CN211430088U - 一种水底植物修剪设备及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环境治理技术领域，具体公开了水底植物修剪设备，包括设备本体、采集装置及修剪装置的修剪设备，当需要对水底植物进行修剪时，采用本方案的修剪设备，采集装置采集水底植物的植物信息，修剪装置切割水底植物。采用这样的方式，由于水底植物的切割修剪由传统的人工水下作业转变为修剪设备水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。并且，由于该设备本体还设有用于收集切割的水底植物的收集箱，将水底植物的切割以及切割下的水底植物收集同时进行，在避免环境污染的同时还能进一步提高工作效率。此外，本实用新型还公开了水底植物修剪系统。

Description

一种水底植物修剪设备及系统

技术领域

本实用新型涉及环境治理技术领域，尤其涉及一种水底植物修剪设备及系统。

背景技术

河湖运维期间，对于水下沉水植物维护项目上，一般采用人工控制切割机进行植物切割修剪工作。但是由于各河湖水深、宽窄不一，水下植物多样化，人工控制切割机修剪沉水植物工作难度大，作业时间长，精确性难以保证，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型公开了一种水底植物修剪设备及系统，有效提高水底植物的修剪效率及工作安全性。

为了实现上述目的，本实用新型实施例第一方面提供了水底植物修剪设备，包括

设备本体，其设有第一控制装置和第一动力机构，所述第一动力机构与所述第一控制装置电连接，用于为所述设备本体提供行走动力；

采集装置，设于所述设备本体，并与所述第一控制装置电连接，所述采集装置用于采集水底植物的植物信息并发送至所述第一控制装置；

修剪装置，设于所述设备本体；

所述修剪装置用于在所述第一动力机构驱动所述设备本体行走时切割所述水底植物，或者，

所述修剪装置与所述第一控制装置电连接，用于在所述第一控制装置控制下切割所述水底植物。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述设备本体包括本体部分和设于所述本体部分的行走部分，所述第一控制装置设于所述本体部分内，所述采集装置以及所述修剪装置设于所述本体部分上，所述第一动力装置设于所述行走部分；

其中，所述行走部分为设于所述本体部分两侧的传动履带。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述采集装置设于所述本体部分的顶部，且临近所述本体部分的前端设置，或者，所述采集装置设于所述设备本体的前端。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述修剪装置设于所述本体部分的前端，且所述修剪装置为长条形刀片，或者，

所述修剪装置包括第二动力机构、伸缩臂以及切割器，所述第二动力机构设于所述本体部分内，并与所述第一控制装置电连接，所述伸缩臂的一端可转动设于所述本体部分顶部，所述切割器设于所述伸缩臂的另一端；

所述伸缩臂用于在所述第二动力机构驱动下，相对所述本体部分转动在第一状态和第二状态之间切换；

其中，所述第一状态为所述伸缩臂相对所述本体部分伸缩，带动所述切割器位于所述本体部分顶部的状态；

所述第二状态为所述伸缩臂相对所述本体部分向前展开，带动所述切割器位于所述本体部分前端的状态。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述伸缩臂包括后臂和前臂，所述后臂可转动连接于所述本体部分，所述前臂可转动连接于所述后臂，所述切割器连接于所述前臂；

所述第一状态为所述后臂相对于所述本体部分转动至叠设于所述本体部分且所述前臂相对于所述后臂转动至叠设于所述后臂的状态；

所述第二状态为所述后臂相对于所述本体部分转动至相对于所述本体部分向前展开且所述前臂相对于所述后臂转动至向前展开的状态。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述前臂与所述后臂的转动连接处位于所述本体部分顶部，且所述后臂与所述前臂的长度比为1：1～1：1.3。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述本体部分的顶部靠近后端的位置设有凸块，所述第二动力机构设于所述凸块内，所述凸块上设有转动凹槽，所述后臂的一端可转动设于所述转动凹槽。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述切割器包括长条形切片及连接部，所述连接部自所述长条形切片向上延伸，所述连接部连接于所述前臂，所述长条形切片沿其自身长度方向的侧边设有切割齿。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述本体部分的底部至两侧所述行走部分之间形成收纳空间，所述收纳空间内设有向前开口的收集箱，所述收集箱用于收集所述修剪装置切割下来的水底植物。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述收纳空间内还设有动力泵，所述动力泵位于所述收集箱后方并与所述第一控制装置电连接，用于为所述收集箱提供抽吸力。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型第一方面实施例中，所述收集箱为镂空网格箱体，所述收集箱可转动设有收集盖，所述收集盖用于遮盖或开放所述收集箱的开口。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种水底植物修剪系统，所述系统包括停放仓以及上述的修剪设备，停放仓内设有停放区域和植物堆放区域，所述修剪设备停放于所述停放区域，所述植物堆放区域设有用于堆放切割下来的水底植物的堆放箱。

与现有技术相比，本实用新型的一种水底植物修剪设备及系统具有以下有益效果：

本实用新型提供一种水底植物修剪设备及系统，通过设置包括设备本体、采集装置及修剪装置的修剪设备，当需要对水底植物进行修剪时，采用本方案的修剪设备，采集装置采集水底植物的植物信息，修剪装置切割水底植物。采用这样的方式，由于水底植物的切割修剪由传统的人工水下作业转变为修剪设备水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。

并且，由于该设备本体还设有用于收集切割的水底植物的收集箱，将水底植物的切割以及切割下的水底植物收集同时进行，在避免环境污染的同时还能进一步提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的修剪设备处于第一状态的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的修剪设备处于第二状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二提供的修剪系统的状态图一；

图4是本实用新型实施例二提供的修剪系统的状态图二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实用新型公开了一种水底植物修剪设备及系统，有效提高水底植物的修剪效率及工作安全性。

下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例一

请一并参阅图1、图2，本实用新型实施例一提供了水底植物修剪设备，包括设备本体1、采集装置2及修剪装置3，设备本体1设有第一控制装置和第一动力机构，第一动力机构与第一控制装置电连接，用于为设备本体1提供行走动力，采集装置2设于设备本体1，并与第一控制装置电连接，采集装置2用于采集水底植物的植物信息并发送至第一控制装置，修剪装置3设于设备本体 1，修剪装置3用于在第一动力机构驱动设备本体1行走时切割水底植物，或者，修剪装置3与第一控制装置电连接，用于在第一控制装置控制下切割水底植物。

在本实施例中，该修剪设备10主要用于河湖江河、湖泊、水库和海湾等水环境里的水下沉水植物的维护修剪。当需要对水底植物进行修剪时，采用本方案的修剪设备10，采集装置2采集水底植物的植物信息，修剪装置3切割水底植物。采用这样的方式，由于水底植物的切割修剪由传统的人工水下作业转变为修剪设备10水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。

在本实施例中，设备本体1包括本体部分11和设于本体部分11的行走部分12，第一控制装置设于本体部分11内，采集装置2以及修剪装置3设于本体部分11上，第一动力装置设于行走部分12。

由前述可知，本实用新型的修剪设备10主要应用于河湖江河、湖泊、水库和海湾等水环境里的水下沉水植物的维护修剪，而水底中的植物通常杂乱无章，给修剪设备10在修剪过程中带来非常大的前行阻碍，因此，本实用新型实施例的行走部分12采用设于本体部分11两侧的传动履带，本体部分11 在两侧传动履带的带动下可以在水底的底泥上平稳运行。此外，由于采用传动履带行走的方式，修剪设备10是贴着河湖底部行走，可以有效减少水底底泥的扰动。

进一步地，为了进一步提高修剪设备10在水底运行的平稳性，行走部分 12和本体部分11共同组成近似矩形立体状的设备本体1。由于矩形立体结构的重心可移动的范围比较大，所以将设备本体1设置成矩形立体状，可以增大修剪设备20的运行平稳性，降低运行过程中的侧翻风险。优选地，设备本体1的长×宽×高的尺寸为2.1m×1.3m×0.64m。

在本实施例中，为了方便植物信息的采集，采集装置2设于本体部分11 的顶部，且临近本体部分11的前端设置，或者，采集装置2设于设备本体1 的前端。优选地，采集部件为设于本体部分11的摄像头，优选将采集装置2 设于本体部分11的顶部且临近本体部分11的前端设置，以增大采集装置2 的信息采集范围。

进一步地，采集装置2包括采集部件及分析部件，分析部件与采集部件电连接，植物信息包括植物的高度信息、种类信息及位置信息，采集部件采集植物的高度信息、种类信息及位置信息，并在高度信息与预设高度信息相匹配时发送高度信息、种类信息及位置信息至第一控制装置。

更进一步地，由于同一区域的水底植物长势基本相同，且水底植物进行修剪维护后的高度基本保持一致，因此，为了避免修剪不完全或者重复修剪，第一控制装置还用于根据预设的植物信息生成与之匹配的预设移动路线。第一控制装置在接收到植物信息的位置信息后，能够自动匹配与位置信息相应的预设移动路线，第一控制装置根据预设移动路线控制第一动力机构驱动，以使设备本体1在预设移动路线上行走，从而实现对整个区域进行植物修剪。

在本实施例中，修剪装置3包括如下两种设置方式：

第一种：修剪装置3设于设备本体1，修剪装置3用于在第一动力机构驱动设备本体1行走时切割水底植物。具体地，修剪装置3设于本体部分11 的前端，修剪装置3为长条形切片321，长条形切片321沿其自身长度方向的侧边设有切割齿，长条形切片321设于本体部分11的前端时长条形切片 321的切割齿向前设置，在行走部分12向前行走的过程中，长条形切片321 的切割齿进行水底植物的切割。

第二种：修剪装置3设于设备本体1且与第一控制装置电连接，用于在第一控制装置控制下切割水底植物，第一控制装置用于根据植物信息控制修剪装置3切割水底植物。具体地，修剪装置3包括第二动力机构、伸缩臂31 以及切割器32，第二动力机构设于本体部分11内，并与第一控制装置电连接，伸缩臂31的一端可转动设于本体部分11顶部，切割器32设于伸缩臂 31的另一端，伸缩臂31用于在第二动力机构驱动下，相对本体部分11转动在第一状态(如图1所示)和第二状态(如图2所示)之间切换，其中，第一状态为伸缩臂31相对本体部分11伸缩，带动切割器32位于本体部分11 顶部的状态，第二状态为伸缩臂31相对本体部分11向前展开，带动切割器 32位于本体部分11前端的状态。

其中，本体部分11的前端是指在本体部分11向前行走(如图2所示，箭头所指的方向为本体部分11向前行走的方向)过程中，其朝向前方的一端。

由上述两种设置方式可知，采用第一种设置方式，由于修剪装置3的结构较为简单，可以简化整个修剪设备10的结构。而且，修剪装置3在本体部分11行走的过程中即可同时切割水底植物，有利于使得切割后的水底植物的高度保持一致，同时也使得切割修剪水底植物更加有序。

而采用第二种设置方式，由于切割器32通过伸缩臂31与本体部分11 连接，可通过调整伸缩臂31的状态改变切割器32的位置，以使切割器32 可以满足不同的切割需求。例如，对于不同的水底植物修剪后需要保持不同高度的情况，可以通过调整伸缩臂31的状态调节切割器32的高度，以使切割器32位于与之相匹配的高度，从而切割出需要保留的植物高度。所以，采用这种设置方式，可以提高修剪装置3的灵活性及增大修剪装置3的适用范围。

以下对第二种设置方式进行详细介绍。

在本实施例中，伸缩臂31包括后臂311和前臂312，后臂311可转动连接于本体部分11，前臂312可转动连接于后臂311，切割器32连接于前臂 312，其中，第一状态为后臂311相对于本体部分11转动至叠设于本体部分 11且前臂312相对于后臂311转动至叠设于后臂311，第二状态为后臂311 相对于本体部分11转动至相对于本体部分11向前展开且前臂312相对于后臂311转动至向前展开。

进一步地，后臂311连接于本体部分11靠近后端的位置，前臂312与后臂311转动连接处位于本体部分11顶部。具体地，因水底植物生长高度不同，为了能够修剪不同生长高度的植物，后臂311与前臂312的长度比为1：1～1： 1.3，以使后臂311叠设于本体部分11且前臂312叠设于后臂311时，前臂 312和后臂311完全位于本体部分11上方。其中，后臂311与前臂312的比值可以为1：1.08、1：1.1、1：1.5等数值，优选地，后壁长度为1.3m，前臂312长度为1.4m。

更进一步地，在实际在使用的过程中，根据控制后臂311相对于本体部分11的转动角度及前臂312相对于后臂311的转动角度，以使切割器达到所需切割的高度。

在本实施例中，为了方便后臂311与本体部分11的转动连接，本体部分 11的顶部靠近后端的位置设有凸块111，第二动力机构设于凸块111内，凸块111上设有转动凹槽，后臂311的一端可转动设于转动凹槽。

在本实施例中，切割器32包括长条形切片321及连接部322，连接部322 自长条形切片321向上延伸，连接部322连接于前臂312，长条形切片321 沿其自身长度方向的侧边设有切割齿，连接部322连接于前臂312前端时长条形切片321的切割齿向前设置。优选地，长条形切片321的长度1.1m。

在本实施例中，为了避免切割下的水底植物大量堆积在水底，造成环境污染，修剪设备10还设有收集切割下的水底植物的装置。具体地，本体部分 11的底部至两侧行走部分12之间形成收纳空间，收纳空间内设有向前开口 41的收集箱4，收集箱4用于收集修剪装置3切割后的水底植物。由于该设备本体1还设有用于收集切割的水底植物的收集箱4，将切割水底植物以及收集水底植物同时进行，在避免环境污染的同时还能进一步提高工作效率。

进一步地，为了能更好地将水底植物收集至收集箱4，收纳空间内还设有动力泵(图未示)，动力泵位于收集箱4后方并与第一控制装置电连接，用于为收集箱4提供抽吸力。第一控制装置还用于根据植物信息控制动力泵启动，以使水底植物的切割和收集同时进行。

在本实施例中，收集箱4为镂空网格箱体，动力泵将水底植物抽吸至收集箱4的过程中，水底植物和水一起进入吸收集箱4，由于收集箱4为镂空网格箱体，可以将收集箱4内的水从收集箱4的末端排出，剩余水底植物会继续留在箱体中储存。

进一步地，当收集箱4收集满水底植物时，设备本体1会移动至水底植物收集处将水底植物导出，以进行另一轮的收集，为了防止水底植物从收集满水底植物的收集箱4中掉出，收集箱4可转动设有收集盖42，收集盖42 用于遮盖或开放收集箱4的开口41。当收集箱4处于收集状态时，收集盖42 开放收集箱4的开口41，当收集箱4收集满水底植物时，收集箱4遮盖收集箱4的开口41。

以下对修剪设备10的修剪过程做简单的描述：

采集装置采集植物信息并发送至第一控制装置，第一控制装置根据植物信息的位置信息控制第一动力机构驱动设备本体1行走至待修剪的水底植物所在位置，第一控制装置再根据高度信息控制伸缩臂31调整至第二状态，以使切割器32位于与高度信息对应的高度，第一控制装置根据预设移动路线继续控制第一动力机构驱动设备本体1行走且同时启动动力泵，修剪装置3在设备本体1行走时切割水底植物，与此同时，切割下来的水底植物被抽吸至收集箱4内。

本实用新型实施例一提供的水底植物修剪设备，通过设置包括采集装置及修剪装置的修剪设备，采用本修剪设备，由于水底植物的切割修剪由传统的人工水下作业转变为修剪设备水下作业的机械化作业，作业难度降低，有效提高了工作效率。此外，该修剪设备还设有用于收集水底植物的收集箱，可以避免切割的水底植物造成环境污染。将切割水底植物以及收集水底植物同时进行，在避免环境污染的同时还能进一步提高工作效率。

实施例二

请参阅图3、图4，本实用新型实施例二还提供了一种水底植物修剪系统，系统包括停放仓20以及实施例一的修剪设备10，停放仓20内设有停放区域和植物堆放区域，修剪设备10停放于停放区域，植物堆放区域设有用于堆放切割下来的水底植物的堆放箱。

在本实施例中，修剪设备10停放于停放区域，修剪设备10上的采集装置进行水底植物的植物信息采集，当采集装置采集到与预设植物信息相匹配的植物信息时，修剪设备10移动至水底植物所在的位置进行植物的修剪。

具体地，第一控制装置用于根据植物信息控制第一动力机构驱动设备本体行走，以使设备本体从停放仓20行走至待修剪水底植物的位置。此外，第一控制装置上还设有与植物的种类信息相对应的预设移动路线，第一控制装置根据植物的种类信息确定预设移动路线，并控制修剪设备10从起始点开始，沿着预设移动路线进行水底植物修剪工作。

进一步地，修剪设备10修剪完成后，返回至停放仓20的停放区域，并继续通过采集装置进行植物信息的采集。

在本实施例中，收集箱4可拆卸设于修剪设备10本体，优选地，堆放箱为多个可以容置于设备本体的收纳空间的收集箱4，各收集箱4均可拆卸安装于修剪设备10，集满水底植物的收集箱4可以返回停放仓20的植物堆放区域更换空的收集箱4，再继续进行水底植物的修剪收集，采用这用的方式，收集至收集箱4的水底植物可以运输至肥料生产厂作为有机肥料的原材料，使其成为一种新的可开发利用的资源，提高资源利用效率。

进一步地，切割器可拆卸连接于前臂，停放仓20内还放置有不同尺寸的切割器，即不同长度的长条形刀片，在修剪设备10下水之前，可将切割器更换至与所需修剪的植物相匹配的规格，以满足不同水底植物的修剪需求，以增大修剪设备10的适用性。

在本实施例中，停放仓20内还设有第二控制装置，第二控制装置与第一控制装置电连接，当人们通过肉眼观察到水底植物需要修剪的情况时，可在第二控制装置上点击修剪设备启动图标及选择与水底植物相对应的预设移动路线，第二控制装置在接收到启动信息后发送至第一控制装置，第一控制装置在接收到启动信息后启动，进行水底植物的修剪。

以下为修剪设备10的工作流程：

采集水底植物的植物信息→修剪设备10从停放仓20出来移动至待修剪的水底植物→沿预设移动路线从头到尾进行水底植物的切割工作(自动调整修剪装置的高度并进行修剪，以及修剪后的水底植物会被收集箱4收集)→收集箱4收集满后返回停放仓20更换空的收集箱4→返回并继续水底植物的切割工作→完成工作后反馈信息→返回停放仓20。

此外，对于修剪设备10的具体结构设计可参见实施例一的描述，这里不再赘述。

本实用新型实施例二提供水底植物修剪系统，通过设置修剪设备及停放仓，停放仓内放置有多个收集箱，收集箱可拆卸设于修剪设备本体，使得收集满水底植物的收集箱可以返回停放仓的植物堆放区域更换空的收集箱，以继续进行水底植物的修剪收集，切割器可拆卸连接于前臂，停放仓内还放置有不同尺寸的切割器，可将切割器更换至与所需修剪的植物相匹配的规格，以满足不同水底植物的修剪需求，增大修剪设备的适用性。

以上对本实用新型实施例公开的一种水底植物修剪设备及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的一种水底植物修剪设备及系统；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (12)

1.一种水底植物修剪设备，其特征在于，包括

设备本体，其设有第一控制装置和第一动力机构，所述第一动力机构与所述第一控制装置电连接，用于为所述设备本体提供行走动力；

采集装置，设于所述设备本体，并与所述第一控制装置电连接，所述采集装置用于采集水底植物的植物信息并发送至所述第一控制装置；

修剪装置，设于所述设备本体；

所述修剪装置用于在所述第一动力机构驱动所述设备本体行走时切割所述水底植物，或者，

所述修剪装置与所述第一控制装置电连接，用于在所述第一控制装置控制下切割所述水底植物。

2.根据权利要求1所述的修剪设备，其特征在于，所述设备本体包括本体部分和设于所述本体部分的行走部分，所述第一控制装置设于所述本体部分内，所述采集装置以及所述修剪装置设于所述本体部分上，所述第一动力装置设于所述行走部分；

其中，所述行走部分为设于所述本体部分两侧的传动履带。

3.根据权利要求2所述的修剪设备，其特征在于，所述采集装置设于所述本体部分的顶部，且临近所述本体部分的前端设置，或者，所述采集装置设于所述设备本体的前端。

4.根据权利要求2所述的修剪设备，其特征在于，所述修剪装置设于所述本体部分的前端，且所述修剪装置为长条形刀片，或者，

所述修剪装置包括第二动力机构、伸缩臂以及切割器，所述第二动力机构设于所述本体部分内，并与所述第一控制装置电连接，所述伸缩臂的一端可转动设于所述本体部分顶部，所述切割器设于所述伸缩臂的另一端；

所述伸缩臂用于在所述第二动力机构驱动下，相对所述本体部分转动在第一状态和第二状态之间切换；

其中，所述第一状态为所述伸缩臂相对所述本体部分伸缩，带动所述切割器位于所述本体部分顶部的状态；

所述第二状态为所述伸缩臂相对所述本体部分向前展开，带动所述切割器位于所述本体部分前端的状态。

5.根据权利要求4所述的修剪设备，其特征在于，所述伸缩臂包括后臂和前臂，所述后臂可转动连接于所述本体部分，所述前臂可转动连接于所述后臂，所述切割器连接于所述前臂；

所述第一状态为所述后臂相对于所述本体部分转动至叠设于所述本体部分且所述前臂相对于所述后臂转动至叠设于所述后臂的状态；

所述第二状态为所述后臂相对于所述本体部分转动至相对于所述本体部分向前展开且所述前臂相对于所述后臂转动至向前展开的状态。

6.根据权利要求5所述的修剪设备，其特征在于，所述前臂与所述后臂的转动连接处位于所述本体部分顶部，且所述后臂与所述前臂的长度比为1：1～1：1.3。

7.根据权利要求5或6所述的修剪设备，其特征在于，所述本体部分的顶部靠近后端的位置设有凸块，所述第二动力机构设于所述凸块内，所述凸块上设有转动凹槽，所述后臂的一端可转动设于所述转动凹槽。

8.根据权利要求5或6所述的修剪设备，其特征在于，所述切割器包括长条形切片及连接部，所述连接部自所述长条形切片向上延伸，所述连接部连接于所述前臂，所述长条形切片沿其自身长度方向的侧边设有切割齿。

9.根据权利要求2至6任一所述的修剪设备，其特征在于，所述本体部分的底部至两侧所述行走部分之间形成收纳空间，所述收纳空间内设有向前开口的收集箱，所述收集箱用于收集所述修剪装置切割下来的水底植物。

10.根据权利要求9所述的修剪设备，其特征在于，所述收纳空间内还设有动力泵，所述动力泵位于所述收集箱后方并与所述第一控制装置电连接，用于为所述收集箱提供抽吸力。

11.根据权利要求9所述的修剪设备，其特征在于，所述收集箱为镂空网格箱体，所述收集箱可转动设有收集盖，所述收集盖用于遮盖或开放所述收集箱的开口。

12.一种水底植物修剪系统，其特征在于，所述系统包括停放仓以及如权利要求1至11任一项所述的修剪设备，停放仓内设有停放区域和植物堆放区域，所述修剪设备停放于所述停放区域，所述植物堆放区域设有用于堆放切割下来的水底植物的堆放箱。

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