CN211426924U - 一种内窥镜装置及其焦距调节组件 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种内窥镜装置及其焦距调节组件。所述焦距调节组件包括：焦距可调的透镜；与透镜连接的驱动单元，其用于调节透镜的焦距；在驱动单元的驱动下，透镜沿其主光轴方向的第一变化量对应于其焦距的第二变化量，其中第一变化量小于第二变化量。

Description

一种内窥镜装置及其焦距调节组件

技术领域

本申请涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种内窥镜装置及其焦距调节组件。

背景技术

目前市场上的内窥镜使用的摄像头大部分为定焦结构，即内窥镜摄像头的焦距固定，无法进行焦距调节。由于无法实现焦距调节，采用定焦结构的内窥镜在使用过程中只能清晰地观察某一距离下的景象。为了能够清晰地观察到不同距离处的景象，内窥镜需要能够实现调节焦距以到达对焦的目的。目前大多数的摄像头都是通过使用音圈马达来调节焦距实现对焦，但由于音圈马达器件体积较大，结构和加工工艺复杂，并不适用于内窥镜这种小型产品。

发明内容

本申请实施例之一提供一种内窥镜装置的焦距调节组件。所述焦距调节组件包括：焦距可调的透镜；与所述透镜连接的驱动单元，用于调节所述透镜的焦距。在所述驱动单元的驱动下，所述透镜沿其主光轴方向的第一变化量对应于所述焦距的第二变化量，其中所述第一变化量小于所述第二变化量。

在一些实施例中，所述焦距可调的透镜包括第一薄膜基板，第二薄膜基板，设置在所述第一薄膜基板与所述第二薄膜基板形成的腔室内的高分子聚合物；所述驱动单元包括设置在所述第一薄膜基板和/或第二薄膜基板上的至少一个压电薄膜；与所述压电薄膜连接的驱动电极。

在一些实施例中，施加在所述驱动电极两端的驱动电压范围是2V～20V。

在一些实施例中，所述焦距调节组件还包括信号基板，用于给所述驱动单元中的驱动电极提供驱动电压。

本申请实施例之一提供一种内窥镜装置，所述内窥镜装置包括：摄像头；所述摄像头包括其他一个或多个实施例中的焦距调节组件，相对所述焦距调节组件固定设置的光源组件；数据传输模块，用于传输所述摄像头采集到的摄影数据。

在一些实施例中，所述内窥镜装置还包括与所述数据传输模型连接的信息处理模块，所述信息处理模块能够根据所述摄像头采集到的摄影数据调整所述摄像头的焦距。

在一些实施例中，所述内窥镜装置还包括与所述数据传输模块连接的焦距调节界面，用户通过所述焦距调节界面的输入信息调节所述摄像头的焦距。

在一些实施例中，所述焦距调节界面包括与所述焦距相关的参数输入界面和/或与所述焦距对应的增减调节按钮。

在一些实施例中，所述数据传输模块包括有线传输或无线传输。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的内窥镜装置的焦距调节组件的结构示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的内窥镜装置的结构示意图。

其中，100为焦距调节组件，110为透镜，111为第一薄膜基板，112为第二薄膜基板，113为高分子聚合物，120为驱动电极，130为压电薄膜，140为信号基板，1000为摄像头， 200为光源组，2000为数据传输模块，3000为信息处理模块，4000为焦距调节界面，4100为显示装置，4200为参数输入界面，4300为增减调节按钮。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

应当理解，本文使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

本申请中使用了流程图用来说明根据本申请的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

在一些实施例中，内窥镜通常采用定焦镜头，不能实现焦距调节，想要清晰地观察到某些距离下的物体只能通过手动移动整个内窥镜，这样观察效率低并且对内窥镜使用者的熟练程度有一定的要求。在一些实施例中，为了实现内窥镜焦距调节的目的，变焦镜头通常采用音圈马达来实现变焦，但音圈马达体积较大，不适用于小型的内窥镜，因此有必要提供一种焦距调节组件来实现内窥镜的焦距调节。本申请提供了一种内窥镜装置及其焦距调节组件，其中，所述焦距调节组件可以包括透镜和与透镜连接的驱动单元，在驱动单元的驱动下，透镜的形状和焦距均会发生改变，并且透镜的形变量小于焦距的变化量，这样有利于实现小型化的内窥镜结构并且实现焦距调节以达到对焦的目的。

图1是根据本申请一些实施例所示的内窥镜装置的焦距调节组件100的结构示意图。

在一些实施例中，所述焦距调节组件100包括焦距可调的透镜110、驱动单元和信号基板140。其中，焦距可调的透镜110可以包括第一薄膜基板111、第二薄膜基板112以及设置再第一薄膜基板111和第二薄膜基板112形成的腔室内的高分子聚合物113。驱动单元与透镜连接并且可以包括设置在第一薄膜基板111和/或第二薄膜基板112上的至少一个压电薄膜130以及与压电薄膜130连接的驱动电极120。

在一些实施例中，驱动电极120可以包括一对或以上正负电极。在一些实施例中，一个压电薄膜可以对应一对正负电极，通常压电薄膜130未与薄膜基板接触的表面上设置有一对引脚(图中未示出)，正负电极可以分别与该对引脚焊接在一起，以使驱动电极120和压电薄膜130连接在一起。在一些实施例中，多个压电薄膜可以共用一对正负电极，其中，所有的压电薄膜可以通过压电薄膜间的引脚焊接以实现多个压电薄膜的串联和/或并联连接，再将正负电极焊接到串联和/或并联连接的多个压电薄膜的引脚上。在一些实施例中，信号基板 140可以与驱动单元中的驱动电极120连接。在一些实施例中，信号基板140至少可以包括接收器和电源。其中，接收器可以用于接收焦距调节信号，并基于接收到的焦距调节信号由电源向驱动电极120提供驱动电压。

在一些实施例中，第一薄膜基板111和第二薄膜基板112的材质可以是具有一定弹性的弹性透光材料，例如聚对二甲苯或聚二甲基硅氧烷等，其中第一薄膜基板111和第二薄膜基板112的材质可以相同和/或不同。在一些实施例中，第一薄膜基板111和第二薄膜基板112 的形状可以是能够形成密闭腔室的两个曲面，也可以是能够形成密闭腔室的一个曲面和一个平面。在一些实施例中，设置在密闭腔室的高分子聚合物113充分填充于腔室内，高分子聚合物通常具有一定的光学特性(如透光率、折射率等)，例如凝胶等。

在一些实施例中，可以在第一薄膜基板111或第二薄膜基板112的其中一个上设置一个或以上压电薄膜130，也可以在第一薄膜基板111和第二薄膜基板112上分别设置一个或以上压电薄膜130。例如，压电薄膜130的位置和数量可以根据透镜的变形量来确定。在一些实施例中，当压电薄膜的数量仅为一个时，压电薄膜设置在第一薄膜基板111和/或第二薄膜基板112的主光轴与薄膜基板的相交处，如图1所示，虚线为透镜的主光轴，通常为凸透镜两个球面的中心点连线；当压电薄膜的数量为2个时，可以分别设置在第一薄膜基板111和第二薄膜基板112的主光轴与薄膜基板的相交处，或2个压电薄膜皆设置同一个薄膜基板，且关于主光轴上下和/或左右对称布置；当压电薄膜的数量为3个时，一个薄膜基板的主光轴方向处可以设置一个压电薄膜，另一个薄膜基板设置2个关于主光轴上下和/或左右布置的压电薄膜，或是将3个压电薄膜均设置在同一个薄膜基板上，其中一个在主光轴与薄膜基板的相交处，另外两个关于主光轴对称布置。在一些实施例中，压电薄膜130设置在第一薄膜基板111和/或第二薄膜基板112的位置(压电薄膜相对于薄膜基板中心点的坐标)和数量可以根据实际情况而定。例如，基于实际需要调节的焦距大小确定透镜的形变量，从而确定压电薄膜130的位置和数量。在一些实施例中，压电薄膜130为透光材质，例如可为单晶材料的压电薄膜130或压电陶瓷薄膜，但并不限于此，也可以为压电聚合物(如聚偏氟乙烯(PVDF) 薄膜)。在一些实施例中，压电薄膜130也可以是非透光材质。在一些实施例中，驱动电极 120可以向压电薄膜130施加驱动电压以驱动压电薄膜130发生变形。

在本申请的实施例中，驱动单元可以用于调节透镜的焦距。具体的，当信号基板140 接收到驱动电压的信号时，与信号基板140上的驱动电极120可以向对应的压电薄膜130施加驱动电压，使压电薄膜130发生变形，而第一薄膜基板111和/或第二薄膜基板112也会随之变形，填充在第一薄膜基板111和第二薄膜基板112形成的腔室内的高分子聚合物会受到第一薄膜基板111和/或第二薄膜基板112的挤压而产生变形，从而导致透镜在主光轴方向上会发生变化，相应的焦距也会发生变化，从而实现焦距调节的功能。

在一些实施例中，透镜在主光轴方向上的变化为第一变化量，其可以是透镜在产生变形时其曲率半径的变化量，相应的焦距的变化为第二变形量。在一些实施例中，第一变化量小于第二变化量，使得内窥镜可以通过较小的形变量获得较大焦距变化量，进而可以节省内窥镜占用的空间尺寸。具体的，通常在进行焦距调节时，为了得到想要的焦距，透镜在主光轴方向可以仅发生一个较小的变化，以至于为了适应透镜的变化，内窥镜的结构尺寸也不必设计较大，从而更有利于设计小型化的内窥镜装置。

在一些实施例中，实现第一变化量小于第二变化量的方案包括但不限于上述向压电薄膜130施加电压的方式，例如，还可以包括采用液体变焦透镜的技术，液体变焦镜头在进行焦距调节的时候，镜头整体形状并不会发生改变，仅仅通过调整外加电压使在镜头里的两种互不相溶的液体的交界面形成的透镜膜受到力的作用，透镜膜的曲率发生变化，从而改变液体透镜的焦距。

其中，第二变化量随着第一变化量的改变而改变。第二变化量即焦距的改变可以使得摄像头的物距发生变化，即能够看清不同距离的目标物体的图像。在一些实施例中，具有上述焦距调节组件的内窥镜装置能够拍摄物体的物距范围包括1mm～100mm，即内窥镜装置能够清晰地采集到物距范围处于1mm～100mm内的景象。在一些实施例中，所述内窥镜装置的物距范围包括5mm～100mm。在一些实施例中，所述内窥镜装置的物距范围包括10mm～100mm。在一些实施例中，所述内窥镜装置的物距范围包括5mm～90mm。在一些实施例中，所述内窥镜装置的物距范围包括10mm～90mm。在一些实施例中，所述内窥镜装置的物距范围包括 20mm～90mm。在一些实施例中，所述内窥镜装置的物距范围包括20mm～80mm。在一些实施例中，所述内窥镜装置的物距范围包括30mm～70mm。在一些实施例中，所述内窥镜装置的物距范围包括40mm～60mm。在一些实施例中，第一变化量与驱动电极120向压电薄膜130施加的驱动电压有关。在一些实施例中，随着驱动电压增大，压电薄膜130的变形量增大，第一薄膜基板111和/或第二薄膜基板112的变形量也会增大，第一变化量减小，第二变化量也随之减小。在一些实施例中，施加在所述驱动电极120两端的驱动电压范围是2V～20V。在一些实施例中，施加在所述驱动电极120两端的驱动电压范围是3V～19V。在一些实施例中，施加在所述驱动电极120两端的驱动电压范围是4V～18V。在一些实施例中，施加在所述驱动电极120两端的驱动电压范围是5V～17V。在一些实施例中，施加在所述驱动电极120两端的驱动电压范围是6V～16V。在一些实施例中，施加在所述驱动电极120两端的驱动电压范围是7V～15V。在一些实施例中，施加在所述驱动电极120两端的驱动电压范围是8V～14V。

在一些实施例中，第一薄膜基板111和/或第二薄膜基板112上的各压电薄膜材质相同和/或不同，即各压电薄膜的弹性系数可以相同和/或不同，当承受相同的驱动电压时，弹性系数不同的压电薄膜的变形量也会不同。在一些实施例中，驱动电压的正、负可以使压电薄膜130朝两个相反的反向变形，其中驱动电压的正、负由正负电极与压电薄膜130上的引脚焊接顺序确定。在一些实施例中，压电薄膜130在第一薄膜基板111和/或第二薄膜基板112 上的位置和数量、以及所受驱动电压的大小和正负中的至少一个可以使透镜达到所需要的变形，从而实现焦距调节功能。

图2是根据本申请一些实施例所示的内窥镜装置的结构示意图。

在一些实施例中，所述内窥镜装置包括摄像头1000、数据传输模块2000、焦距调节界面4000和信息处理模块3000。在一些实施例中，摄像头1000可以包括上述的焦距调节组件100以及相对焦距调节组件100固定设置的光源组件200。在一些实施例中，该光源组件可以提供摄像头1000摄影时所需的光，该光可以是任何颜色的可见光，也可以是不可见光，本申请对此不做限制。在一些实施例中，摄像头1000还可以包括感光芯片和图像处理器，感光芯片可以用于将从焦距调节组件100传来的光信号转换为电信号，图像处理器可以处理电信号以生成相应的影像。

在一些实施例中，数据传输模块2000可以用于传输由摄像头1000采集到的摄影数据。其中，摄影数据为采集到的相应影像。数据传输模块2000可以包括有线传输或无线传输。其中，有线传输可以采用电缆、光纤等传输方式。无线传输采用WLAN、WiMAX和无线网格(MESH)等技术实现。

在一些实施例中，内窥镜装置还包括与数据传输模块2000连接的焦距调节界面4000 连接，该焦距调节界面4000可以包括与焦距相关的参数输入界面4200或焦距对应的增减调节按钮4300。在一些实施例中，该焦距调节界面4000还可以包括显示装置4100，显示装置 4100可以实时地显示由内窥镜摄像头1000所采集到的影像，内窥镜用户可以通过实时的影像来判断影像是否清晰通过焦距调节界面4000来调节摄像头1000的焦距。具体的，用户可以通过与焦距相关的参数输入界面4200来输入一个具体的与焦距相关的参数或通过焦距对应的增减调节按钮4300向摄像头1000中的焦距调节组件100中的信号基板140发送施加调节相应焦距的驱动电压的信号，对摄像头1000透镜焦距进行调节以对摄影数据进行重新采集，并由数据传输模块将摄影数据传输到显示装置，最终实现焦距调节的功能。

在一些实施例中，所述与焦距相关的参数可以包括具体的焦距值，用户可以直接在参数输入界面4200中输入具体的焦距值，便可得到与将摄像头调节为与所述输入的焦距值对应的焦距。在一些实施例中，还可以采用增减调节按钮来调节摄像头的焦距值。所述增减调节按钮4300可以包括焦距增大按钮和焦距减小按钮，或者可以包括清晰度等级(例如，1级、 2级、3级……，假设等级越高越清晰)增加按钮和清晰度等级降低按钮。在一些实施例中，用户可以将参数输入界面与增减调节按钮结合使用来调节摄像头的焦距值。

在一些实施例中，用户还可以根据显示装置4100所显示的实时影像判断影像是否清晰，如影像不够清晰，用户可以先向参数输入界面4200输入一个与焦距相关的参数，此时用户一边使用增减调节按钮4300调节影像的清晰度，可以一边观察显示装置4100显示的重新采集到的影像，以判断增减调节按钮4300下一步的数值调节方向(增大或减小)，直到用户获得最满意的清晰图像为止。

在一些实施例中，信息处理模块3000与数据传输模块2000连接，数据传输模块2000 可以将由摄像头1000采集到的摄影数据传输到信息处理模块3000，然后信息处理模块3000 可以根据由摄像头1000采集到的摄影数据来自动地调整摄像头1000的焦距。具体的，信息处理模块3000至少可以包括检测器和信号发送器。其中，检测器可以检测摄影数据的清晰度。在一些实施例中，检测器可以根据摄影数据的特性(例如，影像的亮度/对比度、饱和度等) 来判断该摄影数据是否足够清晰。当摄影数据足够清晰时，信息处理模块3000可以直接将摄影数据通过数据传输模块2000传输到显示装置4100。当摄影数据不够清晰时，检测器可以根据其清晰度检测出能够获得清晰影像的最佳拍摄距离，然后基于最佳拍摄距离由信号发送器向摄像头1000中的焦距调节组件100中的信号基板140发送施加调节相应焦距的驱动电压的信号，以调节透镜110的焦距并重新采集摄影数据，然后通过数据传输模块2000将摄影数据传输到显示装置4100，最终实现自动焦距调节的功能，以便于用户在使用内窥镜观察时，能够直接观察到清晰影像，而不用手动调节内窥镜来使影像清晰。

需要注意的是，对模块的描述，仅为描述方便，并不能把本申请限制在所举实施例范围之内。可以理解，对于本领域的技术人员来说，在了解该装置的原理后，可能在不背离这一原理的情况下，对各个模块进行任意组合，或者构成子装置与其他模块连接。例如，在一些实施例中，例如，图2中披露的数据传输模块、信息处理模块可以是一个装置中的不同模块，也可以是一个模块实现上述的两个模块的功能。例如，数据传输模块、信息处理模块可以是两个模块，也可以是一个模块同时具有数据传输和信息处理功能。例如，各个模块可以共用一个存储模块，各个模块也可以分别具有各自的存储模块。诸如此类的变形，均在本申请的保护范围之内。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)提供了一种内窥镜的焦距调节组件，该焦距调节组件可以调节内窥镜摄像头的焦距，能够准确定位到多个距离处的物体并清晰地观察到物体的影像；(2)内窥镜的自动调焦组件，不用手动移动整个内窥镜装置来使摄像头达到观察距离，操作方便，提高了观察效率；(3)内窥镜的焦距调节组件通过使透镜发生较小的形变获得较大的焦距调节距离，节省了内窥镜的空间尺寸。

需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种内窥镜装置的焦距调节组件，其特征在于，所述焦距调节组件包括：

焦距可调的透镜；

与所述透镜连接的驱动单元，用于调节所述透镜的焦距；

在所述驱动单元的驱动下，所述透镜沿其主光轴方向的第一变化量对应于所述焦距的第二变化量，其中所述第一变化量小于所述第二变化量。

2.根据权利要求1所述的焦距调节组件，其特征在于，所述焦距可调的透镜包括第一薄膜基板，第二薄膜基板，设置在所述第一薄膜基板与所述第二薄膜基板形成的腔室内的高分子聚合物；

所述驱动单元包括设置在所述第一薄膜基板和/或第二薄膜基板上的至少一个压电薄膜；与所述压电薄膜连接的驱动电极。

3.根据权利要求2所述的焦距调节组件，其特征在于，施加在所述驱动电极两端的驱动电压范围是2V～20V。

4.根据权利要求2所述的焦距调节组件，其特征在于，所述焦距调节组件还包括信号基板，用于给所述驱动单元中的驱动电极提供驱动电压。

5.一种内窥镜装置，其特征在于，包括：

摄像头；所述摄像头包括权利要求1中的焦距调节组件，相对所述焦距调节组件固定设置的光源组件；

数据传输模块，用于传输所述摄像头采集到的摄影数据。

6.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜装置还包括与所述数据传输模型连接的信息处理模块，所述信息处理模块能够根据所述摄像头采集到的摄影数据调整所述摄像头的焦距。

7.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜装置还包括与所述数据传输模块连接的焦距调节界面，用户通过所述焦距调节界面的输入信息调节所述摄像头的焦距。

8.根据权利要求7所述的内窥镜装置，其特征在于，所述焦距调节界面包括与所述焦距相关的参数输入界面和/或与所述焦距对应的增减调节按钮。

9.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，所述数据传输模块包括有线传输或无线传输。

10.根据权利要求5所述的内窥镜装置，其特征在于，所述内窥镜装置的物距范围包括1mm～100mm。

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