CN211444207U - 一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，包括传送装置和电磁吸盘，所述传送装置的内部左侧固定连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座的右侧转动连接有丝杆，所述传送装置的右侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴与丝杆的右端固定连接，本实用新型带有锁定机构，在电磁吸盘吸取时，第二气缸推动固定板和活动板分开，限位杆远离需要吸取的货物，在电磁吸盘吸取后，第二气缸恢复原位，使得限位杆对货物限位，防止货物脱落，加强了货物移动时的安全性，防止在突然断电时，电磁吸盘松脱，保护了员工安全。

Description

一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置。

背景技术

目前，公知的机器人码垛系统大多为机械手臂，机械手臂结构复杂，部件繁多，不方便维修成本高，同时现有的码垛不带有锁定机构，无法确保货物在移动时的稳定性，在断电时货物如果脱落则会砸伤工作人员，为此，我们推出一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，包括传送装置和电磁吸盘，所述传送装置的内部左侧固定连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座的右侧转动连接有丝杆，所述传送装置的右侧固定连接有减速电机，所述减速电机的输出轴与丝杆的右端固定连接，所述丝杆通过丝杆螺母连接有滑块，所述滑块的下方固定连接有支撑架，所述支撑架的下侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆下端与电磁吸盘固定连接，所述电磁吸盘的左侧和右侧均设有锁定机构，所述传送装置的上侧焊接有支撑杆，所述支撑杆的上侧焊接有安装板。

此项设置的目的是本带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，带有锁定机构，锁定机构包括固定板和活动板，固定板的左侧分别焊接有第一光滑杆和第二光滑杆，活动板的左侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿活动板连接有凸块，所述活动板的右端固定连接有限位杆，能够起到锁定功能，在电磁吸盘吸取时，第二气缸推动固定板和活动板分开，限位杆远离需要吸取的货物，在电磁吸盘吸取后，第二气缸恢复原位，使得限位杆对货物限位，防止货物脱落。

优选的，所述锁定机构包括固定板和活动板。

优选的，所述固定板的左侧分别焊接有第一光滑杆和第二光滑杆。

优选的，所述第一光滑杆和第二光滑杆分别与活动板滑动连接，所述第一光滑杆和第二光滑杆的左侧均设有限位块。

优选的，所述固定板和活动板之间固定连接有两个弹簧。

优选的，所述活动板的左侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆贯穿活动板连接有凸块，所述活动板的右端固定连接有限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型带有锁定机构，在电磁吸盘吸取时，第二气缸推动固定板和活动板分开，限位杆远离需要吸取的货物，在电磁吸盘吸取后，第二气缸恢复原位，使得限位杆对货物限位，防止货物脱落，加强了货物移动时的安全性，防止在突然断电时，电磁吸盘松脱，保护了员工安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型锁定机构结构示意图；

图3为本实用新型传送装置结构示意图。

图中：1、减速电机；2、传送装置；3、丝杆；4、支撑架；5、第一气缸；6、电磁吸盘；7、锁定机构；71、固定板；72、活动板；73、第一光滑杆；74、弹簧；75、第二气缸；76、凸块；77、第二光滑杆；78、限位杆；8、支撑杆；9、安装板；10、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，包括传送装置2和电磁吸盘6，所述传送装置2的内部左侧固定连接有丝杆轴承座11，所述丝杆轴承座11的右侧转动连接有丝杆3，所述传送装置2的右侧固定连接有减速电机1，所述减速电机1的输出轴与丝杆3的右端固定连接，所述丝杆3通过丝杆螺母连接有滑块10，所述滑块10的下方固定连接有支撑架4，所述支撑架4的下侧固定连接有第一气缸5，所述第一气缸5的活塞杆下端与电磁吸盘6固定连接，所述电磁吸盘6的左侧和右侧均设有锁定机构7，所述传送装置2的上侧焊接有支撑杆8，所述支撑杆8的上侧焊接有安装板9。

具体的，所述锁定机构7包括固定板71和活动板72。

具体的，所述固定板71的左侧分别焊接有第一光滑杆73和第二光滑杆77。

具体的，所述第一光滑杆73和第二光滑杆77分别与活动板72滑动连接，所述第一光滑杆73和第二光滑杆77的左侧均设有限位块。

具体的，所述固定板71和活动板72之间固定连接有两个弹簧74。

具体的，所述活动板72的左侧固定连接有第二气缸75，所述第二气缸75的活塞杆贯穿活动板72连接有凸块76，所述活动板72的右端固定连接有限位杆78。

具体的，使用时，本带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，带有锁定机构7，锁定机构7包括固定板71和活动板72，固定板71的左侧分别焊接有第一光滑杆73和第二光滑杆77，活动板72的左侧固定连接有第二气缸75，所述第二气缸75的活塞杆贯穿活动板72连接有凸块76，所述活动板72的右端固定连接有限位杆78，能够起到锁定功能，在电磁吸盘6吸取时，第二气缸75推动固定板71和活动板72分开，限位杆78远离需要吸取的货物，在电磁吸盘6吸取后，第二气缸75恢复原位，使得限位杆78对货物限位，防止货物脱落。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，包括传送装置(2)和电磁吸盘(6)，其特征在于：所述传送装置(2)的内部左侧固定连接有丝杆轴承座(11)，所述丝杆轴承座(11)的右侧转动连接有丝杆(3)，所述传送装置(2)的右侧固定连接有减速电机(1)，所述减速电机(1)的输出轴与丝杆(3)的右端固定连接，所述丝杆(3)通过丝杆螺母连接有滑块(10)，所述滑块(10)的下方固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的下侧固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞杆下端与电磁吸盘(6)固定连接，所述电磁吸盘(6)的左侧和右侧均设有锁定机构(7)，所述传送装置(2)的上侧焊接有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的上侧焊接有安装板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，其特征在于：所述锁定机构(7)包括固定板(71)和活动板(72)。

3.根据权利要求2所述的一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，其特征在于：所述固定板(71)的左侧分别焊接有第一光滑杆(73)和第二光滑杆(77)。

4.根据权利要求3所述的一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，其特征在于：所述第一光滑杆(73)和第二光滑杆(77)分别与活动板(72)滑动连接，所述第一光滑杆(73)和第二光滑杆(77)的左侧均设有限位块。

5.根据权利要求2所述的一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，其特征在于：所述固定板(71)和活动板(72)之间固定连接有两个弹簧(74)。

6.根据权利要求2所述的一种带有锁定机构的钢卷切割成板材工装的码垛装置，其特征在于：所述活动板(72)的左侧固定连接有第二气缸(75)，所述第二气缸(75)的活塞杆贯穿活动板(72)连接有凸块(76)，所述活动板(72)的右端固定连接有限位杆(78)。

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