CN211431628U - 一种基于单片机控制的多功能衣柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于单片机控制的多功能衣柜，其技术特点是：在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；上层可移动装置和下层可移动装置中的步进电机和传感器均与控制模块相连接。本实用新型设计合理，实现上层挂衣杆方便的下降从而容易拿取衣物，增大了衣柜的可利用空间并可对衣柜通风、消毒以及干燥，延长了衣柜寿命。

Description

一种基于单片机控制的多功能衣柜

技术领域

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其是一种基于单片机控制的多功能衣柜。

背景技术

随着现在生活水平的普遍提高，人们的衣物越来越多。由于衣柜的空间过小会导致存放衣物的空间不够用，因此上下双层衣柜的使用越来越普遍；但是现在大多数衣柜的上层都是固定不动的，在存取上层衣物时需要借助凳子等工具，不仅拿取衣物不方便而且存在安全隐患。

为解决以上问题，国内有部分专利技术试图在可上下移动的衣柜上寻找突破口，例如，申请号为CN201620750298.2的中国专利公布了一种移动式可升降衣柜，该装置通过调节气缸实现了拿取衣服时挂杆的自动升降，方便了人们拿取衣物，但是该装置只有上层可以挂衣服，没有充分利用空间，而且功能单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种有效提高衣柜空间利用率且功能丰富、控制灵活的基于单片机控制的多功能衣柜。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种基于单片机控制的多功能衣柜，包括柜体、柜顶、柜底和柜门，所述柜顶和柜底分别设置在柜体的上端和下端，所述柜门设置在柜体的前端；在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；

所述上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；所述可升降衣柜包括钢丝绳、滑轮组、第三步进电机、电磁抱闸刹车器和齿轮盒，所述齿轮盒包括齿轮组、卷轴组；所述第一步进电机一端固定在柜体后侧，第一步进电机另一端与第一丝杠连接，第一丝杠另一端固定在第一保护罩上；所述第一丝杠与第一滑块螺旋连接；所述第二步进电机一端固定在柜体后侧，第二步进电机另一端与第二丝杠连接，第二丝杠另一端固定在第二保护罩上；所述第二丝杠与第二滑块螺旋连接；所述第一保护罩和第二保护罩分别固定在柜体上部的两侧；所述可升降柜体下端的左右两侧各有一个供钢丝绳穿出的圆孔，其左右两侧分别固定在第一滑块以及第二滑块上；两个可伸缩圆管的上端分别固定在柜体下部的左右两侧并与圆孔对齐，两个可伸缩圆管的下端与第一挂衣杆相连接；所述第三步进电机的转轴与齿轮组中的两个齿轮啮合；电磁抱闸刹车器固定在第三步进电机的尾部转轴上；所述卷轴组分别与两个齿轮相固定，两根钢丝绳分别卷在两个卷轴上；所述两个钢丝绳的一端分别固定在两个卷轴，下端从滑轮组穿出经过从可升降柜体的圆孔后分别与第一挂衣杆相连接；所述滑轮组由两个滑轮组成，两个滑轮分别固定在可升降柜体内部的两侧；

所述下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；所述第四步进电机一侧固定在柜体后侧，第四步进电机另一侧与第三丝杠连接，第三丝杠另一端固定在第三保护罩上；所述第三丝杆与第三滑块螺旋连接；所述第五步进电机一端固定在柜体后侧，第五步进电机另一端与第四丝杠连接，第四丝杠另一端固定在第四保护罩上；所述第四丝杠与第四滑块螺旋连接；所述第三保护罩和第四保护罩分别固定在柜体的两侧；所述第二挂衣杆的两端分别固定在第三滑块和第四滑块上；

在第一滑块上固装有第一位移传感器；在第一挂衣杆的一侧固装有第二位移传感器；在第三滑块上固装有第三位移传感器；上述三个位移传感器和五个步进电机均与安装在柜体内部的控制模块电连接。

在柜体上端还安装有排风装置，该排风装置包括吸风机和通风管道，所述吸风机固定在柜顶的上部并与通风管道相连接实现衣柜的通风换气功能；该吸风机与控制模块相连接。

在柜体内部的上侧安装有空气质量传感器、烟雾报警器、湿度传感器并与控制模块相连接，

在柜体内部的侧壁上安装有电热薄膜并与控制模块相连接；在可升降柜体的底部安装有紫外线照射灯并与控制模块相连接。

在第一挂衣杆和第二挂衣杆的底部分别安装有LED灯组并与控制模块相连接。

所述柜门为两个并分别设置在柜体前端两侧。

所述控制模块还通过WIFI模块与云端语音识别服务器相连接。

所述保护罩均为相同的方形框架结构，第一保护罩和第二保护罩固定在衣柜上方的两侧，第三保护罩和第四保护罩固定在衣柜中间的两侧。

所述控制模块采用凌阳SPCE061A单片机，所述步进电机均采用150系列三相步进电机。

所述空气质量传感器采用FSM-A-002传感器；所述烟雾报警器采用HCHX-301M报警器；所述湿度传感器采用AM2320传感器。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型利用下层可移动装置第三滑块和第四滑块的移动，带动第二晾衣杆的前后移动；通过上层可移动装置中钢丝绳的伸缩控制第一挂衣杆的升降，通过第一滑块和第二滑块的移动实现第一挂衣杆的前后移动，从而方便地进行衣物存取，同时增加衣柜的可利用空间。

2、本实用新型利用空气质量传感器检测空气异味浓度，利用吸风机对衣柜进行通风换气，可以去除异味以及去除湿气；利用湿度传感器检测空气湿度，衣柜的一侧装有电热薄膜，衣柜潮湿时可以通电对衣物进行干燥处理，延长衣柜的寿命。

3、本实用新型利用紫外线照射灯对衣物进行杀菌消毒；利用烟雾报警器的检测，可以及时发现火灾并且发出警告。

4、本实用新型通过位移传感器和单片机的控制可以实时监测挂杆前后移动或者上下移动的距离。

5、本实用新型通过WIFI模块实现单片机与云端语音识别服务器通信，可以实现人机交互，提语音识别准确率，操作方便，更准确地实现挂杆的自动升降。

6、本实用新型设有LED灯，当有人打开衣柜时LED灯组亮灯，当关上衣柜门时，LED灯组熄灭，这样，在光线暗的时候拿取衣服就可以做到自动亮灯。

7、本实用新型设计合理，实现上层挂衣杆方便的下降从而容易拿取衣物，增大了衣柜的可利用空间，同时，通过空气质量传感器、烟雾报警器、湿度传感器、紫外线照射灯和单片机的控制实现衣柜的空气清新、消毒以及干燥，延长衣柜寿命。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的衣柜体1的结构示意图；

图3是本实用新型的上层可移动装置2中的结构示意图；

图4是本实用新型的可升降柜体208与第二滑块210的连接示意图；

图5是本实用新型的可升降柜体208的内部结构示意图；

图6是本实用新型的齿轮盒2084的内部结构示意图；

图7是本实用新型的下层可移动装置3的结构示意图；

图8是本实用新型的第二挂杆305和第四滑块307的连接示意图；

图9是本实用新型的控制系统整体结构框图；

图10是本实用新型的工作流程图；

图中：1-衣柜体；2-上层可移动装置；3-下层可移动装置；4-控制模块；5-排风装置；6-WIFI模块；7-云端服务器；101-柜体；102-柜顶；103-柜底；104-柜门；105-衣架；201-第一步进电机；202-第一滑块；203-第一丝杠；204-第一保护罩；205-第一挂衣杆；206-可伸缩圆管；207-紫外线照射灯；208-可升降柜体；209-第二步进电机；210-第二滑块；211-第二丝杠；212-第二保护罩；2081-钢丝绳；2082-滑轮组；2083-第三步进电机；2084-齿轮盒；2085-电磁抱闸刹车器；20841-齿轮组；20842-卷轴组；301-第四步进电机；302-第三滑块；303-第三丝杠；304-第三保护罩；305-第二挂衣杆；306-第五步进电机；307-第四滑块；308-第四丝杠；309-第四保护罩；401-单片机；402-空气质量传感器；403-烟雾报警器；404-湿度传感器-405-第一位移传感器；406-第二位移传感器；407-第三位移传感器；408-LED灯组；501-吸风机；502-通风管道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。

一种基于单片机控制的多功能衣柜，如图1及图9所示，包括衣柜体1、上层可移动装置2、下层可移动装置3、排风装置5、控制模块4、WIFI模块6；所述上层可移动装置2安装在衣柜体1内部的上侧，下层可移动装置3安装在衣柜体1内部的中间，同时下层可移动装置3位于上层可移动装置2的下侧，排风装置安装在衣柜体1的上部。所述控制模块4安装在衣柜体1内并与上层可移动装置2、下层可移动装置3、排风装置5连接；所述控制模块4通过WIFI模块6与云端语音识别服务器7连接。

如图2所示，所述衣柜体1包括柜体101、柜顶102、柜底103、柜门104、衣架105；所述柜门104为两个并分别设置在柜体101的两侧；所述柜顶102设置在柜体101的上侧；所述柜底103设置在柜体101的下侧；所述衣架105悬挂在第一挂衣杆上；所述柜体101内部的一侧安装有电热薄膜。所述排风装置5包括吸风机501、通风管道502；所述吸风机501固定在柜顶102的上部；所述通风管道506和吸风机105相连。衣柜体101利用吸风机501和衣柜体后部设有的通风孔配合对衣柜进行通风换气，实现衣柜与外部空气流通；所述通风管道502与室外相连，用于空气交换；所述电热薄膜用于干燥衣柜。

如图3至6所示，所述上层可移动装置2包括第一步进电机201、第一滑块202、第一丝杠203、第一保护罩204、第一挂衣杆205、可伸缩圆管206、紫外线照射灯207、可升降柜体208、第二步进电机209、第二滑块210、第二丝杠211和第二保护罩212。所述可升降衣柜208包括钢丝绳2081、滑轮组2082、第三步进电机2083、电磁抱闸刹车器2085、齿轮盒2084；所述齿轮盒2084包括齿轮组20841、卷轴组20842。

所述上层可移动装置2各个部件的具体连接关系为：所述第一步进电机201一端固定在柜体101后侧，另一端与第一丝杠203连接，第一丝杠203另一端固定在第一保护罩204上；所述第一丝杠203与第一滑块202螺旋连接；所述第二步进电机209一端固定在柜体101后侧，另一端与第二丝杠211连接，第二丝杠211另一端固定在第二保护罩212上；所述第二丝杠211与第二滑块210螺旋连接；所述第一保护罩204和第二保护罩211为方形框架结构，分别固定在柜体101上部的两侧；所述可升降柜体208为长方体结构，内部为空，其下端的左右两侧各有一个供钢丝绳2081穿出的圆孔，其左右两侧分别固定在第一滑块202以及第二滑块210上；两个可伸缩圆管206的上端分别固定在柜体101下部的左右两侧(与圆孔对齐)，下端与第一挂衣杆205相连接；所述紫外线照射灯207固定在可升降柜体208的底部；所述第三步进电机2083的转轴与齿轮组20841中的两个齿轮啮合；电磁抱闸刹车器2085安装在第三步进电机2083的尾部转轴上；所述卷轴组20842分别与两个齿轮相固定，两根钢丝绳2081分别卷在两个卷轴上；所述两个钢丝绳2081的一端分别固定在两个卷轴，下端从滑轮组20841穿出经过从可升降柜体208的圆孔后分别与第一挂衣杆205相连接；所述滑轮组20841由两个滑轮组成，两个滑轮分别固定在可升降柜体208内部的两侧。

所述上层可移动装置2的工作过程为：所述第一步进电机201带动第一丝杠203转动，第二步进电机209带动第二丝杠211转动，并且第一步进电机201与第二步进电机209保持同步，从而分别带动第一滑块202和第二滑块210前后移动，从而带动与第一滑块202和第二滑块210固定的可升降柜体208前后移动；当第一步进电机201和第二步进电机209同时停止转动时，可升降柜体208随之停止移动；所述第三步进电机2083的正转(反转)带动齿轮组20841中的两个齿轮转动，从而带动卷轴组20842上的钢丝绳伸长(缩短)，从而带动第一挂衣杆205的下降(上升)；当第三步进电机2083通电时，电磁抱闸刹车器2085也在工作，由于电磁抱闸刹车器2085内部电磁吸力的作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，电磁抱闸刹车器2085脱离第三步进电机2083，第三步进电机2083正常运转，当断电时，电磁抱闸刹车器2085也失电，电磁抱闸刹车器2085紧紧抱住第三进步电机2083尾部转轴，刹车瞬间启动，第三进步电机2083立即停止运转，这样第一挂衣杆205可以精确的停止，防止第三步进电机2083停止转动时第一挂衣杆205由于重力的因素将钢丝绳2081往下拉导致第一挂衣杆205继续下降。

如图7、图8所示，所述下层可移动装置3包括第四步进电机301、第三滑块302、第三丝杠303、第三保护罩304、第二挂衣杆305、第五步进电机306、第四滑块307、第四丝杠308和第四保护罩309。

所述下层可移动装置3的具体连接关系为：所述第四步进电机301一侧固定在柜体101后侧，另一侧与第三丝杠303连接，第三丝杠303另一端固定在第三保护罩304上；所述第三丝杆303与第三滑块302螺旋连接；所述第五步进电机306一端固定在柜体101后侧，另一端与第四丝杠308连接，第四丝杠211另一端固定在第四保护罩309上；所述第四丝杠211与第四滑块210螺旋连接；所述第三保护罩304和第四保护罩308为方形框架结构，分别固定在柜体101的两侧；所述第二挂衣杆305的两端分别与第三滑块302和第四滑块307相固定。

所述下层可移动装置3的的工作过程为：所述第四步进电机301带动第二丝杠303转动，第五步进电机306带动第三丝杠303转动，并且第四步进电机301与第五步进电机306保持同步，从而分别带动第三滑块302和第四滑块307前后移动，从而带动与第三滑块302和第四滑块307固定的第二挂衣杆305前后移动；当第一步进电机201和第二步进电机209同时停止转动时，第二挂衣杆305随之停止移动。

所述控制模块4采用单片机401来实现。该单片机401与上层可移动装置2、下层可移动装置3、排风装置5中第一至第五步进电机、吸风机501、空气质量传感器402、烟雾报警器403、湿度传感器404、第一至第三位移传感器、LED灯组408、电热薄膜电相连；所述空气质量传感器402、烟雾报警器403、湿度传感器404固定在柜体101内部的上侧；所述第一位移传感器405固定在第一滑块202上；所述第二位移传感器406位于第一挂衣杆205的一侧；所述第三位移传感器407位于第三滑块302上；所述LED灯组408包含两个LED灯管，分别固定在第一挂衣杆205和第二挂衣杆305的底部。

所述单片机的工作原理为：所述空气质量传感器403用于监测空气异味浓度并发送给单片机401，当单片机401收到的空气异味浓度超过某设定阈值时，表明此时衣柜内异味重，将开启吸风机501对衣柜通风换气、去除异味；所述湿度传感器404用于检测衣柜内部的湿度并发送给单片机401，当单片机401收到的湿度超过某设定阈值时，表明此时衣柜内湿度太高，将对电热薄膜通电，对衣柜进行干燥处理，当湿度传感器404检测到衣柜内已经达到提前设定的干燥程度，则将信号发送给单片机401，单片机401控制电热薄膜断电；所述烟雾报警器403内置有用于检测烟雾浓度的烟雾传感器，当检测到烟雾浓度超过某设定阈值时内置的电子扬声器将发出响亮的声响；所述第一位移传感器404用于实时监测第一滑块202前后移动的距离；所述第二位移传感器405用于实时监测第一挂衣杆205上下移动的距离；所述第三位移传感器406用于实时监测第三滑块302前后移动的距离；所述LED灯组408用于控制衣柜内部的明暗，一侧柜门104的门轴安装有一个开关，门关时将开关压住，LED灯组408灭，门开时，LED灯组408亮；

所述单片机401还通过WIFI模块6与云端语音识别服务器7相连接，该WIFI模块为4G/5G网络模块。在云端语音识别服务器7设有云端语音命令库，在有网络时单片机401将语音信号通过WIFI模块发送至云端语音识别服务器，云端服务器获得在线语音识别结果，并通过WIFI模块发送给单片机401。

在本实施例中，所述单片机401采用凌阳SPCE061A单片机。所述第一步进电机至第五步进电机均采用150系列三相步进电机。所述空气质量传感器采用FSM-A-002传感器；所述烟雾报警器采用HCHX-301M报警器；所述湿度传感器采用AM2320传感器。

如图10所示，本实用新型的自动升降一次的工作流程如下：

1、发出衣柜上层下降的指令，单片机内的麦克风接收到语音信号，单片机将语音信号通过WIFI模块发送到云端语音识别服务器进行分析并得出语音识别结果，将结果通过WIFI模块发送给单片机,单片机控制第一步进电机和第二步进电机同步正转，从而带动第一丝杠的转动，与第一丝杠螺纹连接的第一滑块向前移动，当第一位移传感器检测到第一滑块向前移动S1距离时发送给单片机，单片机控制第一步进电机和第二步进电机停止转动，此时第一挂衣杆向前移动距离S1。

2、单片机控制第四步进电机和第五步进电机同时反向转动，从而带动第二丝杠的转动，与第二丝杠螺纹连接的第二滑块和第三滑块向后移动，当第三位移传感器检测到第三滑块向后移动距离S2时将信号发送给单片机，单片机控制第四步进电机和第五步进电机停止转动，此时第二挂衣杆向后移动距离S2。

3、单片机控制第三步进电机正向转动，电机转轴的转动驱动第一齿轮和第二齿轮转动，从而带动卷轴的转动，随之钢丝绳伸长，从而控制第一挂衣杆下降；当下降到一定合适距离S3时，人发出停止下降的指令，语音识别出指令并发送给单片机，单片机控制第三步进电机停止转动，同时电磁抱闸刹车器紧紧抱住第三进步电机尾部转轴，刹车瞬间启动，从而控制第一挂衣杆停止下降；若没有发出停止下降的指令，则第一挂衣杆将下降到提前设置好的最大下降距离T。

4、使用者挂取衣物。

5、发出衣柜上层上升的指令，单片机内的麦克风接收到语音信号，单片机将语音信号通过WIFI模块发送到云端语音识别服务器进行分析并得出语音识别结果，将结果通过WIFI模块发送给单片机。

6、单片机控制第三步进电机反向转动，从而控制第一挂衣杆上升，当第二位移传感器检测到上升了S3距离时，将信号发送给单片机，单片机控制第三步进电机停止转动，从而实现第一挂衣杆上升。

7、单片机控制第四步进电机和第五步进电机同步正向转动，从而控制第三滑块和第四向前移动，当第三位移传感器检测到向前移动S2距离时，将信号发送给单片机，单片机控制第四步进电机和第五步进电机停止转动，从而实现第二挂衣杆向前移动。

8、单片机控制第一步进电机和第二步进电机同步反向转动，从而控制第一滑块和第二滑块向后移动，当第一位移传感器检测到第一挂衣杆向后移动S1距离时，将信号发送给单片机，单片机控制第一步进电机停止转动，从而实现第一挂衣杆向后移动。

本实用新型中所述的上、下、前、后等方位词语是个相对概念，其中以吸风机501所在的方向为上，以柜底103所在方向为下，以柜门104所在方向为前，以通风孔所在方向为后。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于单片机控制的多功能衣柜，包括柜体、柜顶、柜底和柜门，所述柜顶和柜底分别设置在柜体的上端和下端，所述柜门设置在柜体的前端；其特征在于：在柜体内部上端安装上层可移动装置，在柜体内部中间安装下层可移动装置；

所述上层可移动装置包括第一步进电机、第一滑块、第一丝杠、第一保护罩、第一挂衣杆、可伸缩圆管、可升降柜体、第二步进电机、第二滑块、第二丝杠和第二保护罩；所述可升降衣柜包括钢丝绳、滑轮组、第三步进电机、电磁抱闸刹车器和齿轮盒，所述齿轮盒包括齿轮组、卷轴组；所述第一步进电机一端固定在柜体后侧，第一步进电机另一端与第一丝杠连接，第一丝杠另一端固定在第一保护罩上；所述第一丝杠与第一滑块螺旋连接；所述第二步进电机一端固定在柜体后侧，第二步进电机另一端与第二丝杠连接，第二丝杠另一端固定在第二保护罩上；所述第二丝杠与第二滑块螺旋连接；所述第一保护罩和第二保护罩分别固定在柜体上部的两侧；所述可升降柜体下端的左右两侧各有一个供钢丝绳穿出的圆孔，其左右两侧分别固定在第一滑块以及第二滑块上；两个可伸缩圆管的上端分别固定在柜体下部的左右两侧并与圆孔对齐，两个可伸缩圆管的下端与第一挂衣杆相连接；所述第三步进电机的转轴与齿轮组中的两个齿轮啮合；电磁抱闸刹车器固定在第三步进电机的尾部转轴上；所述卷轴组分别与两个齿轮相固定，两根钢丝绳分别卷在两个卷轴上；所述两个钢丝绳的一端分别固定在两个卷轴，下端从滑轮组穿出经过从可升降柜体的圆孔后分别与第一挂衣杆相连接；所述滑轮组由两个滑轮组成，两个滑轮分别固定在可升降柜体内部的两侧；

所述下层可移动装置包括第四步进电机、第三滑块、第三丝杠、第三保护罩、第二挂衣杆、第五步进电机、第四滑块、第四丝杠和第四保护罩；所述第四步进电机一侧固定在柜体后侧，第四步进电机另一侧与第三丝杠连接，第三丝杠另一端固定在第三保护罩上；所述第三丝杠与第三滑块螺旋连接；所述第五步进电机一端固定在柜体后侧，第五步进电机另一端与第四丝杠连接，第四丝杠另一端固定在第四保护罩上；所述第四丝杠与第四滑块螺旋连接；所述第三保护罩和第四保护罩分别固定在柜体的两侧；所述第二挂衣杆的两端分别固定在第三滑块和第四滑块上；

在第一滑块上固装有第一位移传感器；在第一挂衣杆的一侧固装有第二位移传感器；在第三滑块上固装有第三位移传感器；上述三个位移传感器和五个步进电机均与安装在柜体内部的控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：在柜体上端还安装有排风装置，该排风装置包括吸风机和通风管道，所述吸风机固定在柜顶的上部并与通风管道相连接实现衣柜的通风换气功能；该吸风机与控制模块相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：在柜体内部的上侧安装有空气质量传感器、烟雾报警器、湿度传感器并与控制模块相连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：在柜体内部的侧壁上安装有电热薄膜并与控制模块相连接；在可升降柜体的底部安装有紫外线照射灯并与控制模块相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：在第一挂衣杆和第二挂衣杆的底部分别安装有LED灯组并与控制模块相连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述柜门为两个并分别设置在柜体前端两侧。

7.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述控制模块还通过WIFI模块与云端语音识别服务器相连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述保护罩均为相同的方形框架结构，第一保护罩和第二保护罩固定在衣柜上方的两侧，第三保护罩和第四保护罩固定在衣柜中间的两侧。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述控制模块采用凌阳SPCE061A单片机，所述步进电机均采用150系列三相步进电机。

10.根据权利要求3所述的一种基于单片机控制的多功能衣柜，其特征在于：所述空气质量传感器采用FSM-A-002传感器；所述烟雾报警器采用HCHX-301M报警器；所述湿度传感器采用AM2320传感器。

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