CN211452255U

CN211452255U - 一种基于stm32的超声波测厚实时数据采集装置

Info

Publication number: CN211452255U
Application number: CN202020136439.8U
Authority: CN
Inventors: 黄正洪
Original assignee: Sichuan Huaqi Detection & Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan Huaqi Detection & Technology Co ltd
Priority date: 2020-01-21
Filing date: 2020-01-21
Publication date: 2020-09-08
Anticipated expiration: 2030-01-21

Abstract

本实用新型公开了一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置，涉及探测仪器领域。该超声波测厚实时数据采集装置由外设传感器卡、实时数据采集卡、U盘构成，其中，外设传感器卡包含可拆卸的第一超声波测厚卡、第二超声波测厚卡、深度探头；实时数据采集卡包含第一网络传输模块、第二网络传输模块、数模转换器、控制模块、USB高速传输模块。与现有技术相比，该装置解决了电缆传送超声信号长距离输送造成的信号衰减问题，从而使本装置的信噪比和抗干扰能力大大提高，并大大减少了数据传输量，简化了传送所需的设备，增强了易操作性的同时还减少了设备制造成本，具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置

技术领域

本实用新型涉及测量仪器领域，具体地讲，是一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置。

背景技术

测量仪器的改进一直都是各行各业致力于发展的方向。随着产业升级，人们对具有优质、高效、便捷、可靠、易操作等优点的测量设备的需求也日益高涨。改进优化现有检测仪器便成为各行各业推进产业升级所需要完成的首要任务，天然气存储的储存关系到燃气行业的发展，其中，对储气井壁厚度的检测是天然气存储过程中特别重要的环节之一。

现有技术中对储气井壁厚度进行检测通常采用超声波检测，检测设备的数据采集通常采用长距离电缆传送。长距离电缆将超声波检测仪器所采集到的储气井壁厚度数据实时传输到地面控制采集装置，地面控制采集装置再对所采集到的数据进行储存和分析。但由于储气井的套管深埋于地下，深度甚至能达到300 米，这就导致了超声波测厚装置的数据采集电缆线过长，成本增加，电缆维护成本也极高。同时，数据采集电缆线需要大型卷扬机对电缆进行拉放操作，这必将极大地增加设备布置安装的成本，极大地增加了操作检测的难度，使整套设备占用空间过大，检测设备的迁移也极其麻烦。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种基于STM的超声波测厚数据采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置，包括：外设传感器卡、实时数据采集卡、U盘，其中，外设传感器卡由可拆卸的第一超声波测厚卡、第二超声波测厚卡、深度探头组成；实时数据采集卡由第一网络传输模块、第二网络传输模块、数模转换器、控制模块、USB高速传输模块组成，控制模块分别与网络传输模块1、网络传输模块2、数模转换器、USB高速传输模块相连接，超声波测厚卡1与网络传输模块1相连接，超声波测厚卡2与网络传输模块2 相连接，数模转换器与深度探头相连接，USB高速传输模块通过连接线座与U 盘相连接。

具体地，控制模块为STM32的控制芯片为核心的控制模块，包括：型号为STM32F103TBU7的控制模块核心芯片，一端接地、另一端U3的6端口相连接的电容C29，U3的10端连接U4的SCL端，U3的11端连接U4的SDA端,U3的 10端连接U4的ALERDT端,U3的16端接地，U3的17端接3.3V电源，U3的19 端与P10的20端连接，U3的30端接3.3V电源，一端接U3的32端、另一端接地的电容C34，一端接3.3V电源、另一端接U3的33端的电感L3，U3的37 端与U6的24端连接，U3的46端与U6的23端连接，U3的47端与U6的22 端连接，U3的69端与U6的21端连接，U3的70端与U6的20端连接，U3的 73端与U6的19端连接，U3的74端与U6的18端连接，一端接地、另一端与 U3的48端连接的电阻R7，一端接地、另一端与U3的71端连接的电容C39，一端接地、另一端与U3的106端连接的电容C25。

进一步地，所述网络传输模块1与网络传输模块2都采用以下所述相同的电路结构，包括：以全硬件TCP/IP协议栈以太网接口W5500芯片U8为核心构成的嵌入式以太网控制器模块，一端与超声板卡的1端连接、另一端与U8的 RXN端连接的电容C115，一端与超声板卡的2端连接、另一端与U8的RXP端连接的电容C113，一端与电容C114串联、另一端与U8的RXN端连接的电阻 R125，一端与电容C114串联、另一端与U8的RXP端连接的电阻R124，一端接地、另一端分别与R125、R124串联的电容C114,超声板卡3端与U8的TXN端直连，超声板卡4端与U8的TXP端直连，一端接地、另一端与U8的AVDD端相连的电容C105，一端接地、另一端与U8的EXRES1端相连的电阻R116，一端接地、另一端与U8的VBG端相连的电容C108，一端接地、另一端与U8的AVDD 端相连的电容C109，一端接地、另一端与U8的RSVD端相连的电容C107,一端接地、另一端与U8的SPDLED端相连的电阻R119，并联后另一端分别与U8的 38、39、40、41、42端连接的电阻R103、R104、R105、R106、R107，一端接 3.3V直流电源另一端接U8的RSTn端的电阻R108。

进一步地，所述数模转换器采用16位高精度低功耗ADS1115模数转换器 U4，其结构包括：一端与U4的ALERT端连接、另一端接3.3V直流电的电阻R11，一端与U4的SCL端连接、另一端接3.3V直流电的电阻R10,一端与U4的SDA 端连接、另一端接3.3V直流电的电阻R9，一端接地、另一端分别连接3.3V直流电和U4的VDD端的电容C38，U4的ADDR端与GND端同时接地，一端接地、另一端分别与U4的AIN0与深度探头1端连接的电容C21，一端接地、另一端分别与U4的AIN0与深度探头1端连接的电容C22，一端接地、另一端分别与 U4的AIN0与深度探头1端连接的电容C23，一端接地、另一端深度探头1端连接的电阻R1，一端接地、另一端接深度探头2端的电容C19，一端接地、另一端接深度探头2端的电容C20，所述STM32控制芯片U3的PF0端接入R9与U4 的SDA端之间，所述STM32控制芯片U3的PF1端接入R10与U4的SCL端之间，所述STM32控制芯片U3的PF2端接入R11与U4的ALERT端之间。

进一步地，所述USB高速传输模块包括：USB3300高速PHY模块芯片U6，与U6的RESET端连接的复位电阻R19，一端接地、另一端与U6的15端连接的电容C54，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的16端连接的电容C51，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的25端连接的电容C50，一端接地、另一端与U6的26端连接的电容C55，一端接地、另一端与U6的29端连接的电容C56，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的30端连接的电容C49， 3.3V直流电流输入U6的31端，一端接地、另一端分与U6的32端连接的电阻R18，一端接地、另一端与U6的4端连接的电阻R15，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的6端连接的电容C48，U6的端口7作为USB_P口与连接线座连接，U6的端口8作为USB_N口与连接线座连接。

进一步地，所述连接线座P10包括：一端与所述USB_P连接、另一端与P10 的10端连接的电阻R14，一端与所述USB_N连接、另一端与P10的12端连接的电阻R13，直接与USB_P连接的P10的4端口，直接与USB_N连接的P10的 2端口，P10的19端接地，P10的17端接正极直流电端，P10的16端接故障报错LED灯，P10的13端接工作指示LED灯，P10的14端接3.3V电源，P10的3 端接小型高速开关二极管1N4148，P10的1端接地。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，构思新颖，控制模块采用核心芯片为STM32芯片F4 系列中STM32F407ZF型号芯片，该芯片具有高性能、低成本、低功耗的特点并且运用场景广泛，有大量可查找的使用说明，方便装置的安装、检测、维修等工作，同时该装置网络传输模块所采用的W5500芯片为工业级全硬件TCP/IP协议栈的嵌入式以太网控制芯片，能适应井下工作环境，其高性能、良好的稳定性、高性价比为单片机提供了更加简单、快速、稳定、安全的以太网接入方案，数模转换器采用ADS1115芯片，使装置的体积得到减小，便于携带和安装，USB 高速传输模块采用USB3300高速传输模块，满足了高速、稳定、可靠的数据采集需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置的结构框图；

图2为本实用新型STM32控制模块示意图；

图3为本实用新型的W5500网络传输模块电路连接结构示意图；

图4为本实用新型的深度探头数模转换器的电路连接结构示意图；

图5为本实用新型的USB3300模块的电路连接结构示意图；

图6为本实用新型的连接线座的电路连接结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1所示，一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置包括：外设传感器卡、实时数据采集卡、U盘，其中，外设传感器卡由可拆卸的第一超声波测厚卡、第二超声波测厚卡、深度探头组成；实时数据采集卡由第一网络传输模块、第二网络传输模块、数模转换器、控制模块、USB高速传输模块组成，所述控制模块分别与所述第一网络传输模块、所述第二网络传输模块、所述数模转换器、所述USB高速传输模块相连接，所述第一网络传输模块与所述第一超声波测厚卡与相连接，所述第二网络传输模块与所述第二超声波测厚卡相连接，所述数模转换器与所述深度探头相连接，所述USB高速传输模块通过连接线座与所述U盘相连接。

具体地，所述控制模块包括：型号为STM32F103TBU7STM32的控制芯片U3，一端接地、另一端与U3的6号引脚相连接的电容C29，一端接U3的32号引脚、另一端接地的电容C34，一端接3.3V电源、另一端接U3的33号引脚的电感L3，一端接地、另一端与U3的48号引脚连接的电阻R7，一端接地、另一端与U3 的71号引脚连接的电容C39，一端接地、另一端与U3的106号引脚连接的电容C25，其中，U3的10号引脚连接所述数模转换器的SCL端，U3的11号引脚连接所述数模转换器的SDA端,U3的10号引脚连接所述数模转换器的ALERDT 端,U3的16号引脚接地，U3的17号引脚接3.3V电源，U3的19号引脚与所述连接线座的20号引脚连接，U3的30号引脚接3.3V电源，U3的37号引脚与 USB高速传输模块的24号引脚连接，U3的46号引脚与USB高速传输模块的23 号引脚连接，U3的47号引脚与USB高速传输模块的22号引脚连接，U3的69 号引脚与USB高速传输模块的21号引脚连接，U3的70号引脚与USB高速传输模块的20号引脚连接，U3的73号引脚与USB高速传输模块的19号引脚连接， U3的74号引脚与USB高速传输模块的18号引脚连接，U3的133号引脚与所述第一网络传输模块的SCK端连接，U3的134号引脚与所述第一网络传输模块的MISO端连接，U3的111号引脚与所述第一网络传输模块的SCK2端连接，U3 的116号引脚与所述第一网络传输模块的RST端连接，U3的115号引脚与所述第一网络传输模块的CS端连接，U3的114号引脚与所述第一网络传输模块的INT 端连接，U3的119号引脚与所述第二网络传输模块的RST2端连接，U3的118 号引脚与所述第二网络传输模块的CS2端连接，U3的117号引脚与所述第二网络传输模块的INT2端连接，U3的113号引脚与所述第二网络传输模块的MOSI2 端连接，U3的112号引脚与所述第二网络传输模块的MISO2端连接，U3的111 号引脚与所述第二网络传输模块的SCK2端连接。

具体地，所述第一网络传输模块包括：W5500以太网接口芯片U8，一端与超声板卡的1号引脚连接、另一端与U8的RXN端连接的电容C115，一端与超声板卡的2端连接、另一端与U8的RXP端连接的电容C113，一端与电容C114 串联、另一端与U8的RXN端连接的电阻R125，一端与电容C114串联、另一端与U8的RXP端连接的电阻R124，一端接地、另一端分别与R125、R124串联的电容C114,超声板卡3端与U8的TXN端直连，超声板卡4端与U8的TXP端直连，一端接地、另一端与U8的AVDD端相连的电容C105，一端接地、另一端与 U8的EXRES1端相连的电阻R116，一端接地、另一端与U8的VBG端相连的电容C108，一端接地、另一端与U8的AVDD端相连的电容C109，一端接地、另一端与U8的RSVD端相连的电容C107,一端接地、另一端与U8的SPDLED端相连的电阻R119，并联后另一端分别与U8的38、39、40、41、42端连接的电阻R103、R104、R105、R106、R107，一端接3.3V直流电源另一端接U8的RSTn 端的电阻R108，其中，所述第一网络传输模块与第二网络传输模块都采用以上所述相同的电路结构，。

具体地，所述数模转换器包括：16位高精度低功耗ADS1115模数转换芯片 U4，一端与U4的ALERT端连接、另一端接3.3V直流电的电阻R11，一端与U4 的SCL端连接、另一端接3.3V直流电的电阻R10,一端与U4的SDA端连接、另一端接3.3V直流电的电阻R9，一端接地、另一端分别连接3.3V直流电和U4的 VDD端的电容C38，一端接地、另一端分别与U4的AIN0与深度探头1端连接的电容C21，一端接地、另一端分别与U4的AIN0与深度探头1端连接的电容C22，一端接地、另一端分别与U4的AIN0与深度探头1端连接的电容C23，一端接地、另一端深度探头1端连接的电阻R1，一端接地、另一端接深度探头2 端的电容C19，一端接地、另一端接深度探头2端的电容C20，其中，U4的ADDR 端与GND端同时接地，所述STM32控制芯片U3的PF0端接入R9与U4的SDA 端之间，所述STM32控制芯片U3的PF1端接入R10与U4的SCL端之间，所述 STM32控制芯片U3的PF2端接入R11与U4的ALERT端之间。

具体地，所述USB高速传输模块包括：USB3300高速PHY模块芯片U6，与 U6的RESET端连接的复位电阻R19，一端接地、另一端与U6的15号引脚连接的电容C54，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的16号引脚连接的电容C51，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的25号引脚连接的电容C50，一端接地、另一端与U6的26号引脚连接的电容C55，一端接地、另一端与U6 的29号引脚连接的电容C56，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的30号引脚连接的电容C49，3.3V直流电流输入U6的31号引脚，一端接地、另一端分与U6的32号引脚连接的电阻R18，一端接地、另一端与U6的4号引脚连接的电阻R15，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的6号引脚连接的电容C48，其中，U6的7号引脚作为USB_P口与连接线座连接，U6的8号引脚作为USB_N口与连接线座连接。

具体地，所述连接线座P10包括：一端与所述USB_P连接、另一端与P10 的10号引脚连接的电阻R14，一端与所述USB_N连接、另一端与P10的12号引脚连接的电阻R13，其中，USB_P端口直接与P10的4号引脚相连，USB_N 直接与P10的2号引脚连接，P10的19号引脚接地，P10的17号引脚接正极直流电端，P10的16号引脚接故障报错LED灯，P10的13号引脚接工作指示LED 灯，P10的14号引脚接3.3V电源，P10的3号引脚接小型高速开关二极管1N4148，P10的1号引脚接地。

具体地，该装置工作运行包含以下过程：

启动超声波测厚实时数据采集装置，运行开机自检程序；

若设备非正常运行，则发出故障警报，通知相关人员进行检修

若设备正常运行，则STM32处理器向所连接的网络模块1与网络模块2发送采集声波测厚数据命令；

网络模块1与网络模块2收到命令后，分别读取两块超声波测厚卡数据，并将串行数据转换成并行数据传输至STM32处理器；

处理器采集数据完成后，向数模转换器发送采集深度数据命令，数模转换器将深度探头传来的模拟型号转换成数字信息号后传输至STM32处理器，

STM32处理器将超声波测厚数据和深度数据进行压缩数据打包处理并传输给USB高速传输模块，由USB高速传输模块实现实时数据在U盘设备中的高速存储，至此完成一次壁厚及深度数据的采集。

重复以上步骤直至数据采集完成。

作为本实施例的进一步方案，如图2所示，控制模块的核心芯片选择专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的STM32芯片F4系列中 STM32F407ZF型号芯片，该系列芯片具有更快的指令速度，更大的内置RAM容量，和更快的时钟频率，非常适合作为高效储存采集控制的核心控制芯片，并且是一款相对成熟的芯片，可供参考的使用资料巨大，现有问题基本能找到解决方案，极大地方便了设备的安装配置和维护工作。

作为本实施例的进一步方案，如图3所示，选择以全硬件TCP/IP协议栈的嵌入式以太网控制器芯片W5500为核心构建网络传输模块，该芯片为工业级以太网控制芯片，能很好地适应井下工作环境，硬件网络引擎不会受到网络攻击并且支持嵌入式操作系统与本实施例契合，为本实施例提供了简单、快速、稳定、安全的网络传输解决方案。

作为本实施例的进一步方案，如图4所示，数模转换器的转换芯片为 ADS1115芯片，该芯片性价比高，体积小，稳定性强，应用场景广泛且成熟，能提高嵌入式ADC的性能，同时不需要过多的外设电路，是本实施例的择优选择。

作为本实施例的进一步方案，如图5～6所示，USB高速传输系统分成USB 高速传输模块与连接线座两个部分，其中USB高速传输模块为了满足高速、稳定、可靠的数据采集需求，采用USB3300高速传输模块，通过连接线座与U盘设备进行连接从而进行高速储存读取数据。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置，其特征在于，包括：外设传感器卡、实时数据采集卡、U盘，其中，外设传感器卡由可拆卸的第一超声波测厚卡、第二超声波测厚卡、深度探头组成；实时数据采集卡由第一网络传输模块、第二网络传输模块、数模转换器、控制模块、USB高速传输模块组成，所述控制模块分别与所述第一网络传输模块、所述第二网络传输模块、所述数模转换器、所述USB高速传输模块相连接，所述第一网络传输模块与所述第一超声波测厚卡与相连接，所述第二网络传输模块与所述第二超声波测厚卡相连接，所述数模转换器与所述深度探头相连接，所述USB高速传输模块通过连接线座与所述U盘相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置，其特征在于，所述控制模块包括：型号为STM32F103TBU7STM32的控制芯片U3，一端接地、另一端与U3的6号引脚相连接的电容C29，一端接U3的32号引脚、另一端接地的电容C34，一端接3.3V电源、另一端接U3的33号引脚的电感L3，一端接地、另一端与U3的48号引脚连接的电阻R7，一端接地、另一端与U3的71号引脚连接的电容C39，一端接地、另一端与U3的106号引脚连接的电容C25，其中，U3的10号引脚连接所述数模转换器的SCL端，U3的11号引脚连接所述数模转换器的SDA端,U3的10号引脚连接所述数模转换器的ALERDT端,U3的16号引脚接地，U3的17号引脚接3.3V电源，U3的19号引脚与所述连接线座的20号引脚连接，U3的30号引脚接3.3V电源，U3的37号引脚与USB高速传输模块的24号引脚连接，U3的46号引脚与USB高速传输模块的23号引脚连接，U3的47号引脚与USB高速传输模块的22号引脚连接，U3的69号引脚与USB高速传输模块的21号引脚连接，U3的70号引脚与USB高速传输模块的20号引脚连接，U3的73号引脚与USB高速传输模块的19号引脚连接，U3的74号引脚与USB高速传输模块的18号引脚连接，U3的133号引脚与所述第一网络传输模块的SCK端连接，U3的134号引脚与所述第一网络传输模块的MISO端连接，U3的111号引脚与所述第一网络传输模块的SCK2端连接，U3的116号引脚与所述第一网络传输模块的RST端连接，U3的115号引脚与所述第一网络传输模块的CS端连接，U3的114号引脚与所述第一网络传输模块的INT端连接，U3的119号引脚与所述第二网络传输模块的RST2端连接，U3的118号引脚与所述第二网络传输模块的CS2端连接，U3的117号引脚与所述第二网络传输模块的INT2端连接，U3的113号引脚与所述第二网络传输模块的MOSI2端连接，U3的112号引脚与所述第二网络传输模块的MISO2端连接，U3的111号引脚与所述第二网络传输模块的SCK2端连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置，其特征在于，所述第一网络传输模块包括：W5500以太网接口芯片U8，一端与超声板卡的1号引脚连接、另一端与U8的RXN端连接的电容C115，一端与超声板卡的2端连接、另一端与U8的RXP端连接的电容C113，一端与电容C114串联、另一端与U8的RXN端连接的电阻R125，一端与电容C114串联、另一端与U8的RXP端连接的电阻R124，一端接地、另一端分别与R125、R124串联的电容C114,超声板卡3端与U8的TXN端直连，超声板卡4端与U8的TXP端直连，一端接地、另一端与U8的AVDD端相连的电容C105，一端接地、另一端与U8的EXRES1端相连的电阻R116，一端接地、另一端与U8的VBG端相连的电容C108，一端接地、另一端与U8的AVDD端相连的电容C109，一端接地、另一端与U8的RSVD端相连的电容C107,一端接地、另一端与U8的SPDLED端相连的电阻R119，并联后另一端分别与U8的38、39、40、41、42端连接的电阻R103、R104、R105、R106、R107，一端接3.3V直流电源另一端接U8的RSTn端的电阻R108，其中，所述第一网络传输模块与第二网络传输模块都采用以上所述相同的电路结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置，其特征在于，所述数模转换器包括：16位高精度低功耗ADS1115模数转换芯片U4，一端与U4的ALERT端连接、另一端接3.3V直流电的电阻R11，一端与U4的SCL端连接、另一端接3.3V直流电的电阻R10,一端与U4的SDA端连接、另一端接3.3V直流电的电阻R9，一端接地、另一端分别连接3.3V直流电和U4的VDD端的电容C38，一端接地、另一端分别与U4的AIN0与深度探头1端连接的电容C21，一端接地、另一端分别与U4的AIN0与深度探头1端连接的电容C22，一端接地、另一端分别与U4的AIN0与深度探头1端连接的电容C23，一端接地、另一端深度探头1端连接的电阻R1，一端接地、另一端接深度探头2端的电容C19，一端接地、另一端接深度探头2端的电容C20，其中，U4的ADDR端与GND端同时接地，所述STM32控制芯片U3的PF0端接入R9与U4的SDA端之间，所述STM32控制芯片U3的PF1端接入R10与U4的SCL端之间，所述STM32控制芯片U3的PF2端接入R11与U4的ALERT端之间。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置，其特征在于，所述USB高速传输模块包括：USB3300高速PHY模块芯片U6，与U6的RESET端连接的复位电阻R19，一端接地、另一端与U6的15号引脚连接的电容C54，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的16号引脚连接的电容C51，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的25号引脚连接的电容C50，一端接地、另一端与U6的26号引脚连接的电容C55，一端接地、另一端与U6的29号引脚连接的电容C56，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的30号引脚连接的电容C49，3.3V直流电流输入U6的31号引脚，一端接地、另一端分与U6的32号引脚连接的电阻R18，一端接地、另一端与U6的4号引脚连接的电阻R15，一端接地、另一端分别与3.3V直流电、U6的6号引脚连接的电容C48，其中，U6的7号引脚作为USB_P口与连接线座连接，U6的8号引脚作为USB_N口与连接线座连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的超声波测厚实时数据采集装置，其特征在于，所述连接线座P10包括：一端与所述USB_P连接、另一端与P10的10号引脚连接的电阻R14，一端与所述USB_N连接、另一端与P10的12号引脚连接的电阻R13，其中，USB_P端口直接与P10的4号引脚相连，USB_N直接与P10的2号引脚连接，P10的19号引脚接地，P10的17号引脚接正极直流电端，P10的16号引脚接故障报错LED灯，P10的13号引脚接工作指示LED灯，P10的14号引脚接3.3V电源，P10的3号引脚接小型高速开关二极管1N4148，P10的1号引脚接地。