CN211426900U - 一种工业检测用远心镜头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业检测用远心镜头，包括沿着光线入射方向依次设置的第一透镜组、孔径光阑以及第二透镜组，所述第一透镜组包含沿光线入射方向依次排列的具有正光焦度的第一透镜A、具有正光焦度的第二透镜B、具有负光焦度的第三透镜C以及具有正光焦度的第四透镜D；所述第二透镜组包含沿光线入射方向依次排列的具有负光焦度的第五透镜E和具有正光焦度的第六透镜F；所述孔径光阑位于第一透镜组的像方焦平面处和第二透镜组的物方焦平面处，形成双远心成像光路。该镜头为双远心结构，结构紧凑，成像效果好，能有效用于工业检测。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种工业检测用远心镜头。
背景技术：
现有技术中，普通工业镜头难以满足精密检测要求，而远心镜头依据其独特的光学特性（高分辨率、超宽景深、超低畸变以及独有的平行光设计等）被广泛应用于机器视觉行业的测量和校准，因此若能将远心镜头应用于工业检测上，则可以弥补普通工业镜头的不足，适应工业上精密检测需求。
实用新型内容：
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种工业检测用远心镜头，设计合理，成像效果好。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工业检测用远心镜头，包括沿着光线入射方向依次设置的第一透镜组、孔径光阑以及第二透镜组，所述第一透镜组包含沿光线入射方向依次排列的具有正光焦度的第一透镜A、具有正光焦度的第二透镜B、具有负光焦度的第三透镜C以及具有正光焦度的第四透镜D；所述第二透镜组包含沿光线入射方向依次排列的具有负光焦度的第五透镜E和具有正光焦度的第六透镜F；所述孔径光阑位于第一透镜组的像方焦平面处和第二透镜组的物方焦平面处。
进一步的，所述第一透镜A与第二透镜B之间的空气间隔为25-26mm；所述第二透镜B与第三透镜C之间的空气间隔为0.6-0.7mm；所述第三透镜C与第四透镜D之间的空气间隔为6-7mm；所述第四透镜D到孔径光阑的空气间隔为9.15mm；所述孔径光阑与第五透镜E的空气间隔为17.5-18.5mm；所述第五透镜E与第六透镜F之间的空气间隔为0.07-0.09mm。
进一步的，所述第一透镜A的折射率为1.73，其阿贝数为54.7；第二透镜B的折射率为1.58，其阿贝数为42；第三透镜C的折射率为1.62，其阿贝数为31；第四透镜D的折射率为1.43，其阿贝数为95.2；第五透镜E折射率为1.88，其阿贝数为41；第六透镜F的折射率为1.46，其阿贝数为65.8。
进一步的，所述第一透镜A、第二透镜B、第三透镜C、第四透镜D、第五透镜E以及第六透镜F均为球面镜。
进一步的，该镜头的镜头的半像高为5.5mm。
进一步的，所述第一透镜组的焦距F1与所述第二透镜组的焦距F2满足关系式：1.45＜F1/F2＜1.65。
进一步的，该镜头的总长为TTL，焦距为EFL，满足关系式为：TTL/EFL<0.45。
进一步的，该镜头的物方工作距100mm，后截距为20mm。
与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：该镜头为双远心结构，结构紧凑，成像效果好，能有效用于工业检测。
附图说明：
图1是本实用新型实施例的光学结构图；
图2是本实用新型实施例的MTF曲线图；
图3是本实用新型实施例的场曲和畸变图。
图中：
1-第一透镜A；2-第二透镜B；3-第三透镜C；4-第四透镜D；5-孔径光阑；6-第五透镜E；7-第六透镜F；8-第一透镜组；9-第二透镜组。
具体实施方式:
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1～3所示，本实用新型一种工业检测用远心镜头，包括沿着光线入射方向依次设置的第一透镜组8、孔径光阑5以及第二透镜组9，所述孔径光阑位于第一透镜组的像方焦平面处和第二透镜组的物方焦平面处，形成双远心成像光路。
本实施例中，所述第一透镜组8包含沿光线入射方向依次排列的具有正光焦度的第一透镜A1、具有正光焦度的第二透镜B2、具有负光焦度的第三透镜C3以及具有正光焦度的第四透镜D4。
本实施例中，所述第二透镜组包9含沿光线入射方向依次排列的具有负光焦度的第五透镜E6和具有正光焦度的第六透镜F7。
本实施例中，所述第一透镜A与第二透镜B之间的空气间隔为25-26mm；所述第二透镜B与第三透镜C之间的空气间隔为0.6-0.7mm；所述第三透镜C与第四透镜D之间的空气间隔为6-7mm；所述第四透镜D到孔径光阑的空气间隔为9.15mm；所述孔径光阑与第五透镜E的空气间隔为17.5-18.5mm；所述第五透镜E与第六透镜F之间的空气间隔为0.07-0.09mm。
本实施例中，所述正光焦度的第一透镜A的厚度为12mm，入光面的曲率半径范围是35mm～45mm，出光面的曲率半径范围是210mm～250mm；正光焦度的第二透镜B的厚度为4-6mm，入光面的曲率半径范围是20mm～23mm，出光面的曲率半径范围是100mm～130mm；负光焦度的第三透镜C的厚度为8～11mm，入光面的曲率半径范围是-40mm～65mm，出光面的曲率半径范围是8mm～10mm；正光焦度的第四透镜D的厚度为5～8mm，入光面的曲率半径范围是11mm～16mm，出光面的曲率半径范围是-17mm～25mm；负光焦度的第五透镜E的厚度为5mm，入光面的曲率半径范围是-4mm～-8mm，出光面的曲率半径范围是-8mm～-12mm；正光焦度的第六透镜F的厚度为3～5mm，入光面的曲率半径范围是40mm～50mm，出光面的曲率半径范围是-20mm～-28mm。优选的，各个透镜的参数如下图所示：
本实施例中，所述第一透镜A的折射率为1.73，其阿贝数为54.7；第二透镜B的折射率为1.58，其阿贝数为42；第三透镜C的折射率为1.62，其阿贝数为31；第四透镜D的折射率为1.43，其阿贝数为95.2；第五透镜E折射率为1.88，其阿贝数为41；第六透镜F的折射率为1.46，其阿贝数为65.8。
本实施例中，所述第一透镜A、第二透镜B、第三透镜C、第四透镜D、第五透镜E以及第六透镜F均为球面镜。
本实施例中，该镜头的镜头的半像高为5.5mm。
本实施例中，所述第一透镜组的焦距F1与所述第二透镜组的焦距F2满足关系式：1.45＜F1/F2＜1.65。
本实施例中，该镜头的总长为TTL，焦距为EFL，满足关系式为：TTL/EFL<0.45。
本实施例中，该镜头的物方工作距100mm，其中系统最后一面到像面的距离20mm，即后截距20mm，为光学系统与后续系统或探测器的机械连接留有了足够空间。
本实施例中，如图2和图3所示，该镜头在90lp/mm的线对下MTF依旧能满足40％，畸变小于0.12%。
本实用新型的有点在于：该镜头为双远心镜头，结构简单、紧凑，高远心率、低畸变成像效果好，能有效的用于工业检测。
上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。
同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (8)
1.一种工业检测用远心镜头，其特征在于：包括沿着光线入射方向依次设置的第一透镜组、孔径光阑以及第二透镜组，所述第一透镜组包含沿光线入射方向依次排列的具有正光焦度的第一透镜A、具有正光焦度的第二透镜B、具有负光焦度的第三透镜C以及具有正光焦度的第四透镜D；所述第二透镜组包含沿光线入射方向依次排列的具有负光焦度的第五透镜E和具有正光焦度的第六透镜F；所述孔径光阑位于第一透镜组的像方焦平面处和第二透镜组的物方焦平面处。
2.根据权利要求1所述的一种工业检测用远心镜头，其特征在于：所述第一透镜A与第二透镜B之间的空气间隔为25-26mm；所述第二透镜B与第三透镜C之间的空气间隔为0.6-0.7mm；所述第三透镜C与第四透镜D之间的空气间隔为6-7mm；所述第四透镜D到孔径光阑的空气间隔为9.15mm；所述孔径光阑与第五透镜E的空气间隔为17.5-18.5mm；所述第五透镜E与第六透镜F之间的空气间隔为0.07-0.09mm。
3.根据权利要求2所述的一种工业检测用远心镜头，其特征在于：所述第一透镜A的折射率为1.73，其阿贝数为54.7；第二透镜B的折射率为1.58，其阿贝数为42；第三透镜C的折射率为1.62，其阿贝数为31；第四透镜D的折射率为1.43，其阿贝数为95.2；第五透镜E折射率为1.88，其阿贝数为41；第六透镜F的折射率为1.46，其阿贝数为65.8。
4.根据权利要求2或3所述的一种工业检测用远心镜头，其特征在于：所述第一透镜A、第二透镜B、第三透镜C、第四透镜D、第五透镜E以及第六透镜F均为球面镜。
5.根据权利要求1所述的一种工业检测用远心镜头，其特征在于：该镜头的镜头的半像高为5.5mm。
6.根据权利要求1所述的一种工业检测用远心镜头，其特征在于：所述第一透镜组的焦距F1与所述第二透镜组的焦距F2满足关系式：1.45＜F1/F2＜1.65。
7.根据权利要求1所述的一种工业检测用远心镜头，其特征在于：该镜头的总长为TTL，焦距为EFL，满足关系式为：TTL/EFL<0.45。
8.根据权利要求1所述的一种工业检测用远心镜头，其特征在于：该镜头的物方工作距100mm，后截距为20mm。
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| CN202020280385.2U CN211426900U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种工业检测用远心镜头 |
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| CN202020280385.2U CN211426900U (zh) | 2020-03-10 | 2020-03-10 | 一种工业检测用远心镜头 |
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| CN211426900U true CN211426900U (zh) | 2020-09-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112904533A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-04 | 南京波长光电科技股份有限公司 | 一种360度探测孔内部的光学镜头 |
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2020
- 2020-03-10 CN CN202020280385.2U patent/CN211426900U/zh active Active
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