CN211427638U - 一种自动喷漆机器人示教工具及喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷漆机器人示教工具及喷漆机器人，其中示教工具包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置；连接装置安装在自动喷漆机器人喷漆工具接头上；电源装置与可见光发射装置电性连通；滤镜装置安装在可见光发射装置上，滤镜装置包括：凹透镜装置和凸透镜装置，凹透镜装置靠近可见光发射装置设置包括：凹透镜和凹透镜安装件，凸透镜装置包括：凸透镜和凸透镜安装件。本实用新型通过凹透镜装置和凸透镜装置的调节能够在车身形成半径可调的圆形光斑，直观地显示喷杯工艺的喷涂范围，有利于通过模拟确定油漆自动喷漆机器人的机械手臂在实际喷涂时的工作位置，提高喷涂准确性和喷涂效率。

Description

一种自动喷漆机器人示教工具及喷漆机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种自动喷漆机器人示教工具及喷漆机器人。

背景技术

目前汽车涂装已经普遍采用机器人来喷涂车身的中面漆，机器人喷涂时根据雾化器种类的不同，喷漆工艺分为喷杯工艺和喷枪工艺，其中喷杯工艺形成的是圆形的喷涂痕迹，喷涂痕迹的大小由喷杯的喷口尺寸确定。在实际的喷杯喷涂工艺中，需要采用10厘米以上的固定喷涂距离，由于缺少模拟示教工具，目前技术人员只能依靠目视估计的方法判断喷杯雾化器喷涂的覆盖范围，影响中面漆机器人喷涂的准确性和效率，并可能导致喷涂质量不佳。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型实施例提供了一种自动喷漆机器人示教工具及喷漆机器人。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种自动喷漆机器人示教工具，包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置；所述连接装置安装在自动喷漆机器人的喷漆工具接头上；所述电源装置与所述可见光发射装置电性连通；所述滤镜装置安装在所述可见光发射装置上，所述滤镜装置包括：凹透镜装置和凸透镜装置，所述凹透镜装置靠近所述可见光发射装置设置，包括：凹透镜和凹透镜安装件，所述凸透镜装置包括：凸透镜和凸透镜安装件。

进一步地，所述示教工具还包括：透镜装置，所述透镜装置与所述凸透镜装置连接，包括：透镜和透镜安装件，所述透镜上设有圆形的透光区。

进一步地，所述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，所述凹透镜安装件的一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，所述凸透镜安装件一端设有内螺纹。

进一步地，所述连接装置包括：管形接头，所述管形接头设有螺纹，所述自动喷漆机器人喷漆工具接头与所述连接装置螺纹连接。

进一步地，所述连接装置包括：管形接头，所述管形接头为磁化接头或者设有磁铁。

另一方面，提供了一种具有示教功能的自动喷漆机器人，包括：

喷漆工具接头，所述喷漆工具接头上安装有上述的油漆自动喷漆机器人示教工具。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本实用新型公开的一种自动喷漆机器人示教工具及喷漆机器人，通过凹镜装置和凸透镜装置的调节能够在车身形成半径可调的圆形光斑，直观地显示喷杯工艺的喷涂范围，有利于通过模拟确定油漆自动喷漆机器人的机械手臂在实际喷涂时的工作位置，提高喷涂准确性和喷涂效率；

2、本实用新型公开的示教工具的连接装置结构简单，便于与喷漆机器人的连接和拆卸，不会因为安装示教工具而影响喷涂效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示教工具的截面结构示意图；

图2是示教工具的立面结构示意图。

图中：1、连接装置；2、电源装置；3、可见光发射装置；4、滤镜装置；5、透镜装置；6、喷漆工具接头；3.1、可见光灯；3.2、可见光发射装置的壳体；4.1、凹透镜装置；4.2、凸透镜装置；4.1.1、凹透镜；4.1.2、凹透镜安装件；4.2.1、凸透镜；4.2.2、凸透镜安装件；5.1、透镜；5.2、透镜安装件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了提供一种能够准确显示中面漆喷漆机器人喷涂范围，本实用新型提供一种自动喷漆机器人示教工具和具有示教功能的喷漆机器人，示教工具替换掉喷漆机器人的雾化器，安装在喷涂工具的接口上。为了模拟不同喷口直径的喷杯雾化器的喷涂痕迹，本实用新型提供一种能够调节光斑大小的示教工具，具体见下述实施例。

如图1和图2所示，一种自动喷漆机器人示教工具，包括：连接装置1、电源装置2、可见光发射装置3、滤镜装置4。

连接装置1上设有螺纹，主要为了将示教工具与自动喷漆机器人的喷漆工具接头6进行螺纹连接。一般的喷漆工具接头为带有内螺纹的圆管，因此为了与喷漆工具接头的结构配合，示教工具的连接装置为设有外螺纹的管形接头，使用时将连接装置螺入喷漆工具接头内即可。

为了进一步提高示教工具的安装和拆卸效率，本实用新型还提出一种具有磁性的连接装置1，同样是管形接头，该管形接头具有吸铁磁性，可以直接吸在喷漆工具接头内，简化了示教工具的安装和拆卸的操作过程。具体地，该管形接头与喷漆工具接头的一端可以是磁化的吸铁圆管，或者该管形接头内直接嵌入磁铁(未示出)。

电源装置2设置在连接装置1上，其内安装电池，主要为示教工具提供电能。

可见光发射装置3设置在电源装置2上，并与电源装置电性连通，包括：可见光灯3.1和可见光发射装置的壳体3.2，其为示教工具提供可见光光源。

滤镜装置4设置在可见光发射装置上，其主要为了模拟喷杯喷涂工艺，将可见光转化成车身上的圆形光斑。为了模拟不同口径的喷杯的喷涂范围，滤镜装置包括：凹透镜装置4.1和凸透镜装置4.2，凹透镜装置包括：凹透镜4.1.1和凹透镜安装件4.1.2，凸透镜装置包括：凸透镜4.2.1和凸透镜安装件4.2.2。其中，凹透镜装置与可见光发生装置连接，用于将可见光光源的平行光路转化成发散光路，凸透镜装置用于将发散光路再转发成平行光路。滤镜装置为圆形，因此可见光发射装置发出的可见光可以在车身上形成圆形光斑。

为了调节圆形光斑的大小，示教工具的可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，凹透镜安装件与可见光发射装置连接的一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹。凸透镜安装件与凹透镜安装件连接的一端设有内螺纹。如此，通过旋动凹透镜安装件和凸透镜安装件便能够调节凹透镜与可见光发生装置、凹透镜与凸透镜以及凸透镜与车身的距离，从而调节圆形光斑的大小。

进一步地，为了保护凸透镜，本实施例在凸透镜上安装透镜装置5，透镜装置包括：带有圆形透光区的透镜5.1和透镜安装件5.2。透镜安装件设有外螺纹，凸透镜安装件与透镜安装件连接的一端设有内螺纹。

另外，本实施例还提供一种具有示教功能的自动喷漆机器人，该自动喷漆机器人包括：喷漆工具接头，喷漆工具接头上安装上述的自动喷漆机器人示教工具。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本实用新型公开的一种自动喷漆机器人示教工具及喷漆机器人，通过凹镜装置和凸透镜装置的调节能够在车身形成半径可调的圆形光斑，直观地显示喷杯工艺的喷涂范围，有利于通过模拟确定油漆自动喷漆机器人的机械手臂在实际喷涂时的工作位置，提高喷涂准确性和喷涂效率；

2、本实用新型公开的示教工具的连接装置结构简单，便于与喷漆机器人的连接和拆卸，不会因为安装示教工具而影响喷涂效率。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本实用新型的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动喷漆机器人示教工具，其特征在于，包括：连接装置、电源装置、可见光发射装置、滤镜装置；所述连接装置安装在喷漆机器人的喷漆工具接头上；所述电源装置与所述可见光发射装置电性连通；所述滤镜装置安装在所述可见光发射装置上，所述滤镜装置包括：凹透镜装置和凸透镜装置，所述凹透镜装置靠近所述可见光发射装置设置，包括：凹透镜和凹透镜安装件，所述凸透镜装置包括：凸透镜和凸透镜安装件。

2.如权利要求1所述的一种自动喷漆机器人示教工具，其特征在于，所述示教工具还包括：透镜装置，所述透镜装置与所述凸透镜装置连接，包括：透镜和透镜安装件，所述透镜上设有圆形的透光区。

3.如权利要求1所述的一种自动喷漆机器人示教工具，其特征在于，所述可见光发射装置的壳体上设有外螺纹，所述凹透镜安装件的一端设有内螺纹，另一端设有外螺纹，所述凸透镜安装件一端设有内螺纹。

4.如权利要求1～3中任意一项所述的一种自动喷漆机器人示教工具，其特征在于，所述连接装置包括：管形接头，所述管形接头设有螺纹，所述喷漆机器人喷漆工具接头与所述连接装置螺纹连接。

5.如权利要求1～3中任意一项所述的一种自动喷漆机器人示教工具，其特征在于，所述连接装置包括：管形接头，所述管形接头为磁化接头或者设有磁铁。

6.一种喷漆机器人，其特征在于，包括：喷漆工具接头，所述喷漆工具接头上安装如权利要求1～5中任意一项所述的自动喷漆机器人示教工具。

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