CN211440011U - 一种仿生机器人的眼球活动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了：一种仿生机器人的眼球活动装置，包括假体眼球，所述假体眼球滑动连接在滑槽上，所述假体眼球的末端设有连接杆，所述连接杆上设有旋转接头，所述旋转接头上旋转连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有接头，所述接头旋转连接在滑块，所述滑块滑动连接在滑道上，所述滑道的一端连接在电动机的传动轴上，所述自动伸缩杆电性连接在控制器上。所述控制器电性连接在所述电动机上，使用时能够根据控制器控制内部运动，从而改变假体眼球的运动，实现整体假体眼球的灵活运动，达到模仿人体的目的。

Description

一种仿生机器人的眼球活动装置

技术领域

本实用新型应用于工业领域，具体为一种仿生机器人的眼球活动装置。

背景技术

仿生人，即仿真机器人，指是以模仿真人为目的制造的机器人，而还有仿制人和人型机器人等名称。但人型机器人也可以指英语中的Humanoid(拟人机器人)，可以大小和真人差很远也没有似人的外观，但有人的四肢和头等身体结构。现时仿生人仍然在试制阶段，却是长期以来科幻和机器人学的一大主题，对于仿生机器人的眼睛，如果要具备仿真功能，需要能够记性旋转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种仿生机器人的眼球活动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种仿生机器人的眼球活动装置，包括假体眼球，所述假体眼球滑动连接在滑槽上，所述假体眼球的末端设有连接杆，所述连接杆上设有旋转接头，所述旋转接头上旋转连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的末端设有接头，所述接头旋转连接在滑块，所述滑块滑动连接在滑道上，所述滑道的一端连接在电动机的传动轴上，所述自动伸缩杆电性连接在控制器上，所述控制器电性连接在所述电动机上。

优选的，所述假体眼球的前端可以进行拆卸和更换。

优选的，所述假体眼球上设有润滑液。

优选的，整个设备围设有防护板。

优选的，所述假体眼球能够联动眼皮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用时能够根据控制器控制内部运动，从而改变假体眼球的运动，实现整体假体眼球的灵活运动，达到模仿人体的目的。

附图说明

图1为本实用新型的设计结构图。

其中：假体眼球1、滑槽2、控制器3、连接杆4、旋转接头5、自动伸缩杆 6、接头7、滑块8、滑道9、电动机10。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种仿生机器人的眼球活动装置，包括假体眼球1，所述假体眼球1滑动连接在滑槽2上，所述假体眼球1的末端设有连接杆4，所述连接杆4上设有旋转接头5，所述旋转接头5上旋转连接有自动伸缩杆6，所述自动伸缩杆6的末端设有接头7，所述接头7旋转连接在滑块8，所述滑块8滑动连接在滑道9上，所述滑道9的一端连接在电动机 10的传动轴上，所述自动伸缩杆6电性连接在控制器3上，所述控制器3电性连接在所述电动机10上。

具体而言，所述假体眼球1的前端可以进行拆卸和更换。

让假体眼球1的前端可以进行拆卸和更换，这样可以根据使用者的需要进行更换假体眼球1的样式，提高使用者的体验感。

具体而言，所述假体眼球1上设有润滑液。

在假体眼球1上设置润滑液，能够有效的提高假体眼球的运行平稳性，同时让假体眼球1具备一定水润的外观，提高仿真的程度。

具体而言，整个设备围设有防护板。

整个设备围设有防护板，防止外部原因影响内部的运动。

具体而言，所述假体眼球1能够联动眼皮。

使设备具备调整眼皮的功能，让设备的仿真性能更好。

工作原理：控制器能够控制电动机10转动，使滑道9转动，同时能够控制自动伸缩杆6，使滑块8在滑道9上转动，同时使假体眼球1延滑槽2来回转动，从而改变假体眼球的运动，实现整体假体眼球的灵活运动，达到模仿人体的目的。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种仿生机器人的眼球活动装置，包括假体眼球(1)，其特征在于；所述假体眼球(1)滑动连接在滑槽(2)上，所述假体眼球(1)的末端设有连接杆(4)，所述连接杆(4)上设有旋转接头(5)，所述旋转接头(5)上旋转连接有自动伸缩杆(6)，所述自动伸缩杆(6)的末端设有接头(7)，所述接头(7)旋转连接在滑块(8)，所述滑块(8)滑动连接在滑道(9)上，所述滑道(9)的一端连接在电动机(10)的传动轴上，所述自动伸缩杆(6)电性连接在控制器(3)上，所述控制器(3)电性连接在所述电动机(10)上。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的眼球活动装置，其特征在于；所述假体眼球(1)的前端可以进行拆卸和更换。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的眼球活动装置，其特征在于；所述假体眼球(1)上设有润滑液。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的眼球活动装置，其特征在于；整个设备围设有防护板。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人的眼球活动装置，其特征在于；所述假体眼球(1)能够联动眼皮。

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