CN211448991U - 控制设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种控制设备，用于以流体供给至少一个液压消耗器，所述控制设备具有能借助于负荷传感压力(LS)操控的变量泵(10)，其特征在于，所述控制设备具有控制装置(2)，通过控制管路(28)将负荷传感压力(LS)传输给控制装置(2)，用于在液压消耗器的入流部(22)中根据具体情况增大体积流量，一旦操作者通过操纵控制装置(2)引起了有关功能，所述控制装置通过接通定量泵(16)实现在入流部(22)中的所述增大，按照本实用新型的控制设备实现尤其功能可靠地供给液压消耗器。

Description

控制设备
技术领域
本实用新型涉及一种控制设备。
背景技术
实现将液压泵的压力和/或体积流量与消耗器要求的条件相匹配的负荷传感系统是现有技术，参见“Wikipedia,Die freie
Figure DEST_PATH_GDA0002481802510000011
”中的词条Load-Sensing。已知的是，负荷传感系统可实施成具有定量泵的所谓的开中心系统，或者具有变量泵的所谓的闭中心系统，例如上述构成申请主题的控制设备是这种情况。由于其节省能量的工作方式，有利地，负荷传感系统用于控制移动式工作设备的工作液压装置的组件。这种设备，例如农用的拖拉机或者用于耕地的设备，通常具有多个液压消耗器，例如行驶驱动装置，液力转向装置，举升驱动装置，等等。在这种设备运行时，在主要的运行阶段期间，不需要同时以全部的体积流量供给所有存在的消耗器，从而尤其是出于成本原因，并不将通常设置成回转泵的变量泵设计成用于在最大的情况中出现的体积流量。在出现特别的或极端的工作情况时，例如在将拖拉机用于耕地时，在土地边缘操作时(在其中除了行驶驱动装置之外，转向装置和具有举升驱动装置的耕作设备同时要求最大的体积流量)可能出现供给不足。
实用新型内容
基于该技术问题，本实用新型的目的是，提供一种开头所述类型的控制设备，其实现尤其功能可靠地供给液压消耗器。
根据本实用新型，该目的通过一种控制设备实现，所述控制设备用于以流体供给至少一个液压消耗器，所述控制设备具有能借助于负荷传感压力操控的变量泵，其特征在于，所述控制设备具有控制装置，负荷传感压力通过控制管路传输给控制装置，用于在液压消耗器的入流部中根据具体情况增大体积流量，一旦操作者通过操纵控制装置引起了相关功能，控制装置通过接通定量泵实现在入流部中的所述增大。
由此，对于极端的工作情况来说，本实用新型不仅提供一种增压功能，而且同时提供防止可能的工作安全风险的保护，该风险可能由于在接通定量泵时突然的运行性能变化引起。通过使输入的体积流的增大与由操作者进行的对控制装置的操纵相关，避免了出现操作者预料之外的功率变化，例如改变的转向冲击，加速的行驶或举升运动，因为仅仅能从操作者一方开始增压功能。
有利地，控制装置可具有第一和第二控制阀，其中，第一控制阀可由在控制管路中的负荷传感压力操控，并且第二控制阀可由操作者操控。
在优选的实施例中，第一控制阀是比例阀，尤其是二位二通比例阀，第一控制阀在其一个控制侧上除了弹簧预紧力之外被负荷传感压力加载，并且在其另一控制侧上被在相应的液压消耗器的入流部中的入流压力加载。
有利地，作为要由操作者操纵的第二控制阀是可电磁操纵的切换阀，尤其是二位二通切换阀，第二控制阀在其未被操纵的状态中释放从定量泵到贮箱的流体路径，并且在其被操作者触发的操纵的位置中阻断所述流体路径，从而在被操纵的状态中，提供定量泵的体积流量以用于增大输入。
在此，通过第一控制阀的输入部引导流体地联接到第二控制阀的输入部上并且第一控制阀的输出部引导流体地联接到第二控制阀的输出部上，第二控制阀形成相对于第一控制阀的旁路。
在一种实施形式中，第二控制阀布置在相对于第一控制阀的旁路中，其方式为，所述第一控制阀的输入部联接到所述第二控制阀的输入部上，并且所述第一控制阀的输出部引导流体地联接到所述第二阀的输出部上。
在此，可通过分支部位将定量泵的输出部联接到第一和第二控制阀的输入部上。
为了将定量泵体积流输送给入流部，定量泵的入流部可通过连接管路联接到变量泵的输出部上，在该连接管路中连接有截止阀，尤其是以弹簧加载的止回阀的形式的截止阀，该截止阀朝变量泵的方向打开并且朝定量泵的方向关闭。
在变量泵和相应的液压消耗器之间的连接中，可首先联接有带有截止阀的连接管路，随后联接有另一控制管路，该另一控制管路以入流压力加载第一控制阀。
为了保护定量泵，与第二控制阀并联地在旁路管路中连接有压力限制阀，在压力限制阀响应时，在绕开第一和第二控制阀的情况下将定量泵的体积流量引导至贮箱。
尤其有利的是，控制装置可构造成控制块，该控制块包括第一控制和第二控制阀、截止阀和压力限制阀，并且具有接口，所述接口用于引导流体地联接用作变量泵的回转角度泵 (Schwenkwinkelpumpe)、定量泵、相应的消耗器、贮箱和控制管路。
附图说明
下面根据图中示出的实施例详细解释本实用新型。
其中：
图1以符号图示出了根据本实用新型的控制设备的实施例的线路图；
图2示出了与图1相应的线路图；
图3示出了相应于图1和2的线路图；以及
图4示出了相应于图1至3的线路图。
具体实施方式
根据本实用新型的控制设备具有在图中以2表示的控制装置，控制装置的组件被组合成控制块4。控制块4具有第一输入接口6，第一输入接口与以回转泵(Schwenkpumpe)10的形式的变量泵的输出部 8相连接，变量泵在输入侧与贮箱12相连接。控制块4的第二输入接口13与定量泵的输出部14相连接，与回转泵10相同地，变量泵可被马达驱动并且在输入侧与贮箱12相连接。在本示例中，定量泵16通过齿轮泵形成。可将报告需求的负荷传感信号输送给控制块4的第三输入接口18，更准确地说，在存在多个待供给的消耗器时，通过换向阀输送相应出现的最大的负荷传感信号。在控制块4上的第一输入接口20引导至消耗器入流部22，并且第二输出接口24引导至贮箱12。
回转泵10是未详细示出的闭中心系统的组成部分，从而通过压力调节器DR根据负荷传感信号调整旋转角度。为了说明引起在图1至 4中示出的不同的运行状态的油流走向，以更粗的线标明了相应引导油流的管路。在控制块4中，以26表示供给管路，供给管路从第一输入接口6引导至第一输出接口20并且进而引导至入流部22。以28表示将负荷传感压力从第三输入接口18输送到控制装置2的控制管路。作为其它组件，控制块4包括第一控制阀30和第二控制阀32，其中，第一控制阀30是二位二通比例阀，并且第二控制阀32是二位二通切换阀。第二控制阀是由操作者触发地可电磁操纵的，其中，克服回位弹簧34的力使该第二控制阀从未被操纵的相应于通流位置的切换位置引入被操纵的切换位置中，在被操纵的切换位置中，使阀32截止。第一控制阀30一方面通过压力弹簧36和相应的、通过控制管路28输送的负荷传感压力加载，并且另一方面通过在供给管路26中存在的入流压力通过另一控制管路38加载。通过第二输入接口13并且通过分支部位40，将定量泵16的输出部14联接到第一控制阀30的输入部42上和第二控制阀32的输入部44上。由此，在第二控制阀32未被操纵的状态中，从定量泵16的输出部14朝向控制块4的第二输出接口24以及进而朝向贮箱12的流体路径打开。因此，当第二控制阀 32处于未被操纵的切换状态中时，以不节流的方式将定量泵16的体积流量引导至贮箱。
定量泵16的输出部14也通过连接管路46与从回转泵10引导至入口22的供给管路26相连接，其中，止回阀48接合到连接管路46 中，该止回阀朝向供给管路26的方向打开。在流动方向上观察，连接管路46在控制管路38上游联接到供给管路26上。与第二控制阀32 相同地，第一控制阀30在输出侧与控制块4的第二输出接口24相连接，并且由此与贮箱12相连接。通过压力限制阀50将控制块4补充完整，压力限制阀朝贮箱12的方向关闭定量泵16，并且作为相对于第二控制阀32的旁路，压力限制阀接合在第二控制阀的输入部44和第二控制阀的与贮箱相连接的输出部52之间。
图1以符号图示出了根据本实用新型的控制设备的实施例的线路图，其中，示出了在负荷传感信号没有报告需求且未操纵控制装置时的运行状态。图1示出了如下运行状态，即，在其中，第二控制阀32 处于未被操纵的切换位置、即通过位置中。因此，与第一控制阀30 的阀位置无关地，如所述的那样，从分支部位40开始将定量泵16的体积流量引向贮箱。在图1的状态中，通过管路38，第一控制阀30 也不被报告需求的负荷传感压力加载。因此，与定量泵16一起形成开中心系统的压力天平的第一控制阀30通过在控制管路38中存在的回转泵10的供给压力被控制以克服压力弹簧36在截止位置中的作用，从而在这种状态中，也通过第一控制阀30的输出部54形成到贮箱的流体路径。在图1中，以粗线示出的管路示出了这种油流动。
图2示出了与图1相应的线路图，其中，示出了在负荷传感信号有报告需求且未操纵控制装置时的运行状态。图2示出了这样的运行状态，即，在其中，定量泵16同样对提高入流量没有贡献，因为第二控制阀32又未被操纵，从而将定量泵16的体积流量引向贮箱。然而与在图1中不同地，负荷传感压力作用在第一控制阀30上，该负荷传感压力以信号表示对入流部22的附加供给的需求。因此，与压力弹簧 36的作用一起，控制第一控制阀30进入截止状态中。由此，虽然回转泵16的输出不通过阀30流出，然而因为未操纵第二控制阀32，通过阀32进行导出，从而定量泵16对供给还是没有贡献。
图3示出了相应于图1和2的线路图，其中，示出了在负荷传感信号没有报告需求且操纵控制装置时的运行状态。在图3的运行状态中，从操作者一方将第二控制阀32切换到截止状态中，从而定量泵 16的体积不通过阀32流出。然而，同时，通过控制管路28在第一控制阀30上没有足够用于控制第一控制阀30克服通过控制管路38作用的供给压力进入截止位置中的负荷传感压力作用，从而比例阀30实现向贮箱的流通。因此，尽管操纵了第二控制阀32，不触发增压功能。
图4示出了相应于图1至3的线路图，其中，示出了在负荷传感信号有报告需求且操纵控制装置时的运行状态。在图4中示出的状态中，在第一控制阀30上通过控制管路28作用有负荷传感压力，该负荷传感压力以信号表示附加供给，从而控制第一控制阀30进入截止位置中。同时，通过操纵第二控制阀32进入截止位置中，从操作者一方触发增压功能。在这些阀位置中，通过分支部位40、第一止回阀48 和连接管路46将定量泵16的全部体积流量输送到供给管路26中，并且提高了在入流部22中的体积流量。由于仅仅当操作者(如在图4 中示出的那样)操纵了第二控制阀32，并且存在要求附加供给的负荷传感压力以及由此第一控制阀30截止(这例如在图2中示出)时才触发增压功能，本实用新型提供了提高安全性的增压功能的液压锁定。

Claims (14)

1.一种控制设备，用于以流体供给至少一个液压消耗器，所述控制设备具有能借助于负荷传感压力(LS)操控的变量泵(10)，其特征在于，所述控制设备具有控制装置(2)，负荷传感压力(LS)通过控制管路(28)传输给控制装置(2)，用于在液压消耗器的入流部(22)中根据具体情况增大体积流量，一旦操作者通过操纵控制装置(2)引起了有关功能，所述控制装置通过接通定量泵(16)实现在入流部(22)中的所述增大。
2.如权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置(2)具有第一控制阀(30)和第二控制阀(32)，其中，所述第一控制阀(30)能由在控制管路(28)中的负荷传感压力(LS)操控，并且所述第二控制阀(32)能由操作者操控。
3.如权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制阀是比例阀，所述第一控制阀在其一个控制侧上除了弹簧预紧力之外被负荷传感压力(LS)加载，并且在其另一控制侧上被在相应的液压消耗器的入流部(22)中的入流压力加载。
4.如权利要求3所述的控制设备，其特征在于，所述第一控制阀是二位二通比例阀。
5.如权利要求2至4中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制阀是可电磁操纵的切换阀，所述第二控制阀在其未被操纵的位置中释放从定量泵(16)到贮箱(12)的流体路径，并且在其被操作者触发的操纵的位置中阻断所述流体路径。
6.如权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制阀是二位二通切换阀。
7.如权利要求2至4中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述第二控制阀(32)布置在相对于第一控制阀(30)的旁路中，其方式为，所述第一控制阀(30)的输入部(42)联接到所述第二控制阀(32)的输入部(44)上，并且所述第一控制阀的输出部(54)引导流体地联接到所述第二阀的输出部(52)上。
8.如权利要求7所述的控制设备，其特征在于，定量泵(16)的输出部(14)通过分支部位(40)联接到所述第一控制阀(30)的输入部(42)和第二控制阀(32)的输入部(44)上。
9.如权利要求8所述的控制设备，其特征在于，所述定量泵(16)的输入部(14)通过连接管路(46)联接到变量泵(10)的输出部(8)上，在所述连接管路中连接有截止阀，所述截止阀朝变量泵(10)的方向打开并且朝定量泵(16)的方向关闭。
10.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述截止阀构成为以弹簧加载的止回阀的形式的截止阀。
11.如权利要求9或10所述的控制设备，其特征在于，在变量泵(10)和相应的液压消耗器之间的连接中首先联接有带有截止阀的连接管路(46)并且随后联接有另一控制管路(38)，所述另一控制管路以入流压力加载第一控制阀(30)。
12.如权利要求2至4中任一项所述的控制设备，其特征在于，与所述第二控制阀(32)并联地在旁路管路中连接有压力限制阀(50)，在所述压力限制阀响应时，定量泵(16)的体积流量在绕开所述第一控制阀(30)和第二控制阀(32)的情况下被引导至贮箱(12)。
13.如权利要求9或10所述的控制设备，其特征在于，与所述第二控制阀(32)并联地在旁路管路中连接有压力限制阀(50)，在所述压力限制阀响应时，定量泵(16)的体积流量在绕开所述第一控制阀(30)和第二控制阀(32)的情况下被引导至贮箱(12)。
14.如权利要求13所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置构造成控制块(4)，所述控制块包括：
-第一控制阀(30)和第二控制阀(32)，
-截止阀，以及
-压力限制阀(50)，
并且所述控制块具有接口(6、13、20、24、18)，所述接口用于引导流体地联接设置作为变量泵(10)的回转角度泵、定量泵(16)、相应的消耗器、贮箱(12)和控制管路(28)。
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