CN211440075U - 果园巡检机器人支架结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种果园巡检机器人支架结构，包括两个底梁，所述底梁左右对称分布，底梁的上表面前后对称设有底杠，底杠的正上方设有横梁，横梁的下表面与底杠的上表面左端均通过第一角支撑与左支撑的上下两端固定连接，横梁的右侧面与底杠的上表面右端分别与右支撑的上下两端铰接连接，横梁的前侧面与位于右端的底梁前端的上表面之间分别与支撑梁的上下两端铰接连接，横梁的上表面左右两端均设有平台板，两个横梁之间的中间位置并排设有两个安装梁，安装梁的上表面前后对称设有两个上梁，本果园巡检机器人支架结构能够高效便捷的实现果园巡检机器人的功能扩展，结构稳定可靠且体积小。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种果园巡检机器人支架结构。
背景技术
巡检机器人可以节约大量人力，其成本低，性能可靠，智能巡检机器人采用四轮驱动，通过激光雷达导航定位，可以搭载视频、声音、温度、气体浓度等多种传感检测设备于一体。
果园巡检机器人能够方便果园管理，实现果园的智能化管理，果园巡检机器人优势明显，抗恶劣能力强，应用广泛，但是一般的果园巡检机器人支架产品，体积较大，功能单一，其扩展性不高，难以做到灵活扩展其它功能，限制了果园巡检机器人的多功能实现。为了能够更加高效便捷的实现果园巡检机器人功能扩展，急需一种性能稳定且结构简单易扩展的巡检机器人支架结构。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种果园巡检机器人支架结构，能够高效便捷的实现果园巡检机器人的功能扩展，结构稳定可靠且体积小，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果园巡检机器人支架结构，包括两个底梁，所述底梁左右对称分布，底梁的上表面前后对称设有底杠，底杠的正上方设有横梁，横梁的下表面与底杠的上表面左端均通过第一角支撑与左支撑的上下两端固定连接，横梁的右侧面与底杠的上表面右端分别与右支撑的上下两端铰接连接，横梁的前侧面与位于右端的底梁前端的上表面之间分别与支撑梁的上下两端铰接连接，横梁的上表面左右两端均设有平台板，两个横梁之间的中间位置并排设有两个安装梁，安装梁的上表面前后对称设有两个上梁，相邻两个上梁之间的顶部通过上杠固定连接，位于右方的两个上梁的右侧面上端通过第二角支撑连接有中撑，中撑的下端与横梁的上表面铰接连接，所述底梁、底杠、左支撑、支撑梁、横梁、安装梁、上梁、上杠、中撑和右支撑均采用燕尾槽结构连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横梁的下表面和底杠的上表面之间设有加强梁，加强梁靠近右支撑的左侧设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述加强梁通过设置在其上下两端的第一支撑座分别与横梁和底杠固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个底杠之间的左端通过连接梁固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑梁的上下两端分别通过第一铰接座与横梁的前侧面和底梁的上表面铰接连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述右支撑的上下两端分别通过第二铰接座与横梁的右侧面与底杠的上表面铰接连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上梁的下端通过第二支撑座与安装梁固定连接，中撑的下端通过第三铰接座与横梁的上表面铰接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本果园巡检机器人支架结构结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，高效便捷的实现果园巡检机器人的功能扩展，通过设置第一角支撑和第二角支撑便于根据实际情况对左支撑和中撑的安装角度进行调整，通过横梁和底梁以及上梁和横梁之间的铰接连接，方便调整平台的安装位置，便于果园巡检机器人的功能扩展装置的安装，各连接的支架结构采用燕尾槽结构相互连接，不仅有利于减轻整个支架的重量，还方便各个模块的固定连接，提高各结构间的连接可靠性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型主视图；
图3为本实用新型俯视图。
图中：1底梁、2底杠、3连接梁、4左支撑、5第一角支撑、6第一支撑座、7支撑梁、8第一铰接座、9第二铰接座、10加强梁、11横梁、12平台板、 13安装梁、14上梁、15上杠、16中撑、17第二角支撑、18第三铰接座、19 第二支撑座、20右支撑。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图2的上方为上方、图2的左方为左方、图2的前方为前方进行描述)。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种果园巡检机器人支架结构，包括两个底梁1，底梁1左右对称分布，底梁1的上表面前后对称设有底杠2，两个底杠2之间的左端通过连接梁3固定连接，连接梁3的设置提高了两个底杠2之间的连接稳定性，底杠2的正上方设有横梁11，横梁11的下表面与底杠2的上表面左端均通过第一角支撑5与左支撑4的上下两端固定连接，横梁11的右侧面与底杠2的上表面右端均与右支撑20的上下两端铰接连接，右支撑20的上下两端分别通过第二铰接座9与横梁11的右侧面与底杠2 的上表面铰接连接，横梁11的下表面和底杠2的上表面之间设有加强梁10，加强梁10靠近右支撑20的左侧设置，加强梁10的设置增加了底杠2对横梁 11支撑的稳定性，加强梁10通过设置在其上下两端的第一支撑座6分别与横梁11和底杠2固定连接，第一支撑座6的设置增加了对加强梁10固定连接的稳固性，横梁11的前侧面与位于右端的底梁1前端的上表面之间分别与支撑梁7的上下两端铰接连接，支撑梁7的上下两端分别通过第一铰接座8与横梁 11的前侧面和底梁1的上表面铰接连接，横梁11的上表面左右两端均设有平台板12，两个横梁11之间的中间位置并排设有两个安装梁13，安装梁13的上表面前后对称设有两个上梁14，相邻两个上梁14之间的顶部通过上杠15 固定连接，位于右方的两个上梁14的右侧面上端通过第二角支撑17连接有中撑16，中撑16的下端与横梁11的上表面铰接连接，上梁14的下端通过第二支撑座19与安装梁13固定连接，第二支撑座19的设置方便提高上梁14与安装梁13之间的连接稳定性，中撑16的下端通过第三铰接座18与横梁11的上表面铰接连接，底梁1、底杠2、左支撑4、支撑梁7、横梁11、安装梁13、上梁14、上杠15、中撑16和右支撑20均采用燕尾槽结构连接，本果园巡检机器人支架结构结构紧凑，设计合理，使用时占用空间小，高效便捷的实现果园巡检机器人的功能扩展。
在使用时：安装中通过调整第一角支撑5、支撑梁7和右支撑20实现对横梁11安装位置和高度的调整，方便横梁11上端平台板12位置的调整，通过调整中撑16和第二角支撑17改变上梁14的安装位置，便于其它功能装置的安装使用。
本实用新型可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以高效便捷的实现果园巡检机器人的功能扩展，提高了使用便利性；各连接的支架结构采用燕尾槽结构相互连接，不仅有利于减轻整个支架的重量，还方便各个模块的固定连接，提高各结构间的连接可靠性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种果园巡检机器人支架结构，包括两个底梁(1)，其特征在于：所述底梁(1)左右对称分布，底梁(1)的上表面前后对称设有底杠(2)，底杠(2)的正上方设有横梁(11)，横梁(11)的下表面与底杠(2)的上表面左端均通过第一角支撑(5)与左支撑(4)的上下两端固定连接，横梁(11)的右侧面与底杠(2)的上表面右端分别与右支撑(20)的上下两端铰接连接，横梁(11)的前侧面与位于右端的底梁(1)前端的上表面之间分别与支撑梁(7)的上下两端铰接连接，横梁(11)的上表面左右两端均设有平台板(12)，两个横梁(11)之间的中间位置并排设有两个安装梁(13)，安装梁(13)的上表面前后对称设有两个上梁(14)，相邻两个上梁(14)之间的顶部通过上杠(15)固定连接，位于右方的两个上梁(14)的右侧面上端通过第二角支撑(17)连接有中撑(16)，中撑(16)的下端与横梁(11)的上表面铰接连接，所述底梁(1)、底杠(2)、左支撑(4)、支撑梁(7)、横梁(11)、安装梁(13)、上梁(14)、上杠(15)、中撑(16)和右支撑(20)均采用燕尾槽结构连接。
2.根据权利要求1所述的一种果园巡检机器人支架结构，其特征在于：所述横梁(11)的下表面和底杠(2)的上表面之间设有加强梁(10)，加强梁(10)靠近右支撑(20)的左侧设置。
3.根据权利要求2所述的一种果园巡检机器人支架结构，其特征在于：所述加强梁(10)通过设置在其上下两端的第一支撑座(6)分别与横梁(11)和底杠(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种果园巡检机器人支架结构，其特征在于：两个底杠(2)之间的左端通过连接梁(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种果园巡检机器人支架结构，其特征在于：所述支撑梁(7)的上下两端分别通过第一铰接座(8)与横梁(11)的前侧面和底梁(1)的上表面铰接连接。
6.根据权利要求1所述的一种果园巡检机器人支架结构，其特征在于：所述右支撑(20)的上下两端分别通过第二铰接座(9)与横梁(11)的右侧面与底杠(2)的上表面铰接连接。
7.根据权利要求1所述的一种果园巡检机器人支架结构，其特征在于：所述上梁(14)的下端通过第二支撑座(19)与安装梁(13)固定连接，中撑(16)的下端通过第三铰接座(18)与横梁(11)的上表面铰接连接。
Priority Applications (1)
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| CN201922181160.1U CN211440075U (zh) | 2019-12-06 | 2019-12-06 | 果园巡检机器人支架结构 |
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Family
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Family Applications (1)
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2019
- 2019-12-06 CN CN201922181160.1U patent/CN211440075U/zh active Active
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