CN211425468U - 全方位微碰撞感应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开新型的全方位微碰撞感应装置，其包括电容感应薄片、微电容传感器、装置主体导管、下防尘外壳和上防尘外壳，其中装置主体导管分为上头、下头两部分；上下两部分通过塑料螺栓分别与电容感应薄片连接，配合组成上下头部分将电容感应薄片夹持在中间的结构。该装置旨在实现微碰撞感应器在发生来自全方位的碰撞时可自动感应的功能，该装置将装置主体导管分为上下两部分，且中间夹持电容感应薄片，上下两部分均与中间电容感应薄片进行绝缘处理，同时给上下两部分一个电信号，当微碰撞装置发生碰撞时，中间电容感应薄片相应的发生形变，其感应到的电容同时发生变化，微电容传感器通过检测该变化实现启停工作。

Description

全方位微碰撞感应装置

技术领域

本实用新型涉及微碰撞感应领域的技术，尤其是指全方位微碰撞感应器，使其在发生碰撞时能够产生形变从而产生电容的变化，并通过检测该变化来判断是否执行机构开关动作的新型全方位微碰撞感应装置。

背景技术

目前大多碰撞感应装置可以分为接触和非接触两种形式。红外传感器、磁场感应器等为非接触式防碰撞形式。非接触形式的防碰撞装置主要有精度高、响应快等特点，但其造价高并且很难做到全方位检测。采用位置传感器、力传感器以及传统防碰撞装置使用的微型行程开关等，只有当出现接触力才会产生电信号来检测碰撞的形式为接触式防碰撞形式，需要产生足够的接触量触发此开关或者传感器才会被电路检测到。并且要做到近距离或者微接触式的防碰撞感应装置结构复杂，不能很好地实现智能化控制，这种形式的防碰撞造价高昂并且同样也难以做到全方位检测。本实用新型主要提出了高精度微碰撞快速响应的接触式防碰撞装置。

实用新型内容

本实用新型针对微碰撞感应方面的问题，其主要目的是提供新型的全方位微碰撞感应装置，使其能够在机构工作过程与异物产生全方位的微小碰撞时可以自动停止工作。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

全方位微碰撞感应装置，包括：电容感应薄片、微电容传感器、装置主体导管、下防尘外壳和上防尘外壳；

其中所述装置主体导管分为上头、下头两部分；上头、下头通过塑料螺栓分别与电容感应薄片连接，配合组成上下头部分将电容感应薄片夹持在中间的结构；

所述上头与下头通过导线连接，电容感应薄片与上头、下头分别形成电容结构；当通过导线给上头、下头一个电信号时，电容感应薄片与上头形成的电容、电容感应薄片与下头形成的电容分别处于充电状态，电容感应薄片上的电压大小和电容感应薄片与上头、下头的距离成比例关系；

当该装置与其他物体产生碰撞时，电容感应薄片产生一定的形变量，通过微电容传感器检测电容感应薄片与上头形成电容、电容感应薄片与下头形成的电容容值的变化量，当变化量超出阈值时即对机构进行急停操作。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供的全方位微碰撞感应装置，通过特定的结构形式，使其形成电容可变的结构，使得装置产生全方位碰撞时能够发生电容的变化，通过检测该变化的大小来判断是否中断工作。

附图说明

附图1是电容式微碰撞感应装置总体结构示意图。

附图2是电容式微碰撞感应装置导管系统结构图。

附图标识说明：

1、下头 2、上头

3、塑料螺栓 4、电容感应薄片

5、塑料垫片 6、聚焦头

7、防尘外壳1 8、防尘外壳2

A、芯片插槽 B、防尘外壳安装孔

C、薄片连接孔 D、导线安装孔

E、防尘外壳连接孔

具体实施方式

请参照附图所示，其显示出了本实用新型之较佳实例的具体结构。

各组成部件的相互连接关系如下：

上头1和下头2分别和电容感应薄片4通过薄片连接孔C用螺栓3对角相连，电容感应薄片与装置上下头之间均有一塑料垫片5隔离绝缘；装置上头2 与防尘外壳8通过防尘外壳安装孔B连接固定，上下防尘外壳则通过防尘外壳连接孔E连接固定；此外，用于传递信号的导线与导线安装孔D相连，延伸至芯片插槽处与控制芯片相连。

通过上述结构，上头1、下头2和电容感应薄片4配合组成上下头部分将电容感应薄片4夹持在中间的结构；

所述上头1与下头2通过导线连接，电容感应薄片4与上头1、下头2分别形成电容结构；当通过导线给上头1、下头2一个电信号时，电容感应薄片 4与上头1形成的电容、电容感应薄片4与下头2形成的电容分别处于充电状态，电容感应薄片4上的电压大小和电容感应薄片4与上头1、下头2的距离成比例关系；

本实用新型的具体工作原理如下：

装置工作过程中，装置主体导管会随着运动路径的变化在一个平面内来回运动，当在移动的过程中聚焦头与异物发生碰撞时，连接于主体导管上下头中间的电容感应薄片4会发生一定的形变。由于电容感应薄片4与主体导管上下头处于绝缘的状态，此时可将两者视为一个电容装置。随着电容感应薄片4形变的产生，该电容装置上的电容大小同样发生变化，该电容变化通过导线传递至微电容传感器，传感器识别出变化量的大小，然后通过判断该变化量是否大于事先预设好的阈值，如果超过该阈值则关闭设备。

该新型的全方位微碰撞感应装置，通过特定的结构形式，使其形成电容可变的结构，使得装置产生全方位碰撞时能够发生电容的变化，通过检测该变化的大小来判断是否中断工作。

上述仅为本实用新型的较佳实例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型以较佳实例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可以利用上述揭示的技术，对本实用新型的技术方案做出很多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实例做任何等同变化、简单修改和修饰，均应落在本实用新型的技术保护范围内。

Claims (1)

1.全方位微碰撞感应装置，其特征在于包括：电容感应薄片、微电容传感器、装置主体导管、下防尘外壳和上防尘外壳；

其中所述装置主体导管分为上头、下头两部分；上头、下头通过塑料螺栓分别与电容感应薄片连接，配合组成上下头部分将电容感应薄片夹持在中间的结构；

所述上头与下头通过导线连接，电容感应薄片与上头、下头分别形成电容结构；当通过导线给上头、下头一个电信号时，电容感应薄片与上头形成的电容、电容感应薄片与下头形成的电容分别处于充电状态，电容感应薄片上的电压大小和电容感应薄片与上头、下头的距离成比例关系；

当该装置与其他物体产生碰撞时，电容感应薄片产生一定的形变量，通过微电容传感器检测电容感应薄片与上头形成电容、电容感应薄片与下头形成的电容容值的变化量，当变化量超出阈值时即对机构进行急停操作。

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