CN211444121U - 铝棒低位提升输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝棒低位提升输送装置，包括：底座，转动连接在所述底座顶部的抓手、安装在所述底座底部的支撑台、固定在所述支撑台底部的气缸；所述抓手的截面呈月牙状，其内圆弧部分设为限位面，所述限位面的圆弧直径小于铝棒的圆弧直径；所述抓手的底部设有长方体形的支架，所述支架的底部设有半圆柱状的转动架，所述转动架的圆弧面与所述底座的顶部滑动连接；所述支架上还设有贯穿支架的转动轴，所述转动轴与电机转子相连。

Description

铝棒低位提升输送装置

技术领域

本实用新型涉及传输技术领域，具体是铝棒低位提升输送装置。

背景技术

铝棒在锻压后，进入运输线，由于铝棒易滚动，容易偏离位置，要从低位运输到高位，较为困难，有必要提供一种铝棒的输送装置，便于其从低位传输到高位置。

实用新型内容

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供铝棒低位提升输送装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

铝棒低位提升输送装置，包括：底座，转动连接在所述底座顶部的抓手、安装在所述底座底部的支撑台、固定在所述支撑台底部的气缸；所述抓手的截面呈月牙状，其内圆弧部分设为限位面，所述限位面的圆弧直径小于铝棒的圆弧直径；所述抓手的底部设有长方体形的支架，所述支架的底部设有半圆柱状的转动架，所述转动架的圆弧面与所述底座的顶部滑动连接；所述支架上还设有贯穿支架的转动轴，所述转动轴与电机转子相连。

作为上述技术方案的改进，所述限位面的两端设有第一平面和第二平面。

作为上述技术方案的改进，所述底座的顶部设有内陷的圆柱槽，所述转动架的圆弧面与所述圆柱槽滑动连接；所述圆柱槽截面的圆弧弧度小于半圆。

作为上述技术方案的改进，所述圆柱槽的底部还设有限位槽；所述限位槽为放倒的圆柱形，其弧度小于半圆，大于四分之一圆；所述转动架的底部还设有与所述限位槽滑动连接的滑块。

作为上述技术方案的改进，所述底座的顶部两端对称设安装有夹板；所述转动轴穿过所述夹板，并与夹板转动连接。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型通过设置带有限位面的抓手来支撑和运输铝棒，通过设置转架转动抓手来固定铝棒位置，通过设置气缸进行铝棒的低位提升，通过设置圆柱槽支撑转架以提升抓手转动的稳定性，通过设置限位槽进行机械限位以保证转动的安全性，通过设置夹板稳定转轴转动。多个这样的装置配合，能够稳定地将铝棒从低位传输到高位。

附图说明

图1为本实用新型所述提升装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述提升装置的正视图；

图3为本实用新型所述提升装置的左视图；

图4为图3的半剖图A-A。

图中：1—底座，11—夹板，12—圆柱槽，13—限位槽，2—抓手，21 —限位面，211—第一平面，212—第二平面，22—支架，23—转动架，24 —滑块，25—转轴，3—支撑台，4—气缸。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

图1为本实用新型所述提升装置的结构示意图，图2为本实用新型所述提升装置的正视图，如图1和图2所示，本实用新型所述提升装置包括：底座1，转动连接在所述底座1顶部的抓手2、安装在所述底座1底部的支撑台3、固定在所述支撑台3底部的气缸4。

所述抓手2的截面呈月牙状，其内圆弧部分设为限位面21，所述限位面21的圆弧直径小于铝棒的圆弧直径。

图3为本实用新型所述提升装置的左视图，图4为图3的半剖图A-A，如图3和图4所示，所述抓手2的底部设有长方体形的支架22，所述支架 22的底部设有半圆柱状的转动架23，所述转动架23的圆弧面与所述底座1 的顶部滑动连接。所述支架22上还设有贯穿支架22的转动轴25，所述转动轴25与电机转子相连。

本装置利用电机带动转动轴25转动，从而带动抓手2转动，调整转手 2的限位面21的位置。在铝棒运送过来后，铝棒与限位面21接触，调整限位面12的位置，使得铝棒被一个向上的圆弧包围，起到对铝棒的限位作用，再利用气缸4，在竖直方向上调整底座1的高度，从而将转手2从低位送到高位，再反向转动，利用限位面21的良好弧度将铝棒推到高位传送带上。

其中，设置限位面21的圆弧直径小于铝棒直径，以保证铝棒能在进入抓手2的时候被卡住，避免过大的圆弧影响铝棒提升过程中的稳定性。设置支架22提升抓手的高度，并提供与转动轴25连接的空间。设置转架23 与底座1顶面的连接用于稳定和支撑抓手2转动。

所述限位面21的两端设有第一平面211和第二平面212。设置第一平面211，以便于铝棒在同等高度上进入抓手2。第二平面212的设置用于与第一平面211配合，在抓手2转动后形成一个对称的限位结构，以提升在提升过程中铝棒的稳定性。

所述底座1的顶部设有内陷的圆柱槽12，所述转动架23的圆弧面与所述圆柱槽12滑动连接。所述圆柱槽12截面的圆弧弧度小于半圆。这样设置配合转动架23的半圆柱形，给转动架23足够的转动空间。

所述圆柱槽12的底部还设有限位槽13，所述限位槽13为放倒的圆柱形，其弧度小于半圆，大于四分之一圆。所述转动架23的底部还设有与所述限位槽13滑动连接的滑块24。这样设置在给转动支撑的同时，能够机械限位，保证了设备的安全性。限位槽1的弧度设置是配合抓手2转动的弧度设置的，这个弧度范围既能完成运作又较为稳定。根据不同的现场情况，应该对此弧度做出适应性更改。

所述底座1的顶部两端对称设安装有夹板11，所述转动轴25穿过所述夹板11，并与夹板11转动连接。这样设置起到稳定抓手2和支架22转动的作用。

由于铝棒的长度，因此实际加工的时候一般需要多个这样的装置进行配合，由同一根转动轴25统一调配，实现对铝棒的低位传输。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.铝棒低位提升输送装置，其特征在于：包括：底座(1)，转动连接在所述底座(1)顶部的抓手(2)、安装在所述底座(1)底部的支撑台(3)、固定在所述支撑台(3)底部的气缸(4)；

所述抓手(2)的截面呈月牙状，其内圆弧部分设为限位面(21)，所述限位面(21)的圆弧直径小于铝棒的圆弧直径；

所述抓手(2)的底部设有长方体形的支架(22)，所述支架(22)的底部设有半圆柱状的转动架(23)，所述转动架(23)的圆弧面与所述底座(1)的顶部滑动连接；所述支架(22)上还设有贯穿支架(22)的转动轴(25)，所述转动轴(25)与电机转子相连。

2.根据权利要求1所述的铝棒低位提升输送装置，其特征在于，所述限位面(21)的两端设有第一平面(211)和第二平面(212)。

3.根据权利要求1所述的铝棒低位提升输送装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部设有内陷的圆柱槽(12)，所述转动架(23)的圆弧面与所述圆柱槽(12)滑动连接；所述圆柱槽(12)截面的圆弧弧度小于半圆。

4.根据权利要求3所述的铝棒低位提升输送装置，其特征在于，所述圆柱槽(12)的底部还设有限位槽(13)；所述限位槽(13)为放倒的圆柱形，其弧度小于半圆，大于四分之一圆；所述转动架(23)的底部还设有与所述限位槽(13)滑动连接的滑块(24)。

5.根据权利要求1所述的铝棒低位提升输送装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部两端对称设安装有夹板(11)；所述转动轴(25)穿过所述夹板(11)，并与夹板(11)转动连接。

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