CN211449242U - 可变阻尼阀及液压系统和正面吊运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型构造一种可变阻尼阀及液压系统和正面吊运机，其中可变阻尼阀包括至少两个电磁阀组，每个电磁阀组包括一个两位三通电磁阀，每个所述两位三通电磁阀的第一油口与第二油口或第三油口择一导通，第二油口与第三油口中至少有一个油口的出口油路上设置有阻尼孔且经阻尼孔与另一个油口的出口油路连接，各电磁阀组通过两位三通电磁阀的第一油口和阻尼孔远离两位三通电磁阀的油口与其他电磁阀组并联或串联连接。本实用新型中可变阻尼阀是有级可变阻尼阀，通过控制器可使该阀产生实时可变的等效阻值，满足类似正面吊液压系统解决启停冲击等问题。

Description

可变阻尼阀及液压系统和正面吊运机

技术领域

本实用新型涉及一种液压技术，更具体地说，涉及一种可变阻尼阀及液压系统和正面吊运机。

背景技术

正面吊运机(简称正面吊)的常用液压系统是全变量液压系统，主控阀输出的负载信号直接传递给柱塞泵，负载信号的波动或剧变都将引起柱塞泵排量波动或突变，从而使得执行元件(通常为液压油缸)运动不平顺或有冲击。

由于正面吊大臂伸缩时的动摩擦力和静摩擦力的差值相差较大，所以大臂伸缩的启停瞬间易产生较大的冲击。测试过程中发现，在负载信号管路中设置阻尼孔，可有效的减少大臂伸缩的启停瞬间冲击，阻尼孔越小，效果越明显。但是阻尼孔过小会导致主控阀传递给柱塞泵的负载信号失真，导致柱塞泵无法按需供油，造成大臂伸缩速度降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有阻尼阀阻尼值不可调的问题,而提供一种可变阻尼阀及液压系统和正面吊运机。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种可变阻尼阀，其特征在于包括至少两个电磁阀组，每个电磁阀组包括一个两位三通电磁阀，每个所述两位三通电磁阀的第一油口与第二油口或第三油口择一导通，第二油口与第三油口中至少有一个油口的出口油路上设置有阻尼孔且经阻尼孔与另一个油口的出口油路连接，各电磁阀组通过两位三通电磁阀的第一油口和阻尼孔远离两位三通电磁阀的油口与其他电磁阀组并联或串联连接。在本实用新型中多个电磁阀组间串并列并通过两位三通阀的换向，使得在可变阻尼阀的两端之间油路产生不同等效值的阻值。进一步地，所述电磁阀组为两个且相互并联，或者所述电磁阀组为三个且其中两个电磁阀组相互并联后与第三个电磁阀组串联。

上述可变阻尼阀中，相互并联的两个电磁阀组中有一个电磁阀组只包含一个阻尼孔。

上述可变阻尼阀中，各阻尼孔的孔径各不相同或不全相同。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种液压系统，包括液压油箱、进油端与液压油箱连接的变量泵、与变量泵连接的主控阀、与主控阀连接的液压执行件，其特征在于还包括控制器和前述的可变阻尼阀，所述主控阀的LS口经可变阻尼阀与所述变量泵的LS口连接，所述可变阻尼阀中各两位三通电磁阀的电磁控制端与所述控制器连接。进一步地，所述液压执行件为油液油缸。

上述液压系统中，还包括转向系统、优先阀，所述变量泵包括转向变量泵和工作变量泵，所述转向变量泵和工作变量泵的进油端均与液压油箱连接，工作变量泵与主控阀连接，转向变量泵与优先阀连接，优先阀的CF油口与转向系统连接，优先阀的EF油口与主控阀连接，所述可变阻尼阀的一端与主控阀的LS口连接，另一端同时与转向变量泵的LS口和工作变量泵的LS口连接。进一步地，所述包括与转向变量泵连接的流量放大阀、与流量放大阀连接的转向器和转向油缸。

本实用新型为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种正面吊运机，其特征在于其具有前述的液压系统。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型中可变阻尼阀是有级可变阻尼阀，通过控制器可使该阀产生实时可变的等效阻值，该可变阻尼阀的正面吊液压系统，其负载信号不是直接传递给柱塞泵，而是经过可变阻尼阀在不同工况不同动作不同时段做不做处理后再传递给柱塞泵，使柱塞泵的启闭发生变化，更适应工况要求；相较于负载信号管路设置固定阻尼孔的方案，本发明的改善效果更明显，且能够保证柱塞泵接收到真实的负载信号；改善正面吊大臂伸缩的启停瞬间的冲击；另外相较于无级调节的可变阻尼阀，它具有结构简单、易于控制、阻尼值不易波动、构造简单、成本低等优势，可满足类似正面吊液压系统解决启停冲击等问题的使用场合。

附图说明

图1是本实用新型中可变阻尼阀的液压原理示意图。

图2是本发明正面吊液压系统的液压原理示意图。

图中零部件名称及序号：

液压油箱1、转向变量泵2、优先阀4、伸缩油缸6、俯仰油缸7、可变阻尼阀8、主控阀10、工作变量泵13。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

如图1所示，本实施例中的可变阻尼阀，在该可变阻尼阀包括三个电磁阀组,第一个电磁阀组包括两位三通电磁阀和阻尼孔,第二个电磁阀组和第三个电磁阀组均各自包括一个两位三通电磁阀和两个阻尼孔。各电磁阀组中，每个两位三通电磁阀的第一油口与第二油口或第三油口择一导通。在第一个电磁阀组中，阻尼孔82设置在第二油口的出口油路上，并且阻尼孔82远离两位三通电磁阀81的端与第三油口连通。在第二电磁阀组中，阻尼孔84和阻尼孔85分别设置两位三通电磁阀83的第二油口的出口油路和第三油口的出口油路上，并且阻尼孔84和阻尼孔85远离两位三通电磁阀83的端口相互连接；在第三电磁阀组中，阻尼孔87和阻尼孔88分别设置两位三通电磁阀86的第二油口的出口油路和第三油口的出口油路上，并且阻尼孔87和阻尼孔88远离两位三通电磁阀86的端口相互连接；

第一电磁阀组与第二电磁阀组并联后与第三电磁阀组串联，即第一电磁阀组中两位三通电磁阀81的第一油口与第二电磁阀组中两位三通电磁阀83的第一油口相互连接，形成可变阻尼阀的进油口P，第一电磁阀组中阻尼孔82远离两位三通电磁阀81的端口与阻尼孔84和阻尼孔85远离两位三通电磁阀83的端口相互连接后再与第三电磁阀组中两位三通电磁阀86的第一油口连接，第三电磁阀组中阻尼孔87和阻尼孔88远离两位三通电磁阀86的端口相互连接形成可变阻尼阀的出油口A。

可变阻尼阀中具有三个电磁阀组，采用并联和串联的连接方式进行连接，在具体应用时可根据实际需要，选择适当的电磁阀组，采用串联、或并联、或串联和并联混用的连接方式组成可变阻尼阀，例如只采用附图1中的第一个电磁阀组和第二个电磁阀组(舍去第三个电磁阀组)且第一个电磁阀组与第二电磁阀组并联连接，或者采用附图1中的第一个电磁阀组与第三个电磁阀组(舍去第二个电磁阀组)且第一个电磁阀组与第三个电磁阀组串联连接，或者采用附图1中的第二个电磁阀组与第三个电磁阀组(舍去第一个电磁阀组)且第二个电磁阀组与第三个电磁阀组串联连接。

上述可变阻尼阀中，各电磁阀组的阻尼孔的孔径各不相同，或者不全相同。通过控制各电磁阀组中两位三通电磁阀的工作位，实现从进油口P至出油口A之间油路通路上产生不同的等效阻值，该可变阻尼阀的正面吊液压系统，可满足类似正面吊液压系统解决启停冲击等问题的使用场合。

图2示出了一种正面吊运机的液压系统。该液压系统主要包括液压油箱1、变量泵、主控阀10、液压执行件、控制器和前述的可变阻尼阀8、转向系统、优先阀4等部件。

变量泵包括转向变量泵2和工作变量泵13，转向变量泵2和工作变量泵13的进油端均与液压油箱1连接，工作变量泵13通过一单向阀与主控阀10的P1油口连接，转向变量泵2通过一单向阀与优先阀4连接，优先阀4的CF油口与转向系统连接，优先阀4的EF油口与主控阀的P2口连接。转向系统包括与转向变量泵连接的流量放大阀、与流量放大阀连接的转向器和转向油缸。

液压执行件在正面吊中为液压油缸，主要有伸缩油缸6和俯仰油缸7，伸缩油缸6和俯仰油缸7各自通过平衡阀与主控阀10连接。

可变阻尼阀8的进油口P与主控阀的LS口连接，出油口A同时连接转向变量泵2的LS口和工作变量泵13的LS口。

该液压系统的工作原理如下：

启动机器后，操作先导手柄进行大臂伸出(伸缩油缸6伸出)，主控阀10输出负载信号，同时可变阻尼阀8接收到控制器输出的信号，使三个两位三通电磁阀均处于失电状态，可变阻尼阀8产生最大的等效阻值，负载信号经过可变阻尼阀8中的阻尼孔82、阻尼孔84、阻尼孔87后会减弱，减弱的负载信号再传递给工作变量泵13和转向变量泵2，工作变量泵13和转向变量泵2的排量将缓慢开启，则大臂伸出缓慢启动。当先导手柄动作后的200毫秒,可变阻尼阀8中第一个电磁阀组中的两位三通电磁阀81的电磁铁Y1得电，两位三通电磁阀81短接第二个电磁阀组，此时可变阻尼阀8仅有阻尼孔87产生阻尼作用，可变阻尼阀8产生最小的等效阻值，主控阀10传递给变量泵的负载信号恢复回真实信号，大臂能够快速伸缩。当先导手柄回中位时，第一个电磁阀组中的两位三通电磁阀81的电磁铁Y1立即失电，则可变阻尼阀8的等效阻值又瞬间变大，变量泵LS口的压力在较大的阻值情况下缓慢降低，变量泵缓慢关闭排量，则大臂伸出缓慢停止。

启动机器后，操作先导手柄进行大臂缩回，主控阀10输出负载信号，同时可变阻尼阀8接收到控制器输出的信号，使第一电磁阀组中的两位三通电磁阀81和第二电磁阀组中的两位三通电磁阀83均处于失电状态，第三电磁阀组中的两位三通电磁阀87处于得电状态，则可变阻尼阀8产生某个等效阻值，该阻值小于伸出启动瞬间的阻值，但此阻值仍然能够保证大臂缩回缓慢启动。可变阻尼阀8在缩回启动瞬间产生的等效阻值不宜过小，否则会造成管路吸空。同理，当先导手柄动作后的200毫秒，可变阻尼阀8变成最小等效阻值，保证大臂缩回速度，当先导手柄回中位时，可变阻尼阀8的等效阻值又瞬间变大，使大臂缩回缓慢停止。

机器进行俯仰动作或属具进行其他动作时，可以根据需要适当设置可变阻尼阀在各工况的各时间段产生适应的等效阻值。等效阻值越大，负载信号减弱的程度越大，变量泵调节排量的幅度越小，响应越慢；等效阻值越小，负载信号受到的影响越小，则泵的排量变化和响应速度越不受影响，所以匹配合适的等效阻值是具有该可变阻尼阀的正面吊液压系统的关键。

Claims (10)

1.一种可变阻尼阀，其特征在于包括至少两个电磁阀组，每个电磁阀组包括一个两位三通电磁阀，每个所述两位三通电磁阀的第一油口与第二油口或第三油口择一导通，第二油口与第三油口中至少有一个油口的出口油路上设置有阻尼孔且经阻尼孔与另一个油口的出口油路连接，各电磁阀组通过两位三通电磁阀的第一油口和阻尼孔远离两位三通电磁阀的油口与其他电磁阀组并联或串联连接。

2.根据权利要求1所述的可变阻尼阀，其特征在于所述电磁阀组为两个且相互并联。

3.根据权利要求1所述的可变阻尼阀，其特征在于所述电磁阀组为三个且其中两个电磁阀组相互并联后与第三个电磁阀组串联。

4.根据权利要求2或3所述的可变阻尼阀，其特征在于相互并联的两个电磁阀组中有一个电磁阀组只包含一个阻尼孔。

5.根据权利要求4所述的可变阻尼阀，其特征在于各阻尼孔的孔径各不相同或不全相同。

6.一种液压系统，包括液压油箱、进油端与液压油箱连接的变量泵、与变量泵连接的主控阀、与主控阀连接的液压执行件，其特征在于还包括权利要求1至5中任一项所述的可变阻尼阀、控制器，所述主控阀的LS口经可变阻尼阀与所述变量泵的LS口连接，所述可变阻尼阀中各两位三通电磁阀的电磁控制端与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于所述液压执行件为油液油缸。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于还包括转向系统、优先阀，所述变量泵包括转向变量泵和工作变量泵，所述转向变量泵和工作变量泵的进油端均与液压油箱连接，工作变量泵与主控阀连接，转向变量泵与优先阀连接，优先阀的CF油口与转向系统连接，优先阀的EF油口与主控阀连接，所述可变阻尼阀的一端与主控阀的LS口连接，另一端同时与转向变量泵的LS口和工作变量泵的LS口连接。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于所述转向系统包括与转向变量泵连接的流量放大阀、与流量放大阀连接的转向器和转向油缸。

10.一种正面吊运机，其特征在于其具有权利要求6至9中任一项所述的液压系统。

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