹簧（18）以及卡块（19）、所述防尘框架（14）固定连接于固定框架（7）侧表面，且防尘框架（14）中央开设有凹槽，所述连板（15）设于防尘框架（14）中央开设的凹槽内部，且连板（15）一端与防尘板（16）固定连接，所述拉板（17）固定连接于连板（15）一端，所述固定弹簧（18）固定连接于连板（15）一端，且固定弹簧（18）另一端与卡块（19）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光雷达用测量装置，其特征在于：所述收发组件（2）侧表面分别设有两组防尘组件（3），且防尘组件（3）分别设于激光接收器（10）以及激光发射器（13）侧面。

6.根据权利要求1所述的一种激光雷达用测量装置，其特征在于：所述防尘组件（3）内部分别设有两组连板（15）以及与其相连接的组件。

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