CN211418968U - 一种收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种收卷机，包括卷料装置、压料装置和收卷张力调节机构，卷料装置包括通过轴承转动安装在机架上的卷料轴、及用以驱动卷料轴旋转的电机；其特征在于：压料装置包括两左右间隔设置的侧板，侧板的下端固定有第一转轴，第一转轴通过第一轴承座安装在机架上，两侧板的上端之间安装有能绕自身轴线旋转的压辊，压辊用以压住绕卷在卷料轴上的材料薄膜，机架上安装有用以驱动侧板上下摆动的侧板驱动气缸，机架上固定有第一编码器安装板，第一编码器安装板上固定有第一旋转编码器，第一旋转编码器的轴与第一转轴同轴连接，第一旋转编码器能检测出第一转轴的旋转角度。该收卷机为在不同状态下提供不同的压料力提供可能，可对压料力进行适应性调整。

Description

一种收卷机

技术领域

本实用新型涉及一种金属薄膜收卷装置。

背景技术

在工业生产的诸多行业，比如纸张、纺织品、印刷品、塑料及金属薄膜、带材等的生产，经常会遇到收卷控制的问题。收卷控制问题中的难题是卷取张力及收卷导向的控制，这两个难题控制不好，将会引起诸多问题，比如卷取的材料边缘褶皱、断裂、卷取的料卷松散、料卷左右跑偏等等。

现有的收卷张力调节机构，原理上一般采用材料依次穿过导向辊、压力辊、张力辊后，由最后的牵引收卷辊完成收卷，根据张力辊测量的材料张力调节牵引力大小实现恒张力收卷。这种机构对一般材料能很好的完成收卷，但是针对打孔之后的金属薄膜，由于在打孔生产中，金属薄膜表面喷涂了润滑油，材料会在压力辊和张力辊上滑动，引发张力测不准和调节控制不稳定问题，收卷效果很差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种收卷机，该收卷机为在不同状态下提供不同的压料力提供可能，可对压料力进行适应性调整。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种收卷机，包括卷料装置、压料装置和收卷张力调节机构，卷料装置包括通过轴承转动安装在机架上的卷料轴、及用以驱动卷料轴旋转的电机；其特征在于：压料装置包括两左右间隔设置的侧板，侧板的下端固定有第一转轴，第一转轴通过第一轴承座安装在机架上，两侧板的上端之间安装有能绕自身轴线旋转的压辊，压辊用以压住绕卷在卷料轴上的材料薄膜，机架上安装有用以驱动侧板上下摆动的侧板驱动气缸，所述机架上固定有第一编码器安装板，第一编码器安装板上固定有第一旋转编码器，所述第一旋转编码器的轴与所述第一转轴同轴连接，第一旋转编码器能检测出所述第一转轴的旋转角度。

作为优选，其中一个所述第一转轴上固定有编码器检测轴，所述第一旋转编码器的轴与编码器检测轴同心并通过第一联轴器连接。这样利于组装，第一旋转编码器通过编码器检测轴与第一转轴相连，第一转轴要用到两个，这样可以将两个第一转轴做成一样，缩短第一转轴的长度。

上述压辊通过两头的盘球轴承装配在一根压辊芯轴上，压辊芯轴固定在两侧板的上端之间。该结构使得压辊旋转轻松。

上述第一转轴的外端面中心设有定位圆孔，所述编码器检测轴通过这个圆孔定位，再用螺钉将编码器检测轴固定在第一转轴上，所述编码器检测轴通过圆孔定位后使用螺钉固定在编码器安装板上。该结构确保编码器检测轴与第一转轴良好的同心度。

上述侧板驱动气缸有两个，侧板驱动气缸的缸身铰接在固定在机架上的气缸安装板上，侧板驱动气缸的气缸动作轴则铰接在侧板的中部。采用两个驱动气缸，保证压辊压制在卷料轴上的材料薄膜表面受力均衡，更好防止松卷。

更进一步改进，收卷机还包括材料检测装置，所述材料检测装置包括检测转轴、呈L 形的检测杆，所述检测杆的横向部的一端固定在检测转轴，检测杆的纵向部用以搁置在待收卷的材料薄膜上，所述检测转轴通过第二轴承座安装在机架上，所述第二轴承座上固定有第二编码器安装板，第二编码器安装板上固定有第二旋转编码器，所述第二旋转编码器的轴与检测转轴同心并通过第二联轴器连接，第二旋转编码器能检测出所述检测转轴的旋转角度。检测装置工作时，L形检测杆压在材料薄膜上，当前端冲孔生产的材料开始出来后，检测杆带动检测转轴转动，从而带动旋转编码器，控制器即可根据旋转编码器数值做出控制动作，开始或停止收卷，以及控制收卷速度。当冲孔生产的材料不够时，材料被张紧，检测杆向上摆动角度大，停止收卷，避免继续收卷，而将材料薄膜拉断；当前端冲孔生产的材料出来较多，会往下松垮，检测杆下摆动，及检测杆向上摆动角度小，当小到一定程度时，控制卷料装置开始收卷。

上述第二旋转编码器通过定位孔定位后用螺钉固定在第二编码器安装板上，所述第二编码器安装板通过螺钉固定在第二轴承座上。

更进一步改进，上述收卷张力调节机构包括底架，用以搁置材料薄膜，底架的左右两侧固定有第二转轴；左右对称设置的浮辊支架组件，包括转轴座、弹簧座、浮动轴座、多根弹簧，转轴座固定在机架上，弹簧座固定在转轴座上，所述浮动轴座置于弹簧座的内孔，弹簧座沿圆周间隔布置有多个弹簧调整螺钉，浮动轴座周缘沿固定有多个与所述弹簧调整螺钉对应的弹簧定位销，所述弹簧通过弹簧调整螺钉与弹簧定位销的定位夹持在弹簧座与浮动轴座之间，所述第二转轴通过轴承安装在浮动轴座上，浮动轴座上设有对第二转轴转动幅度进行限制的转角限位结构；支架，固定在底架上；用以将材料薄膜压在底架上的上压板，设于底架上方，并由安装在支架上的气缸驱动而能上下移动。底架的第二转轴通过轴承安装在浮动轴座上，而位于中心的浮动轴座在弹簧的作用下，受外力后可以向任意方向微动，不受外力时又可以自动回复到中心位置，底架可随材料薄膜的行进适应性在一定角度范围内摆动，保证上压板压住材料薄膜的压力恒定，避免材料薄膜的窜动，张力调节控制更稳定。气缸驱动上压板压住材料薄膜，张力即为材料与上压板和底架之间的摩擦力，张力的大小可通过比例阀对气缸的气压进行调节，张力调节方便。

作为优选，上述转角限位结构包括多根限位螺钉，所述第二转轴具有扁平部，浮动轴座内具有口径大于扁平部最大径向距离的凹腔，所述扁平部置于凹腔内，限位螺钉螺纹连接在浮动轴座的凹腔侧壁上，多根限位螺钉分布在扁平部两侧，限位螺钉内端与扁平部抵触预防以实现对第二转轴的转动幅度进行限制。位于扁平部一侧的螺钉用于限制第二转轴逆时针方向转动幅度，而位于扁平部另一侧的螺钉用以限制顺时针方向转动幅度。同时，转动限位螺钉，控制伸入凹腔内的长度，可以实现对第二转轴转动浮动的调节。

作为优选，上述上压板固定在压板架底面，所述压板架由所述气缸驱动而能上下移动；所述底架上固定有下压板，所述材料薄膜被压制在所述上压板和下压板之间。上压板可以由高密度吸油毛毡制作，收卷的材料薄膜从这两个压板之间穿过，气缸驱动上压板压住材料，张力即为材料与上下两个压板之间的摩擦力，张力的大小可通过比例阀对气缸的气压进行调节。为保证材料薄膜良好导向，上述底架上设置有沿进出料方向布置的左右两组导向结构，导向结构包括导料下板、导料中间板和导料上板，导料下板安装在底架上，导料中间板和导料上板均安装在导料下板上，导料中间板位于导料下板和导料上板之间而作为一个间隙垫板。导料中间板作为一个间隙垫板，它的厚度可以根据收卷材料厚度而选择。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：整个压料装置在侧板驱动气缸的驱动下以第一转轴为中心转动，气缸动作杆伸出时，整个压料装置抬起，气缸动作杆收缩时，压辊压紧卷料轴上的铝卷，压料装置转动的角度可以被第一旋转编码器检测出来，绕卷在卷料轴上的材料薄膜越多，收卷直径越大，压料装置转动的角度越大，所需要的压料力越小，绕卷在卷料轴上的材料薄膜越少，收卷直径越小，压料装置转动的角度越小，所需要的压料力越大，第一旋转编码器会通过控制部分发出信号给侧板驱动气缸，侧板驱动气缸施加合适的拉力。确保不会散卷的同时，使得收卷阻力小。

附图说明

图1为本实用新型实施例的正视图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中压料装置的俯视图；

图4为本实用新型实施例中材料检测装置的示意图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为本实用新型实施例中收卷张力调节机构的结构剖视图；

图7为本实用新型实施例中收卷张力调节机构的侧向结构剖视图；

图8为本实用新型实施例中浮辊支架组件的示意图；

图9为图6的A-A向剖视图；

图10为本实用新型实施例中转角限位结构的剖视图；

图11为图10的B-B向剖视图；

图12为本实用新型实施例中压板安装示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～12所示，为本实用新型的一个优选实施例。

一种收卷机，包括卷料装置1、压料装置2和收卷张力调节机构3，所述卷料装置1包括通过轴承转动安装在机架4上的卷料轴11、及用以驱动卷料轴11旋转的电机12。

压料装置2包括两左右间隔设置的侧板21，两侧板21之间设有支撑杆212支撑，侧板21的下端固定有第一转轴22，第一转轴22通过第一轴承座23安装在机架4上，两侧板21的上端之间安装有能绕自身轴线旋转的压辊24，压辊24用以压住绕卷在卷料轴11 上的材料薄膜10，压辊24通过两头的盘球轴承210装配在一根压辊芯轴211上，压辊芯轴211固定在两侧板21的上端之间。

机架4上安装有用以驱动侧板21上下摆动的侧板驱动气缸25，所述机架4上固定有第一编码器安装板26，第一编码器安装板26上固定有第一旋转编码器27，所述第一旋转编码器27的轴与所述第一转轴22同轴连接，第一旋转编码器27能检测出所述第一转轴22的旋转角度。

其中一个所述第一转轴22上固定有编码器检测轴28，所述第一旋转编码器27的轴与编码器检测轴28同心并通过第一联轴器29连接。第一转轴22的外端面中心设有定位圆孔221，所述编码器检测轴28通过这个圆孔221定位，再用螺钉将编码器检测轴28 固定在第一转轴22上，编码器检测轴28通过圆孔221定位后使用螺钉固定在编码器安装板26上。

侧板驱动气缸25有两个，侧板驱动气缸25的缸身铰接在固定在机架4上的气缸安装板251上，侧板驱动气缸25的气缸动作轴则铰接在侧板21的中部。

还包括材料检测装置5，如图4、5所示，所述材料检测装置5包括检测转轴51、呈 L形的检测杆52，所述检测杆52的横向部的一端固定在检测转轴51，检测杆52的纵向部用以搁置在待收卷的材料薄膜10上，所述检测转轴51通过第二轴承座53安装在机架 4上，所述第二轴承座53上固定有第二编码器安装板54，第二编码器安装板54上固定有第二旋转编码器55，所述第二旋转编码器55的轴与检测转轴51同心并通过第二联轴器56连接，第二旋转编码器55能检测出所述检测转轴51的旋转角度。第二旋转编码器 55通过定位孔541定位后固定在第二编码器安装板54上，所述第二编码器安装板54通过螺钉固定在第二轴承座53上。

如图6～12所示，收卷张力调节机构3包括

底架31，用以搁置材料薄膜10，底架31的左右两侧固定有第二转轴32.

左右对称设置的浮辊支架组件，包括转轴座33、弹簧座34、浮动轴座35、多根弹簧36，所述转轴座33固定在机架4上，弹簧座34固定在转轴座33上，所述浮动轴座35 置于弹簧座34的内孔，弹簧座34沿圆周间隔布置有多个弹簧调整螺钉361，所述浮动轴座35周缘沿固定有多个与所述弹簧调整螺钉36应的弹簧定位销37，所述弹簧36通过弹簧调整螺钉36弹簧定位销37的定位夹持在弹簧座34与浮动轴座35之间，所述第二转轴32通过轴承安装在浮动轴座35上，所述浮动轴座35上设有对第二转轴32转动幅度进行限制的转角限位结构.

支架38，固定在底架31上.

用以将材料薄膜10压在底架31上的上压板39，设于底架31上方，并由安装在支架38上的气缸310驱动而能上下移动。

转角限位结构包括多根限位螺钉311，所述第二转轴32具有扁平部321，所述浮动轴座35内具有口径大于扁平部321最大径向距离的凹腔351，所述扁平部321置于凹腔 351内，所述限位螺钉311螺纹连接在浮动轴座35的凹腔351侧壁上，多根所述限位螺钉311分布在扁平部321两侧，限位螺钉311内端与扁平部321抵触预防以实现对第二转轴32的转动幅度进行限制。

上压板39固定在压板架312底面，所述压板架312由所述气缸310驱动而能上下移动；所述底架31上固定有下压板313，所述材料薄膜10被压制在所述上压板39和下压板313之间；所述底架31上设置有沿进出料方向布置的左右两组导向结构，所述导向结构包括导料下板314、导料中间板315和导料上板316，导料下板314安装在底架31上，导料中间板315和导料上板316均安装在导料下板314上，导料中间板315位于导料下板314和导料上板316之间而作为一个间隙垫板。

需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (10)

1.一种收卷机，包括卷料装置(1)、压料装置(2)和收卷张力调节机构(3)，所述卷料装置(1)包括通过轴承转动安装在机架(4)上的卷料轴(11)、及用以驱动卷料轴(11)旋转的电机(12)；其特征在于：所述压料装置(2)包括两左右间隔设置的侧板(21)，侧板(21)的下端固定有第一转轴(22)，第一转轴(22)通过第一轴承座(23)安装在机架(4)上，两侧板(21)的上端之间安装有能绕自身轴线旋转的压辊(24)，压辊(24)用以压住绕卷在卷料轴(11)上的材料薄膜(10)，机架(4)上安装有用以驱动侧板(21)上下摆动的侧板驱动气缸(25)，所述机架(4)上固定有第一编码器安装板(26)，第一编码器安装板(26)上固定有第一旋转编码器(27)，所述第一旋转编码器(27)的轴与所述第一转轴(22)同轴连接，第一旋转编码器(27)能检测出所述第一转轴(22)的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：其中一个所述第一转轴(22)上固定有编码器检测轴(28)，所述第一旋转编码器(27)的轴与编码器检测轴(28)同心并通过第一联轴器(29)连接。

3.根据权利要求2所述的收卷机，其特征在于：所述第一转轴(22)的外端面中心设有定位圆孔(221)，所述编码器检测轴(28)通过这个圆孔(221)定位，再用螺钉将编码器检测轴(28)固定在第一转轴(22)上，所述编码器检测轴(28)通过圆孔(221)定位后使用螺钉固定在编码器安装板(26)上。

4.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述压辊(24)通过两头的盘球轴承(210)装配在一根压辊芯轴(211)上，压辊芯轴(211)固定在两侧板(21)的上端之间。

5.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述侧板驱动气缸(25)有两个，侧板驱动气缸(25)的缸身铰接在固定在机架(4)上的气缸安装板(251)上，侧板驱动气缸(25)的气缸动作轴则铰接在侧板(21)的中部。

6.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：还包括材料检测装置(5)，所述材料检测装置(5)包括检测转轴(51)、呈L形的检测杆(52)，所述检测杆(52)的横向部的一端固定在检测转轴(51)，检测杆(52)的纵向部用以搁置在待收卷的材料薄膜(10)上，所述检测转轴(51)通过第二轴承座(53)安装在机架(4)上，所述第二轴承座(53)上固定有第二编码器安装板(54)，第二编码器安装板(54)上固定有第二旋转编码器(55)，所述第二旋转编码器(55)的轴与检测转轴(51)同心并通过第二联轴器(56)连接，第二旋转编码器(55)能检测出所述检测转轴(51)的旋转角度。

7.根据权利要求6所述的收卷机，其特征在于：所述第二旋转编码器(55)通过定位孔(541)定位后固定在第二编码器安装板(54)上，所述第二编码器安装板(54)通过螺钉固定在第二轴承座(53)上。

8.根据权利要求1所述的收卷机，其特征在于：所述收卷张力调节机构(3)包括

底架(31)，用以搁置材料薄膜(10)，底架(31)的左右两侧固定有第二转轴(32)；

左右对称设置的浮辊支架组件，包括转轴座(33)、弹簧座(34)、浮动轴座(35)、多根弹簧(36)，所述转轴座(33)固定在机架(4)上，弹簧座(34)固定在转轴座(33)上，所述浮动轴座(35)置于弹簧座(34)的内孔，弹簧座(34)沿圆周间隔布置有多个弹簧调整螺钉(361)，所述浮动轴座(35)周缘沿固定有多个与所述弹簧调整螺钉(361)对应的弹簧定位销(37)，所述弹簧(36)通过弹簧调整螺钉(361)与弹簧定位销(37)的定位夹持在弹簧座(34)与浮动轴座(35)之间，所述第二转轴(32)通过轴承安装在浮动轴座(35)上，所述浮动轴座(35)上设有对第二转轴(32)转动幅度进行限制的转角限位结构；

支架(38)，固定在底架(31)上；

用以将材料薄膜(10)压在底架(31)上的上压板(39)，设于底架(31)上方，并由安装在支架(38)上的气缸(310)驱动而能上下移动。

9.根据权利要求8所述的收卷机，其特征在于：所述转角限位结构包括多根限位螺钉(311)，所述第二转轴(32)具有扁平部(321)，所述浮动轴座(35)内具有口径大于扁平部(321)最大径向距离的凹腔(351)，所述扁平部(321)置于凹腔(351)内，所述限位螺钉(311)螺纹连接在浮动轴座(35)的凹腔(351)侧壁上，多根所述限位螺钉(311)分布在扁平部(321)两侧，限位螺钉(311)内端与扁平部(321)抵触预防以实现对第二转轴(32)的转动幅度进行限制。

10.根据权利要求8所述的收卷机，其特征在于：所述上压板(39)固定在压板架(312)底面，所述压板架(312)由所述气缸(310)驱动而能上下移动；所述底架(31)上固定有下压板(313)，所述材料薄膜(10)被压制在所述上压板(39)和下压板(313)之间；所述底架(31)上设置有沿进出料方向布置的左右两组导向结构，所述导向结构包括导料下板(314)、导料中间板(315)和导料上板(316)，导料下板(314)安装在底架(31)上，导料中间板(315)和导料上板(316)均安装在导料下板(314)上，导料中间板(315)位于导料下板(314)和导料上板(316)之间而作为一个间隙垫板。

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