CN211402938U - 智能眼镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能眼镜。该智能眼镜包括：眼镜框架、电源模块和主控模块；眼镜框架包括：前部件和分别连接于前部件左右两侧的两个镜腿；其中，两个镜腿中至少一个镜腿的后端开有空腔；电源模块和/或主控模块设置于空腔中。通过本申请，解决了相关技术中重量分配不均，而导致对佩戴者的耳部造成过大的压力，使得佩戴者佩戴不适的问题，优化了智能眼镜的结构。

Description

智能眼镜

技术领域

本申请涉及可穿戴设备技术领域，特别涉及一种智能眼镜。

背景技术

随着近眼显示技术的发展，智能眼镜进入了人们的视野并逐渐被人们接受。常见的智能眼镜通常基于增强现实技术、虚拟实境技术或者混合现实技术来为使用者提供增强现实或者虚拟实境体验；还有一类以谷歌眼镜为代表的智能眼镜，通过在智能眼镜的近眼显示器上显示天气信息、新短信等内容来解放人们双手，为用户提供更好的操控体验。

智能眼镜通常具有与普通眼镜类似的结构，即包括镜框和镜腿，但眼镜镜片在一些智能眼镜中是非必需的组件。除此之外，由于智能眼镜中需要置入各类电路或者传感器，因此，智能眼镜的镜框或镜腿通常由中空壳体构成或者开有空腔，各类电路或者传感器的主体部分设置在中空壳体或者空腔内；也有一些智能眼镜采用了在镜框或者镜腿上外挂各类电路或者传感器的方式。

在相关技术中的增强现实智能眼镜，通常将电池模块置于镜腿的中间位置，可以利用电池模块本身的重量来平衡眼镜前部镜框的重量，避免眼镜前端过重，对佩戴者鼻部造成过大的压力。但相关技术中公开的智能眼镜将电池模块置于镜腿的中间位置，刚好是佩戴耳朵的位置；其方案虽然能够在一定程度上避免眼镜前端过重而对佩戴者鼻部造成过大的压力，但其无形中却对佩戴者耳朵造成过大的压力，容易导致佩戴者不适的同时，极易造成眼镜松动、脱落的现象。

目前的智能眼镜普遍存在重量分配不均，而导致对佩戴者的耳部造成过大的压力，使得佩戴者佩戴不适的问题，且尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种智能眼镜，以至少解决相关技术中智能眼镜的重量分配不均，而导致对佩戴者的耳部造成过大的压力，使得佩戴者佩戴不适的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种智能眼镜，所述智能眼镜包括眼镜框架、电源模块和主控模块；所述眼镜框架包括：前部件和分别连接于所述前部件左右两侧的两个镜腿；其中，所述两个镜腿中至少一个镜腿的后端开有空腔；所述电源模块和/或所述主控模块设置于所述空腔中。

在其中一些实施例中，所述两个镜腿的后端均开设有所述空腔，位于其中一个镜腿上的空腔为第一空腔，位于另一个镜腿上的空腔为第二空腔；所述电源模块和所述主控模块中的一个设置于所述第一空腔中，另一个设置于所述第二空腔中。

在其中一些实施例中，所述电源模块包括第一电池、第二电池和电源控制单元，所述第一电池和所述第二电池均能够在所述电源控制单元的控制下独立为所述智能眼镜供电。

在其中一些实施例中，所述两个镜腿中的一个镜腿的后端开有第一空腔，另一个镜腿的后端开有第二空腔；所述第一电池和所述第二电池中的一个设置于所述第一空腔中，另一个设置于所述第二空腔中。

在其中一些实施例中，所述两个镜腿中每个镜腿包括相连接的两个镜腿分段，以及连接所述两个镜腿分段的角度调节部；所述角度调节部用于调节所述两个镜腿分段的开合角度。

在其中一些实施例中，所述角度调节部包括：转动连接部和弹性部；所述转动连接部包括转轴以及两个转动臂，所述两个转动臂分别对应地连接所述两个镜腿分段；所述弹性部的两端分别对应地连接所述两个转动臂。

在其中一些实施例中，所述转动连接部还包括限位部，所述限位部设置于所述转动连接部的转动臂上，用于限制所述两个转动臂的开合夹角的范围。

在其中一些实施例中，所述两个镜腿中每个镜腿的包括相连的两个镜腿分段，其中与所述眼镜框架相连的镜腿分段为第一镜腿分段，另一个为第二镜腿分段；所述第二镜腿分段包括与所述第一镜腿分段相连的第一部分和具有所述空腔的第二部分，其中，所述第一部分的横截面积小于所述第二部分的横截面积。

在其中一些实施例中，所述第一部分与所述第二部分的连接处为适于佩戴的弓形。

在其中一些实施例中，所述智能眼镜包括以下之一：增强现实眼镜、虚拟现实眼镜、混合现实眼镜。

相比于相关技术，本申请实施例提供的一种智能眼镜。该智能眼镜包括：眼镜框架、电源模块和主控模块；眼镜框架包括：前部件和分别连接于前部件左右两侧的两个镜腿；其中，两个镜腿中至少一个镜腿的后端开有空腔；电源模块和/或主控模块设置于空腔中。通过本申请，解决了相关技术中智能眼镜的重量分配不均，而导致对佩戴者的耳部造成过大的压力，使得佩戴者佩戴不适的问题，优化了智能眼镜的结构。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的智能眼镜的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的角度调节部的结构示意图；

图3是根据本申请实施例的右镜腿的限位部的结构示意图；

图4a是根据本申请实施例的具有眼镜模块的智能眼镜的结构示意图一；

图4b是根据本申请实施例的具有眼镜模块的智能眼镜的结构示意图二；

图5是根据本申请实施例的电源模块的工作原理图。

附图标记：10、眼镜框架；11、前部件；12、左镜腿；13、右镜腿；17、磁体对；112、左镜框；113、右镜框；114、镜框连接处；117、镜片；118、SLAM摄像头；126、第一左镜腿分段；127、第二左镜腿分段；128、第一角度调节部；136、第一右镜腿分段；137、第二右镜腿分段；138、第二角度调节部；141、眼镜镜片；142、镜架；26、电源模块；261、第一电池；262、第二电池；263、单片机；264、第一充电芯片；265、第二充电芯片；266、充电接口；30、主控模块；1141、第二定位部；1261、第一固定结构；1271、中镜腿分段；1272、后镜腿分段；1273、第二固定结构；1274、第一空腔；1281、弹性部；1282、转轴；1283、第一转动臂；1284、第二转动臂；1374、第二空腔；1383、第一凸台；1384、第二凸台；1421、第一定位部；12811、第一旋转力臂；12812、第二旋转力臂；12831、第一转轴孔；12832、第一转动杆；12841、第二转轴孔；12842、第二转动杆。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请实施例的智能眼镜，其通常包括前部件和镜腿；前部件可以是镜框，增强现实眼镜一般属于此类，但眼镜镜片在一些智能眼镜中是可选的。前部件还可以是可遮光的眼罩，虚拟现实眼镜一般属于此类。当然，应当理解，本申请实施例的智能眼镜不限于上述举例的增强现实眼镜或者虚拟现实眼镜，例如还可以是混合现实眼镜，或者其他的包括了通过连接于前部件两侧的两个镜腿状结构的夹持和支撑作用而固定在使用者面部的其他智能眼镜。并且，本申请实施例中所称的智能眼镜，可以是仅具备显示功能的设备，亦不排除智能眼镜还具有显示控制、通讯等其他功能。

并且，本申请实施例所称的智能眼镜不局限于属于一体式结构或分体式结构的可穿戴设备的显示部分。对于一体式结构而言，智能眼镜的主要功能(例如显示及其显示控制)通常由智能眼镜独立完成，但也不能排除一体式智能眼镜通过一有线或无线通讯方式，而受控完成相应功能或者获得显示数据。对于分体式结构的可穿戴设备而言，智能眼镜通常作为可穿戴设备的显示部分而不具备或者具备较少的控制功能，智能眼镜的其他非必需模块(例如电源模块、音频解码模块)等还可以不设置在智能眼镜内，而通过有线或者无线的方式从控制部分得到对应的数据或者电能。一体式结构能够提高产品的集成化程度而方便使用者携带和收纳；分体式结构能够减轻智能眼镜中器件的数量和重量，降低成本以及减小智能眼镜的重量，提高使用者的舒适感。

本实施例提供了一种智能眼镜。图1是根据本申请实施例的智能眼镜的结构示意图，如图1所示，该智能眼镜包括眼镜框架10、电源模块26和主控模块30；眼镜框架10包括：前部件11和分别连接于前部件11左右两侧的两个镜腿(左镜腿12和右镜腿13)。镜腿后端的虚线框代表内部设有图示形状和大小的空腔1374和1274；电源模块26和主控模块30分别设置于空腔1374和1274中。

继续参考图1，前部件11上设有左镜框112、右镜框113和镜框连接处114，镜框连接处114连接左镜框112与右镜框113；左镜腿12包括第一左镜腿分段126、第二左镜腿分段127；第一左镜腿分段126的一端连接于前部件11的左端，第一左镜腿分段126的另一端与第二左镜腿分段127的一端连接；右镜腿13包括第一右镜腿分段136、第二右镜腿分段137；第一右镜腿分段136的一端连接于前部件11的右端，第一右镜腿分段136的另一端与第二右镜腿分段137的一端连接；第二左镜腿分段127的另一端包括第一空腔1274，第二右镜腿分段137的另一端包括第二空腔1374；主控模块30设置于第一空腔1274中，电源模块26设置于第二空腔1374中。当然，在另一些实施例中，主控模块30也可以设置于第二空腔1374中，电源模块26也可以设置于第一空腔1274中；也可以将主控模块30和电源模块26均设置在同一个空腔中。

在其中一些实施例中，为了保证重量能够尽量分布均匀，主控模块30和/或电源模块26均可以被分为两个或者两个以上的部分，这些部分重量均匀地分布在第一空腔1274和第二空腔1374中。

在另一些实施例中，也可以仅在两个镜腿中的其中一个镜腿的后端开设空腔，并将主控模块30和/或电源模块26设置在该空腔中，以实现在其中一个镜腿上重量的均匀分布。

通过上述结构，可以实现智能眼镜的重量均匀分布，防止对佩戴者鼻部或耳朵造成过大压力，使得智能眼镜佩戴舒适，有效的解决相关技术中智能眼镜的功能模块集中在第一左镜腿分段126上以及第一右镜腿分段136上，而对佩戴者的正鼻部或耳朵造成过大压力，使得使用者佩戴不舒适的问题，优化了智能眼镜的结构。

在本实施例中，还通过将主控模块、电源模块一体化设置在眼镜框架10上，还提高了智能眼镜的集成度，便于智能眼镜的携带和收纳。

下面以左镜腿为例对镜腿的结构进行介绍。继续参考图1，左镜腿12包括前镜腿分段、中镜腿分段1271和后镜腿分段1272；这三个镜腿分段按照前中后的顺序连接，且前镜腿分段的前端与前部件11的左端连接。上述的前镜腿分段相当于上述实施例的第一镜腿分段126；中镜腿分段1271和后镜腿分段1272可以是一体式，也可以是固定或可拆卸连接的，连接后的这两个镜腿分段相当于上述实施例的第二镜腿分段127；其中，第二镜腿分段的前端为中镜腿分段1271，后端为后镜腿分段1272。

出于佩戴舒适度的考虑，中镜腿分段1271的宽度比前镜腿分段和后镜腿分段1272的宽度更小(即横截面更小)，后镜腿分段1272适当加宽，这样使得中镜腿分段1271的后端与后镜腿分段1272的连接处形成适于佩戴的弓形、使用者佩戴更舒适。其中，该弓形所处的连接处是使用者佩戴智能眼镜时耳朵所接触的位置。

右镜腿的结构可以与左镜腿的结构基本相同，在此不再赘述。

相较于现有技术中的智能眼镜的镜腿而言，本实施例将电源模块、主控模块等具有一定重量的模块设置在镜腿后端的空腔中，一方面使得智能眼镜与耳朵接触的连接处能够做到横截面较小，避免较粗的镜腿给使用者耳朵带来的不适感；另一方面，重量能够更均匀分布在镜腿上，避免使用者的耳朵承受过大的压力而导致不适。因此，本实施例提供的智能眼镜实现了结构上的优化，提升了使用者的佩戴舒适度。

在其中一些实施例中，眼镜框架还包括连接两个镜腿分段的角度调节部；角度调节部用于调节两个镜腿分段的开合夹角。继续参考图1，智能眼镜的眼镜框架10包括前部件11和分别连接于前部件11两端的左镜腿12和右镜腿13；其中，前部件11上设有左镜框112、右镜框113和镜框连接处114，镜框连接处114连接左镜框112与右镜框113；左镜腿12包括第一左镜腿分段126、第二左镜腿分段127，以及第一角度调节部128；第一左镜腿分段126的一端连接于前部件11的左端，第一左镜腿分段126的另一端与第一角度调节部128的一端连接，第二左镜腿分段127的一端与第一角度调节部128的另一端连接；第一角度调节部128用于调节第一左镜腿分段126和第二左镜腿分段127的开合夹角；右镜腿13包括第一右镜腿分段136、第二右镜腿分段137，以及第二角度调节部138；第一右镜腿分段136的一端连接于前部件11的右端，第一右镜腿分段136的另一端与第二角度调节部138的一端连接，第二右镜腿分段137的一端与第二角度调节部138的另一端连接；第二角度调节部138用于调节第一右镜腿分段136和第二右镜腿分段137的开合夹角。

通过上述结构，镜腿采用分段设计，包括第一镜腿分段、第二镜腿分段，第一镜腿分段和第二镜腿分段连接处设有角度调节部，通过角度调节部的设置，可以改变第一镜腿分段与第二镜腿分段的夹角，使得镜腿角度能够调节，以适应不同使用者的头围大小。

在其中一些实施例中，同一侧相互连接的两个镜腿分段的开合夹角的范围可以根据实际需要设置，例如，可以设置为60度至200度，或者70度至180度等。

继续参考图1，在其中一些实施例中，第一左镜腿分段126和第一右镜腿分段136相应地连接到前部件11的左右两端，连接方式可以是铰链连接，以便将第一左镜腿分段126和第一右镜腿分段136分别与前部件11合成一体且能够形成能在大约0度至90度范围内变化的角度；第一左镜腿分段126和第一右镜腿分段136还可以是固定连接至前部件11的左右两端的。

在其中一些实施例中，第二左镜腿分段127和第二右镜腿分段137的制作材料包括具有一定的弹性的柔性材料，其后端的形状可以是与耳部形状适配的向下弯曲或弓形件，以便适配使用者的耳部，防止设备脱落。

在其中一些实施例中，智能眼镜还包括显示模组；每个镜腿包括第一镜腿分段、第二镜腿分段，以及连接第一镜腿分段和第二镜腿分段的角度调节部；其中，第一镜腿分段的前端连接于前部件；两个镜腿中至少一个镜腿的第二镜腿分段的后端开有空腔；主控模块设置于空腔中，显示模组固定于第一镜腿分段和/或前部件，且与主控模块电性连接。

显示模组包括但不限于任意的显示模组，例如LCD显示模组、或者由投影光机、光路和透镜组成的光学显示模组。显示模组的作用是将显示图像通过投影或者其他近眼成像的方式，显示到使用者的视野中。显示模组的成像部分通常固定于使用者的眼镜正前方的区域内，显示模组的控制部分则可以设置在眼镜框架内，较优的设置位置是前部件或者第一镜腿分段上。

在其中一些实施例中，显示模组由投影光机、光路和镜片117组成，前部件11的结构与镜框基本相同，镜片117可以安装在镜框内。投影光机用于产生虚拟图像光线。镜片117可以是透镜、显示器、显示组件或者前述任一个或者多个的组合。由于虚拟图像光线传送至镜片117这一过程包括至少一条光路，为了保证光路不受影响，投影光机与镜片117之间的角度固定。在一些实施例中，可以将投影光机内置于第一左镜腿分段126内和/或第一右镜腿分段136内，并将第一左镜腿分段126和/或第一右镜腿分段136分别与前部件11合成一体，以保证投影光机与镜片117之间的角度固定，光路不受影响。

在其中一些实施例中，主控模块包括但不限于以下至少之一：显示模组的驱动电路、传感器电路，或者其他的控制电路。

下面以左镜腿的角度调节部为例对角度调节部的结构进行介绍。图2是根据本申请实施例的角度调节部的结构示意图，如图2所示，第一角度调节部128包括：转动连接部和弹性部1281；转动连接部包括转轴1282以及两个转动臂(1283、1284)。转轴1282的两端固定在前镜腿分段或中镜腿分段1271其中之一上。两个转动臂分别对应地连接前镜腿分段和中镜腿分段1271；弹性部1281的两端分别对应地连接两个转动臂。弹性部1281能够提供使得前镜腿分段和中镜腿分段1271的开合夹角减小的预紧力，即使得中镜腿分段1271和后镜腿分段1272能够夹紧使用者的头围，保证佩戴稳固。其中，预紧力的大小考虑使用者的佩戴体验，避免预紧力过大而导致使用者舒适感降低。

继续参考图2，在其中一些实施例中，左镜腿的转动连接部包括两个转动臂，分别为第一转动臂1283和第二转动臂1284。第一转动臂1283包括第一转轴孔12831和第一转动杆12832，第一转轴孔12831和转轴1282转动配合，第一转动臂的转动杆与前镜腿分段连接。其中，第一转动臂的转动杆与前镜腿分段可以是通过刚性连接的分体式结构，也可以是一体结构。第二转动臂1284包括第二转轴孔12841和第二转动杆12842，第一转轴孔120和转轴1282配合，第二转动臂的第二转动杆12842与中镜腿分段1271(或者第二镜腿分段127)连接。同样地，第二转动臂的转动杆与中镜腿分段1271可以是通过刚性连接的分体式结构，也可以是一体结构。

在一些实施例中，转轴1282的两端固定在前镜腿分段或中镜腿分段1271其中之一上，则第一转动臂和第二转动臂其中之一的转动臂可以不设置转轴孔，而是将转轴1282的两端通过刚性连接固定在前镜腿分段或中镜腿分段1271其中之一上。

需要说明的是，转动连接部的结构并不限于上述实施例描述的结构。

继续参考图2，在其中一些实施例中，左镜腿的弹性部1281包括扭簧。本实施例的扭簧可以为单臂扭簧，也可以为双臂扭簧。

在一些实施例中，弹性部1281的扭簧为双臂扭簧，该双臂扭簧包括弹性线圈、第一旋转力臂12811和第二旋转力臂12812。第一旋转力臂12811和第二旋转力臂12812是由弹性线圈的两个端头向外延伸而成。弹性线圈套接在转轴1282上，以实现扭簧的位置固定。第一旋转力臂12811连接前镜腿分段，第二旋转力臂12812连接中镜腿分段1271。当前镜腿分段和中镜腿分段1271的开合夹角增大时，扭簧蓄能，从而提供用于减小前镜腿分段和中镜腿分段1271的开合夹角的预紧力。

在另一些实施例中，弹性部1281的扭簧为单臂扭簧，该单臂扭簧包括弹性线圈和一个旋转力臂。弹性线圈与转轴1282或者前镜腿分段刚性连接，旋转力臂与中镜腿分段1271连接。当前镜腿分段和中镜腿分段1271的开合夹角增大时，扭簧蓄能，从而提供用于减小前镜腿分段和中镜腿分段1271的开合夹角的预紧力。

在本实施例中，前镜腿分段还包括第一固定结构1261，中镜腿分段1271还包括第二固定结构1273；第一固定结构1261和第二固定结构1273各自形成一倒勾状的卡扣。扭簧的旋转力臂压入固定结构的倒勾中实现旋转力臂与镜腿分段的连接。为了防止旋转力臂受到沿镜腿延伸方向的拉力而从固定结构中脱落，旋转力臂的尾端呈L形，以勾住固定结构防止旋转力臂出现沿镜腿延伸方向的较大位移。需要说明的是，旋转力臂还可以采用其他的形式规定到镜腿分段上，例如采用粘接或者熔焊等方式将旋转力臂与镜腿分段刚性连接。

上述实施例的弹性部1281是以扭簧为例进行说明的，而弹性部1281的结构并不限于扭簧，还可以采取其他能够起到相同作用的结构。例如，扭簧可以被替换为片簧，片簧的中心被固定在转轴1282上，片簧的两端延伸形成两个旋转力臂，这两个旋转力臂分别对应地连接两个镜腿分段，从而提供用于减小前镜腿分段和中镜腿分段1271的开合夹角的预紧力。

右镜腿的结构可以与左镜腿的结构基本相同，在此不再赘述。

在其中一些实施例中，转动连接部还包括限位部，限位部设置于转动连接部的转动臂上，用于限制两个转动臂的开合夹角的范围。

下面将以右镜腿为例对限位部进行介绍。图3是根据本申请实施例的右镜腿的限位部的结构示意图，如图3所示，限位部包括位于转轴1382上方的第一凸台1383和第二凸台1384，第一凸台1383由中镜腿分段1371连接处的壳体向远离转轴1382的方向延伸而形成，第二凸台1384由前镜腿分段连接处的壳体向远离转轴1382的方向延伸而形成；第一凸台1383和第二凸台1384均随着中镜腿分段1371和前镜腿分段的转动而绕其下方的转轴1382转动，当第一凸台1383和第二凸台1384转动到相抵的位置时，前镜腿分段和中镜腿分段1371达到最大开合夹角，从而避免前镜腿分段和中镜腿分段1371的开合夹角过大。上述的前镜腿分段相当于上述实施例的第一镜腿分段136；中镜腿分段1371和后镜腿分段1372可以是一体式，也可以是固定或可拆卸连接的，连接后的这两个镜腿分段相当于上述实施例的第二镜腿分段137；其中，第二镜腿分段的前端为中镜腿分段1371，后端为后镜腿分段1372。

基于上述限位部的相同设计原理，在一些实施例中，可以在转轴1382下方设置两个凸台，当这两个凸台转动到相抵的位置时，前镜腿分段和中镜腿分段1371达到最小开合夹角，从而避免前镜腿分段和中镜腿分段1371的开合夹角过小。

左镜腿的结构可以与右镜腿的结构基本相同，在此不再赘述。

图4a是根据本申请实施例的具有眼镜模块的智能眼镜的结构示意图一，图4b是根据本申请实施例的具有眼镜模块的智能眼镜的结构示意图二。如图4a和图4b所示，智能眼镜还包括：眼镜模块。在其中一些实施例中，眼镜模块包括眼镜镜片141和镜架142，眼镜镜片141固定于镜架142上，且镜架142连接于前部件的后侧的镜框连接处114。本实施例的眼镜模块通过与前部件的连接而固定在使用者的眼镜前方。该眼镜模块的眼镜镜片141可以是屈光镜片(例如凹透镜、凸透镜)也可以是平面镜片；并且，眼镜镜片141还可以是有色镜片。

在其中一些实施例中，眼镜模块与前部件是可拆卸连接的，以便于适应使用者不同的使用需求或者更换具有不同眼镜镜片141的眼镜模块。例如，眼镜模块的镜架142的前侧设置有第一定位部1421，前部件的后侧设置有用于与第一定位部1421配合定位的第二定位部1141。在图4a中示出的第一定位部1421为凸台，第二定位部1141为与第一定位部形状相同的凹槽。通过凸台和凹槽的配合实现眼镜模块安装位置的定位。

能够实现可拆卸连接的结构有多种，例如可以是各种卡扣连接结构，也可以是螺栓连接的方式等。在本实施例中，采用了磁吸结构来实现第一定位部1421和第二定位部1141的相互吸合。

在其中一些实施例中，磁吸结构包括磁体对，磁体对包括第一磁体和第二磁体，其中，第一磁体设置在第一定位部1421上，例如在第一定位部1421凸台的表面；第二磁体设置在第二定位部1141内，例如在第二定位部1141凹槽的底部；其中，第一磁体和第二磁体可以都为永磁体，且这两个永磁体的异名磁极相对设置；第一磁体和第二磁体还可以其中一个为永磁体，另一个为可磁吸体，该可磁吸体例如可以是铁、钴、镍等能够被永磁体吸引，或者在磁场中能够被磁化的磁体。

为了丰富智能眼镜的功能，在其中一些实施例中，智能眼镜还可以包括各类传感设备，例如相机(例如视频传感器或数字成像模块)、同时定位与地图创建SLAM摄像头、惯性测量单元、生物识别传感器(例如指纹识别传感器、虹膜识别传感器)、声音传感器、心率传感器、体温传感器、环境光传感器、全球定位模块、骨传导模块中的一个或者多个传感设备。

在其中一些实施例中，智能眼镜包括骨传导模块，其中，骨传导模块设置于镜腿的内侧，能够在使用者佩戴智能眼镜的状态下，紧贴使用者的颊骨等部位。骨传导模块的数量可以为一个或者多个，骨传导模块为多个时，可以在左右镜腿的内侧都设置至少一个骨传导模块，以为使用者提供立体声感受。骨传导是一种声音传导方式，即将声音转化为不同频率的机械振动，通过人的颅骨、骨迷路、内耳淋巴液传递、螺旋器、听神经、听觉中枢来传递声波。本实施例的骨传导模块能够将声音转化为不同频率的振动信号，再将振动信号直接通过骨头传至听神经，使得智能眼镜在使用者佩戴使用时开放双耳，不堵塞耳朵，解决了入耳式耳机佩戴的不适感。同时，开放双耳也保证了危险场景下耳机使用的可能性，使用耳机的同时也能注意到周围环境的变化，使用更加安全。

参考图1，在其中一些实施例中，智能眼镜包括两个SLAM摄像头118，这两个SLAM摄像头118分别设置在前部件的两端的上方。例如在图1所示的智能眼镜中，前部件的左右镜框上方各设有一个凸起119，两个SLAM摄像头118固定在凸起119上，使得造型美观大方，也为设置SLAM摄像头提供了足够的安装空间。

需要说明的是，尽管图1中只示出了两个SLAM摄像头，但是在其他实施例中，还可以包括任何数量的输入传感器或传感外围设备，从而使得智能眼镜具备诸如人脸识别、语音识别、3D感知等功能。

在其中一些实施例中，电源模块26包括：第一电池261、第二电池262和电源控制单元，第一电池和第二电池均能够在电源控制单元的控制下独立为智能眼镜供电。图5是根据本申请实施例的智能眼镜的电源模块的工作原理图，如图5所示，电源模块包括第一电池261、第二电池262和电源控制单元，电源控制单元可以是独立于主控模块30的单元，也可以是主控模块30。其中，电源控制单元包括单片机263、第一充电芯片264和第二充电芯片265。第一电池261与第二电池262用于对智能眼镜进行供电。单片机263分别与第一充电芯片264和第二充电芯片265连接，第一电池261通过第二充电芯片265与第二单元连接。当第一电池261对智能眼镜进行供电时，单片机263通过第二充电芯片265实时访问第二电池262的电量，当第二电池262电量小于预设值时，比如小于100％时，单片机263通过第一充电芯片264，启动第一电池261对智能眼镜供电的同时，通过第二充电芯片265对第二电池262供电，此时，第二电池262只充电不放电，即不给智能眼镜供电。当第一电池261因发生异常而不工作时，第二充电芯片265检测到第一电池261的不工作状态，并将该状态信息传送至单片机263，单片机263通过第二充电芯片265，启动第二电池262工作，为智能眼镜供电。在本实施例中，第一电池261和第二电池262均可以在电源控制单元的控制下独立为智能眼镜供电。在一些实施例中，第一电池261被设置为可拆卸结构；第二电池262被配置为仅在第一电池261被从智能眼镜中卸下后才为智能眼镜供电，其他时候第二电池262处于不供电状态或者处于充电状态。通过这样的结构，不仅能够提升智能眼镜续航时间，还能够保证在第一电池261更换或者卸下充电的一段时间内保持智能眼镜仍能够正常运行。

在其中一些实施例中，电源模块还包括：充电接口266，其中，第一电池261可拆卸地电连接于充电接口266和第二电池262之间。在本实施例中，充电接口266与外接电源连接，充电接口266通过第一充电芯片264与第一电池261连接，并通过第一充电芯片264对第一电池261进行充电。

综上所述，本申请实施例的智能眼镜实现的有益效果至少包括以下几方面：

(1)眼镜的镜腿为分段设计，其镜腿包括第一镜腿分段和第二镜腿分段，第一镜腿分段的另一端和第二镜腿分段的一端连接处设有角度调节部，通过角度调节部，可调节第一镜腿分段和第二镜腿分段的夹角，使得镜腿开合角度能够自由调节至适合使用者头围大小的角度，以适应不同使用者的头围大小，使得佩戴更牢固、更舒适，有效解决了现有智能眼镜不能自动调节镜腿开合角度，造成头围大或头围小的使用者佩戴不牢固，甚至无法佩戴的技术问题。

(2)智能眼镜的第二镜腿分段的另一端为加宽型设置，且内置电源模块、主控模块或其他的功能模块，将本实施例中的智能眼镜重量分散化，不集中在第一镜腿分段和第二镜腿分段的一端，使得重量均匀分布在第一镜腿分段和第二镜腿分段的另一端，且受力均匀，让使用者佩戴更为舒适，有效解决了现有智能眼镜的重量分配不均，集中在眼镜前段或中段，对佩戴者的鼻部、耳朵造成过大压力，导致佩戴者不适，同时也可能造成眼镜松动、脱落。

(3)采用第一电池和第二电池的供电方式，当第一电池不工作时，第二电池为智能眼镜供电，保证智能眼镜的正常运行。第一电池可以单独被拆卸下来，进行快速充电，智能眼镜仍可正常运行，无需再额外充电，方便使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括眼镜框架、电源模块和主控模块；所述眼镜框架包括：前部件和分别连接于所述前部件左右两侧的两个镜腿；其中，所述两个镜腿中至少一个镜腿的后端开有空腔；所述电源模块和/或所述主控模块设置于所述空腔中。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述两个镜腿的后端均开设有所述空腔，位于其中一个镜腿上的空腔为第一空腔，位于另一个镜腿上的空腔为第二空腔；所述电源模块和所述主控模块中的一个设置于所述第一空腔中，另一个设置于所述第二空腔中。

3.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述电源模块包括第一电池、第二电池和电源控制单元，所述第一电池和所述第二电池均能够在所述电源控制单元的控制下独立为所述智能眼镜供电。

4.根据权利要求3所述的智能眼镜，其特征在于，所述两个镜腿中的一个镜腿的后端开有第一空腔，另一个镜腿的后端开有第二空腔；所述第一电池和所述第二电池中的一个设置于所述第一空腔中，另一个设置于所述第二空腔中。

5.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述两个镜腿中每个镜腿包括相连接的两个镜腿分段，以及连接所述两个镜腿分段的角度调节部；所述角度调节部用于调节所述两个镜腿分段的开合角度。

6.根据权利要求5所述的智能眼镜，其特征在于，所述角度调节部包括：转动连接部和弹性部；所述转动连接部包括转轴以及两个转动臂，所述两个转动臂分别对应地连接所述两个镜腿分段；所述弹性部的两端分别对应地连接所述两个转动臂。

7.根据权利要求6所述的智能眼镜，其特征在于，所述转动连接部还包括限位部，所述限位部设置于所述转动连接部的转动臂上，用于限制所述两个转动臂的开合夹角的范围。

8.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述两个镜腿中每个镜腿的包括相连的两个镜腿分段，其中与所述眼镜框架相连的镜腿分段为第一镜腿分段，另一个为第二镜腿分段；所述第二镜腿分段包括与所述第一镜腿分段相连的第一部分和具有所述空腔的第二部分，其中，所述第一部分的横截面积小于所述第二部分的横截面积。

9.根据权利要求8所述的智能眼镜，其特征在于，所述第一部分与所述第二部分的连接处为适于佩戴的弓形。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜包括以下之一：增强现实眼镜、虚拟现实眼镜、混合现实眼镜。

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