CN211410070U - 按摩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种按摩器，包括：具有收容空间的壳体以及安装于壳体的柔性体、计数模块、第一压力传感器、驱动器以及控制器；柔性体具有内中空腔体；计数模块、第一压力传感器、驱动器均与控制器电连接；驱动器用于驱动柔性体振动；计数模块用于检测按摩器的往复运动次数并将运动次数发送至控制器；第一压力传感器用于检测外部压力并将压力值发送至控制器；控制器用于根据压力值控制驱动器的振动强度以及记录运动次数。按摩器通过设置计数模块进行计数，方便用户记录被按摩次数；通过设置第一压力传感器检测外部的压力值，用户可通过调节对压力传感器施加的压力来无级调整振动电机的振动强度。

Description

按摩器

技术领域

本实用新型涉及按摩器械技术领域，具体涉及一种按摩器。

背景技术

在日常生活中，为了缓解疲劳、舒展皮肤或肌肉，人们一般使用按摩器按摩身体。

但是，目前的按摩器一般都是通过按键进行操作，通过按压的方式调整按摩器的工作强度，而按键操作僵硬，用户体验差；按键一般都是对应固定的工作强度，用户无法随意调整按摩仪的工作强度，使用效果不佳。

因此，还需要提供一种新的按摩器以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作强度可无级调整的按摩器。

本实用新型的技术方案如下：

一种按摩器，包括：具有收容空间的壳体以及安装于所述壳体的柔性体、计数模块、第一压力传感器、驱动器以及控制器；所述柔性体具有内中空腔体；所述计数模块、第一压力传感器、驱动器均与所述控制器电连接；所述驱动器用于驱动所述柔性体振动；所述计数模块用于检测所述按摩器的往复运动次数并将所述运动次数发送至所述控制器；所述第一压力传感器用于检测外部压力并将检测的压力值发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述压力值控制所述驱动器的振动强度以及记录所述运动次数。

优选地，所述按摩器还包括与所述控制器电连接或通信连接的显示模块，所述控制器还用于控制所述显示模块显示所述运动次数以及所述驱动器的振动强度。

优选地，所述壳体包括两端开口的中壳体，所述柔性体包括本体部以及分别位于本体部两端的头部，所述头部分别自所述中壳体的开口伸出，每一所述头部均开设有与所述内中空腔体连通的孔口。

优选地，所述中壳体包括靠近所述柔性体设置的内壳和套设在所述内壳外侧的外壳，所述控制器和显示模块均设置在所述内壳上。

优选地，所述第一压力传感器套设于所述柔性体的本体部上并与所述内壳抵接。

优选地，所述柔性体包括连接所述本体部与每一所述头部之间的台阶部；所述计数模块包括套设于所述台阶部并与所述外壳连接的支撑件、可活动地插入所述支撑件的触动件以及夹设于所述触动件与所述内壳之间的第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电连接。

优选地，所述支撑件呈环状，包括内侧壁、与内侧壁相对的外侧壁以及连接内侧壁与外侧壁的顶壁，所述顶壁上开设有安装孔；所述触动件呈环状，包括触动片以及位于触动片相对两侧的套接凸块和触脚，所述套接凸块可活动地插入所述安装孔中，所述触脚与所述第二压力传感器抵触。

优选地，还包括多个嵌设在所述柔性体的本体部中的环形件，所述环形件的中空部分至少部分与所述柔性体的内中空腔体重叠。

优选地，还包括与所述中壳体可拆卸连接的盒体，所述计数模块、驱动器以及控制器均收容于所述盒体内；所述显示模块安装于所述盒体上。

优选地，所述计数模块包括加速度传感器或水银开关，所述加速度传感器或所述水银开关与所述控制器集成设置。

优选地，还包括与所述控制器电连接的发声模块，所述控制器根据所述运动次数控制所述发声模块的输出音量。

优选地，包括与控制器电连接的发光模块，所述控制器根据所述运动次数控制所述发光模块的闪烁频率。

与现有技术相比，本实用新型的按摩器通过设置计数模块进行计数，方便用户记录被按摩次数；通过设置第一压力传感器检测外部的压力值，从而使得振动电机随着压力传感器采集的压力值产生相应强度的振动，用户可通过调节对压力传感器施加的压力来无级调整振动电机的振动强度，振动方式多样化且便于调节，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提供的较佳实施例的按摩器的立体图；

图2为图1所示按摩器的爆炸图；

图3为沿图1的A-A线的剖视图；

图4为图3所示的C部分的放大图；

图5为图1所示的按摩器的电路模块图；

图6为本实用新型提供的另一实施例的按摩器的立体图；

图7为图6所示的按摩器的爆炸图；

图8为沿图6的B-B线的剖视图；

图9为图7所示的功能组件的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-5，本实用新型提供的较佳实施例的按摩器100，包括具有收容空间的壳体11、收容于壳体11内且具有内中空腔体130的柔性体13、安装于壳体11内的振动组件(未标号)、电路组件(未标号)、显示模块19和计数模块15。该振动组件与电路组件电连接，用于驱动所述柔性体13振动。显示模块19与电路组件电连接或通信连接，用于显示按摩器100的使用参数。计数模块15与电路组件电连接，用于检测按摩器100往复运动的次数。

壳体11包括两端开口的中壳体(未标号)以及分别盖设于该两端开口处的端盖112。中壳体包括靠近柔性体13的一对内壳113和套设在内壳113外侧的外壳111。一对内壳113相对设置且相互组配以包覆柔性体13。

外壳111大致呈筒状，且由其中心部位向两端部分直径逐渐增大。外壳111 的两端部的外壁分别凹陷形成台阶槽1115，外壳111的内壁上设有多个自内壁向远离外壁的方向突出形成的定位凸起1114。外壳111上还开设有贯通的显示孔1113和收容孔1112。

壳体11还包括盖设在显示孔1112上的透明的防护盖116，用于防止水、灰尘等进入按摩器100内部。

每一内壳113包括呈圆筒状的内壳本体1131和自内壳本体1131突出形成的法兰1132。法兰1132的边缘开设有多个定位凹槽1133，外壳111的定位凸起 1114卡持于定位凹槽1133中，从而使得内壳113与外壳111固定连接。由此，外壳111与内壳本体1131之间由法兰1132间隔开并形成收容腔体1130。内壳本体1131套设在柔性体13的外部，优选地，两者紧贴设置。

壳体11还包括套设在柔性体13上的支撑件114，支撑件114大致呈圆环状，包括具有通孔的内侧壁1141、与内侧壁1141相对设置的外侧壁1143以及连接内侧壁1141与外侧壁1143的顶壁1142。顶壁1142上开设有安装孔1144。内侧壁1141套设在柔性体13上。内侧壁1141的端部与外侧壁1143的端部形成高度差，从而收容于外壳111的台阶槽1115中，实现与外壳111的固定连接。

柔性体13的内部设有用于容纳被按摩部位的内中空腔体130。在本实施例中，柔性体13包括本体部131、分别位于本体部131的相对两端的头部132以及连接每一头部132与本体部131的台阶部133。台阶部133的直径小于头部 132以及本体部131的直径。每一头部132都设有供被按摩部位插入的孔口 1320。孔口1320与内中空腔体130相连通。两头部132分别自中壳体的相对两端的开口处伸出，并收容于端盖112内，端盖112保护头部132免受损伤和污染。柔性体13常采用TPE(Thermoplastic Elastomer)材料制成，TPE是一种热塑性弹性体材料，具有高强度，高回弹性，可注塑加工的特征，应用范围广泛，环保无毒安全，有优良的着色性。

振动组件包括驱动器17。驱动器17可以为常用的振动电机。在本实施例中，驱动器17为两个，分别嵌设于柔性体13的本体部131的两端，用于驱动柔性体13振动。可以理解的是，该驱动器也可以为多个，以便提供不同的振动效果。优选地，在成型柔性体13时，将驱动器17放入模具中，与柔性体13 一体成型。在其他实施例中，驱动器17也可以设置在壳体11内，如内壳113 上，驱动内壳113振动，进而带动柔性体13振动。

电路组件包括收容于收容腔体1130中(即安装在内壳113上)的控制器 18、显示模块19、按键12、充电接口和可充电电池。按键12、充电接口、可充电电池(未标号)以及显示模块19分别与控制器18电连接。驱动器17、计数模块15也分别与控制器18电连接。

按键12自外壳111的收容孔1112中伸出，供用户开启/关闭该按摩器100。

显示模块19可以是LED显示屏或OLED显示屏，用于根据控制器18的控制显示计数模块15检测到的按摩器100往复运动的次数和驱动器输出的振动强度。显示模块19对应显示孔1113设置以便于用户查看显示的数据。可以理解的是，在其他实施例中，该显示模块19也可以与控制器18通信电连，如采用蓝牙等无线通讯方式进行信号传输，显示模块19可以为手机、IPAD等移动设备，控制器18将信号发送给显示模块19，显示模块19将信号进行显示。

充电接口(未标号)可以是常用的USB接口、Micro接口等，充电接口对应外壳上的接口孔1111设置，供充电线从接口孔1111插入，从而实现可充电电池的充电。

电路组件还包括套设在柔性体13的本体部131上的第一压力传感器14，该第一压力传感器14大致呈圆环状，其内侧与本体部131紧贴设置，其外侧与内壳113相抵持。当对按摩器100的外壳111施加压力时，外壳111受力产生变形，从而使得内壳113产生形变触发第一压力传感器14，从而使得第一压力传感器14检测到外部对按摩器100施加的压力。第一压力传感器14与控制器 18电连接，从而将检测到的外部压力值发送给控制器18，控制器18用于根据检测到的压力值的大小相应的调整驱动器17的振动强度，如压力值越大则振动强度越大，同时，控制器18还将输出强度发送至显示模块17进行显示，以便用户能及时了解振动强度。在本实施例中，第一压力传感器14可以是气压传感器、FSR(Force SensingResistor)传感器或应变式传感器中的任一种。

计数模块15包括与支撑件114可活动地连接的触动件152以及夹设在触动件152与内壳113的法兰1132之间的第二压力传感器153。当柔性体13受到挤压时，会引起触动件152的运动从而触发第二压力传感器153，第二压力传感器153将压力值发送给控制器18，控制器18中设定压力阈值，当第二压力传感器153发送的压力值大于该压力阈值时作为有效压力值，控制器18将此记录为一次按摩器的往复运动；控制器18根据第二压力传感器153发送的有效压力值的次数计算按摩器往复运动的次数，并记录该运动次数且将该次数发送给显示模块19进行显示，以便用户记录被按摩次数。在本实施例中，第二压力传感器153可以是气压传感器、FSR(Force Sensing Resistor)传感器或应变式传感器中的任一种。此外，控制器18也可以根据第二压力传感器153检测的压力值大小控制驱动器17的振动强度。

触动件152大致呈圆环状，包括呈圆环形的触动片1521以及位于触动片 1521相对两侧的套接凸块1522和触脚1523。套接凸块1522由触动片1521靠近支撑件114的一侧朝向支撑件114突出形成，触脚1523则由触动片1521的远离支撑件114的一侧朝向远离支撑件114的方向突出形成。套接凸块1522 可活动地插入所述支撑件114的安装孔1514中，触脚1523与第二压力传感器 153抵触。当被按摩部位插入柔性体13的孔口1320中时，柔性体13的头部302 受到挤压变形，推动套接凸块1522运动进而使得触脚1523与第二压力传感器153接触，并触发第二压力传感器153工作，第二压力传感器153检测该压力值并将其发送至控制器18。

在本实施例中，该按摩器100还包括嵌设在柔性体13的本体部131中的多个环形件16。该多个环形件16具有的中空部分至少部分与柔性体13的内中空腔体重叠。该多个环形件16呈等间隔设置在柔性体13的本体部131中。环形件16的设置可以对被按摩部位进行挤压刺激，以加强按摩效果。可选地，柔性体13和环形件16均由TPE注塑一体成型，且环形件16的弹性比柔性体13的弹性好。例如，先注塑成型环形件16，再将多个环形件16放置在模具内，最后在注塑成型柔性体13。

在本实施例中，按摩器100可以用于对手臂或腿部进行按摩，可以缓解运动后的酸痛，此外，对肌肉萎缩症的患者也有一定的理疗作用。但本申请不对按摩器100的适用场景进行限定。

实施例二

参见图6-9，在本实施例中，按摩器200包括具有收容空间的壳体21、收容于壳体21内且具有内中空腔体230的柔性体23、可拆卸地安装于壳体21上的功能组件29以及安装在壳体21上并用于锁紧功能组件29的锁扣28。

壳体21包括两端开口的中壳体(未标号)以及分别盖设于该两端开口处的端盖212。中壳体包括靠近柔性体23的一对内壳213和套设在内壳213外侧的外壳211。

外壳211大致呈筒状，且由其中心部位向两端部分直径逐渐增大。外壳211 的两端部的外壁分别凹陷形成台阶槽2115。外壳111上还开设有贯通的第一安装孔2116和第二安装孔2117。第一安装孔2116用于容纳功能组件29，第二安装孔2117用于安装锁扣28。

每一内壳213包括呈圆筒状的内壳本体2131和自内壳本体2131突出形成的法兰2132。内壳本体2131套设在柔性体23的外部，优选地，两者紧贴设置。内壳本体2131上还设置有安装功能组件29的安装部2133。

壳体21还包括套设在柔性体23上的支撑件214，支撑件214大致呈圆环状，包括具有通孔的内侧壁2141、与内侧壁2141相对设置的外侧壁2143以及连接内侧壁2141与外侧壁2143的顶壁2142。内侧壁2141套设在柔性体13上。内侧壁2141的端部与外侧壁2143的端部形成高度差，从而收容于外壳211的台阶槽2115中，实现与外壳211的固定连接。法兰2132与支撑件214固定连接。

功能组件29包括盒体291、安装于盒体291内的电路组件和驱动器297。盒体291由上壳2911和下壳2912组配成具有容纳空间。上壳2911开设有显示孔2910、收容孔2913和充电孔2914。下壳2912与内壳213的安装部2133可拆卸地连接。

电路组件包括收容于盒体291中的控制器296、可充电电池(未标号)和计数模块(未示出)、显示模块295、按键293和充电接口(未标号)。按键 293、充电接口、可充电电池以及显示模块295分别与控制器296电连接。驱动器297、显示模块295、可充电电池以及充电接口分别与控制器296电连接。

按键293自盒体291中伸出，伸入收容孔2913中，供用户开启/关闭该按摩器200。

显示模块295可以是LED显示屏或OLED显示屏，用于根据控制器296 的控制显示计数模块检测到的按摩器往复运动的次数和驱动器输出的振动强度。显示模块295便于用户查看显示的数据。显示模块295对应设置在显示孔 2910处，且显示孔2910上也盖设有透明的防护盖292，用于防止水、灰尘等进入按摩器200内部。

充电接口自充电孔2914中伸出，可以是常用的磁吸充电等，供充电线连接，从而实现可充电电池的充电。

电路组件还包括按键293下方的第一压力传感器294。当用户手按压按摩器200的按键293时，第一压力传感器294受力产生变形，使得第一压力传感器294检测到外部用户的按压按摩器的压力。第一压力传感器294与控制器296 电连接，从而将检测到的外部压力值发送给控制器296，控制器296用于根据检测到的压力值的大小相应的调整驱动器297的输出强度，如压力值越大则输出强度越大，同时，控制器297还将输出强度发送至显示模块295进行显示，以便用户能及时了解振动强度。在本实施例中，第一压力传感器294可以是气压传感器、FSR(Force Sensing Resistor)传感器或应变式传感器中的任一种。可以理解的是，在本实施例中，第一压力传感器也可以如第一实施例中的设置，设置在内壳和柔性体之间。

在本实施例中，该计数模块可以是集成在控制器296上的加速度传感器或者水银开关。通过加速度传感器或水银开关检测到按摩器的往复运动的信号，并将信号发送至控制器296，控制器296根据接收到的信号进行计数并记录运动次数，还将计数结果发送至显示模块295进行显示。加速度传感器可以是 MEMS加速度传感器等。

例如，计数模块为加速传感器，使用时，加速度传感器设置一个参考值，当加速度传感器采集的数据达到或超过参考值时，加速度传感器向控制器296 发送信号，控制器296随之计数。另外，加速度传感器采集的数据越大，控制器296控制驱动器297的振动强度也越大。

可以理解的是，在其他的实施例中，电路组件还包括分别与控制器电连接的发声模块、发声模块、存储器(未示出)以及发光模块。存储器中存储有音频文件，音频文件可通过发声模块进行播放。发声模块可以为扬声器。控制器根据计数结果控制发声模块播放音频文件的声量，当控制器检测到的往复运动次数多时，发声模块发出的声量就越大，当控制器检测到的往复运动次数少时，发声模块播放音频文件的声量越小。控制器还根据计数结果控制发光模块的闪烁频率，当控制器检测到的往复运动次数越多，发光模块的闪烁频率越高；当控制器检测到的往复运动次数越少，发光模块的闪烁频率越低。在本实施例中，发光模块可以为LED指示灯。使用完成之后，上一次使用的数据(次数、时间) 存储在存储器中，当用户再次使用时，显示模块还可以显示上次的使用数据，方便用户查看上次的使用信息。

以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种按摩器，其特征在于，包括：具有收容空间的壳体以及安装于所述壳体的柔性体、计数模块、第一压力传感器、驱动器以及控制器；所述柔性体具有内中空腔体；

所述计数模块、第一压力传感器、驱动器均与所述控制器电连接；所述驱动器用于驱动所述柔性体振动；所述计数模块用于检测所述按摩器的往复运动次数并将所述运动次数发送至所述控制器；所述第一压力传感器用于检测外部压力并将检测的压力值发送至所述控制器；

所述控制器用于根据所述压力值控制所述驱动器的振动强度以及记录所述运动次数。

2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述按摩器还包括与所述控制器电连接或通信连接的显示模块，所述控制器还用于控制所述显示模块显示所述运动次数以及所述驱动器的振动强度。

3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述壳体包括两端开口的中壳体，所述柔性体包括本体部以及分别位于本体部两端的头部，所述头部分别自所述中壳体的开口伸出，每一所述头部均开设有与所述内中空腔体连通的孔口。

4.根据权利要求3所述的按摩器，其特征在于，所述中壳体包括靠近所述柔性体设置的内壳和套设在所述内壳外侧的外壳，所述控制器和显示模块均设置在所述内壳上。

5.根据权利要求4所述的按摩器，其特征在于，所述第一压力传感器套设于所述柔性体的本体部上并与所述内壳抵接。

6.根据权利要求4所述的按摩器，其特征在于，所述柔性体包括连接所述本体部与每一所述头部之间的台阶部；

所述计数模块包括套设于所述台阶部并与所述外壳连接的支撑件、可活动地插入所述支撑件的触动件以及夹设于所述触动件与所述内壳之间的第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的按摩器，其特征在于，所述支撑件呈环状，包括内侧壁、与内侧壁相对的外侧壁以及连接内侧壁与外侧壁的顶壁，所述顶壁上开设有安装孔；

所述触动件呈环状，包括触动片以及位于触动片相对两侧的套接凸块和触脚，所述套接凸块可活动地插入所述安装孔中，所述触脚与所述第二压力传感器抵触。

8.根据权利要求3所述按摩器，其特征在于，还包括多个嵌设在所述柔性体的本体部中的环形件，所述环形件的中空部分至少部分与所述柔性体的内中空腔体重叠。

9.根据权利要求3所述的按摩器，其特征在于，还包括与所述中壳体可拆卸连接的盒体，所述计数模块、驱动器以及控制器均收容于所述盒体内；所述显示模块安装于所述盒体上。

10.根据权利要求9所述的按摩器，其特征在于，所述计数模块包括加速度传感器或水银开关，所述加速度传感器或所述水银开关与所述控制器集成设置。

11.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的发声模块，所述控制器根据所述运动次数控制所述发声模块的输出音量。

12.根据权利要求11所述的按摩器，其特征在于，还包括与控制器电连接的发光模块，所述控制器根据所述运动次数控制所述发光模块的闪烁频率。

Images