CN211391828U - 一种装箱夹具 - Google Patents
一种装箱夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211391828U CN211391828U CN201922469016.8U CN201922469016U CN211391828U CN 211391828 U CN211391828 U CN 211391828U CN 201922469016 U CN201922469016 U CN 201922469016U CN 211391828 U CN211391828 U CN 211391828U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- centre gripping
- clamping assembly
- gripping subassembly
- base plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种装箱夹具，包括水平布置的基板、多个从左至右依次并列竖向布置且间距可调的夹持组件，所述夹持组件均位于所述基板下方，临近所述基板右侧边的一个夹持组件为第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述基板固定连接，其余所述夹持组件均与所述基板滑动连接。本实用新型装箱夹具的夹持组件之间的间距可调，适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种装箱夹具。
背景技术
随着科学技术的发展，各行各业都在各自的领域进行着如火如荼、翻天覆地的革命，制药行业的这种革命尤为显著，为了提高效率，降低人工成本，制药厂现在多数采用自动化程度较高的生产线以及物流系统。
塑瓶装箱机是制药厂自动化生产线中重要的组成部分，而装箱夹具是塑瓶装箱机的核心部件，现有装箱夹具的夹持组件间距不可调，适用范围小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装箱夹具，夹持组件之间的间距可调，适用范围广。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种装箱夹具包括水平布置的基板、多个从左至右依次并列竖向布置且间距可调的夹持组件，基板便于多个夹持组件的布置。所述夹持组件均位于所述基板下方，临近所述基板右侧边的一个夹持组件为第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述基板固定连接，其余所述夹持组件均与所述基板通过滑道进行滑动连接，滑动连接便于调节夹持组件之间的间距，适用于夹持不同外形尺寸的瓶子。
所述夹持组件包括从上到下依次布置的滑板、支撑连接部、气动夹爪及夹持手，相邻两个夹持组件的气动夹爪可以交错布置，避免相邻的气动夹爪相互影响。所述滑板水平布置且通过滑道与所述基板滑动连接，所述支撑连接部竖向布置，所述支撑连接部上端与所述滑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑连接部下端固定连接，所述夹持手与所述气动夹爪下部的夹指固定连接。支撑连接部使基板、滑板和夹持手之间存在一定的间距，避免瓶子在装箱过程中，基板和滑板会与包装箱和其他设备接触。
所述支撑连接部包括延伸板和固定在所述延伸板下端的支撑板，所述延伸板竖向布置，所述支撑板水平布置，所述延伸板上端与所述滑板固定连接，所述延伸板下端与所述支撑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑板固定连接。延伸板和支撑板占据空间较小，且成本较低，支撑板便于气动夹爪的固定。
所述夹持手由两个相对布置的夹板组成，所述夹板包括连接部和位于所述连接部下方的夹持部，所述连接部与所述气动夹爪的夹指固定连接，所述连接部竖向布置，所述夹持部向内侧倾斜，两个位置相对的夹持部向内侧倾斜形成夹持状。所述夹持部内侧固设有横向的阻挡条和位于所述阻挡条两端的挡瓶块。阻挡条可卡入瓶颈处，便于夹住瓶子；挡瓶块可以防止位于夹持手两端的瓶子滑脱，保证夹持瓶子的稳定性。
所述阻挡条呈半圆柱状，所述阻挡条的侧平面与所述夹持部内侧面固定连接。半圆柱状的阻挡条便于卡入瓶颈处，且便于与瓶子分离，可以防止瓶子卡在阻挡条上。挡瓶块内侧设有与瓶颈相适配的弧槽，弧槽可以更好的与瓶颈处贴合，提高夹取瓶子的稳定性。
与所述第一夹持组件位置相对称的一个夹持组件为第二夹持组件，所述第一夹持组件以及所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的夹持组件均还包括用于调节相邻夹持组件间距的调距气缸。调距气缸可以调节相邻夹持组件之间的间距，适用于夹持不同尺寸大小的瓶子，当夹持组件之间的间距调定后，在夹瓶子过程中，夹持组件之间的间距不再改变。所述调距气缸布置方向均一致且均设置在对应的所述滑板下方，靠近所述第一夹持组件的一个夹持组件为第三夹持组件，所述第一夹持组件的调距气缸的活塞杆与所述第三夹持组件的滑板固定连接，可采用的方式是在滑板下表面固设一个推块，活塞杆的推动端与推块固定连接。靠近所述第二夹持组件的一个夹持组件为第四夹持组件，所述第四夹持组件的调距气缸的活塞杆与所述第二夹持组件的滑板固定连接。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的装箱夹具除第一夹持组件与所述基板固定连接，其余所述夹持组件均与所述基板通过滑道进行滑动连接，滑动连接便于调节夹持组件之间的间距，适用于夹持不同外形尺寸的瓶子，适用范围广；在夹持部内侧固设有横向的阻挡条，阻挡条可卡入瓶颈处，便于夹住瓶子；挡瓶块可以防止位于夹持手两端的瓶子滑脱，保证夹持瓶子的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型装箱夹具一个角度的立体图；
图2是本实用新型装箱夹具另一个角度的立体图；
图3是本实用新型装箱夹具的主视图；
图4是本实用新型装箱夹具的左视图；
图5是本实用新型装箱夹具的右视图；
图6是本实用新型中调距气缸的布局立体图；
图7是图6的仰视图；
图8是本实用新型中夹板的立体图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图8所示，一种装箱夹具，包括水平布置的基板1、多个从左至右依次并列竖向布置的夹持组件2，基板1便于多个夹持组件2的布置。所述夹持组件2均位于所述基板1下方，临近所述基板1右侧边的一个夹持组件2为第一夹持组件3，所述第一夹持组件3与所述基板1固定连接，其余所述夹持组件2均与所述基板1通过滑道进行滑动连接，滑动连接便于调节夹持组件2之间的间距，适用于夹持不同外形尺寸的瓶子。
所述夹持组件2包括从上到下依次布置的滑板4、支撑连接部、气动夹爪5及夹持手6，相邻两个夹持组件2的气动夹爪5交错布置，避免相邻的气动夹爪5相互影响。所述滑板4水平布置且通过滑道与所述基板1滑动连接，所述支撑连接部竖向布置，所述支撑连接部上端与所述滑板4固定连接，所述气动夹爪5上端与所述支撑连接部下端固定连接，所述夹持手6与所述气动夹爪5下部的夹指固定连接。支撑连接部使基板1、滑板4和夹持手6之间存在一定的间距，避免瓶子在装箱过程中，基板1和滑板4会与包装箱及其他设备接触。
所述支撑连接部包括延伸板7和固定在所述延伸板7下端的支撑板8，所述延伸板7竖向布置，所述支撑板8水平布置，所述延伸板7上端与所述滑板4固定连接，所述延伸板7下端与所述支撑板8固定连接，所述气动夹爪5上端与所述支撑板8固定连接。延伸板7和支撑板8占据空间较小，且成本较低，支撑板8便于气动夹爪5的固定。
所述夹持手6由两个相对布置的夹板9组成，所述夹板9包括连接部10和位于所述连接部10下方的夹持部11，所述连接部10与所述气动夹爪5的夹指固定连接，所述连接部10竖向布置，所述夹持部11向内侧倾斜，两个位置相对的夹持部11向内侧倾斜形成夹持状。所述夹持部11内侧固设有横向的阻挡条12和位于所述阻挡条12两端的挡瓶块13。阻挡条12可卡入瓶颈处，便于夹住瓶子；挡瓶块13可以防止位于夹持手6两端的瓶子滑脱，保证夹持瓶子的稳定性。
所述阻挡条12呈半圆柱状，所述阻挡条12的侧平面与所述夹持部11内侧面固定连接。半圆柱状的阻挡条12便于卡入瓶颈处，且便于与瓶子分离，可以防止瓶子卡在阻挡条12上。所述挡瓶块13内侧设有与瓶颈相适配的弧槽14，弧槽14可以更好的与瓶颈处贴合，提高夹取瓶子的稳定性。
与所述第一夹持组件3位置相对称的一个夹持组件2为第二夹持组件，所述第一夹持组件3以及所述第一夹持组件3与所述第二夹持组件之间的夹持组件2均还包括用于调节相邻夹持组件2间距的调距气缸15。调距气缸15可以调节相邻夹持组件2之间的间距，适用于夹持不同尺寸大小的瓶子，当夹持组件2之间的间距调定后，在夹瓶子过程中，夹持组件2之间的间距不再改变。所述调距气缸15布置方向均一致且均设置在对应的所述滑板4下方，靠近所述第一夹持组件3的一个夹持组件2为第三夹持组件2，所述第一夹持组件3的调距气缸15的活塞杆与所述第三夹持组件2的滑板4固定连接，可采用的方式是在滑板4下表面固设一个推块16，活塞杆的推动端与推块16固定连接。靠近所述第二夹持组件的一个夹持组件2为第四夹持组件，所述第四夹持组件的调距气缸15的活塞杆与所述第二夹持组件的滑板4固定连接。
具体工作原理如下：
先根据瓶子外形尺寸，通过调距气缸15来调节相邻夹持组件2之间的间距。在夹持组件2靠近瓶子前，气动夹爪5和夹持手6均处于张开状态，当夹持手6靠近瓶子的瓶颈，需要夹取瓶子时，气动夹爪5带动夹持手6向内侧合拢，阻挡条12卡在瓶颈处，位于阻挡条12两端的挡瓶块13可以防止位于夹持手6两端的瓶子滑脱。当瓶子到达指定位置时，气动夹爪5带动夹持手6向外侧张开，夹持手6与瓶子分离。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种装箱夹具，其特征在于：包括水平布置的基板、多个从左至右依次并列竖向布置且间距可调的夹持组件，所述夹持组件均位于所述基板下方，临近所述基板右侧边的一个夹持组件为第一夹持组件，所述第一夹持组件与所述基板固定连接，其余所述夹持组件均与所述基板滑动连接。
2.根据权利要求1所述的装箱夹具，其特征在于：所述夹持组件包括从上到下依次布置的滑板、支撑连接部、气动夹爪及夹持手，所述滑板水平布置，所述支撑连接部竖向布置，所述支撑连接部上端与所述滑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑连接部下端固定连接，所述夹持手与所述气动夹爪下部的夹指固定连接。
3.根据权利要求2所述的装箱夹具，其特征在于：相邻两个夹持组件的气动夹爪交错布置。
4.根据权利要求2所述的装箱夹具，其特征在于：所述支撑连接部包括延伸板和固定在所述延伸板下端的支撑板，所述延伸板竖向布置，所述支撑板水平布置，所述延伸板上端与所述滑板固定连接，所述延伸板下端与所述支撑板固定连接，所述气动夹爪上端与所述支撑板固定连接。
5.根据权利要求4所述的装箱夹具，其特征在于：所述夹持手由两个相对布置的夹板组成，所述夹板包括连接部和位于所述连接部下方的夹持部，所述连接部与所述气动夹爪的夹指固定连接，所述连接部竖向布置，所述夹持部向内侧倾斜。
6.根据权利要求5所述的装箱夹具，其特征在于：所述夹持部内侧固设有横向的阻挡条和位于所述阻挡条两端的挡瓶块。
7.根据权利要求6所述的装箱夹具，其特征在于：所述阻挡条呈半圆柱状，所述阻挡条的侧平面与所述夹持部内侧面固定连接。
8.根据权利要求6所述的装箱夹具，其特征在于：所述挡瓶块内侧设有与瓶颈相适配的弧槽。
9.根据权利要求2所述的装箱夹具，其特征在于：与所述第一夹持组件位置相对称的一个夹持组件为第二夹持组件，所述第一夹持组件以及所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的夹持组件均还包括用于调节相邻夹持组件间距的调距气缸。
10.根据权利要求9所述的装箱夹具，其特征在于：所述调距气缸布置方向均一致且均设置在对应的所述滑板下方，靠近所述第一夹持组件的一个夹持组件为第三夹持组件，所述第一夹持组件的调距气缸的活塞杆与所述第三夹持组件的滑板固定连接；靠近所述第二夹持组件的一个夹持组件为第四夹持组件，所述第四夹持组件的调距气缸的活塞杆与所述第二夹持组件的滑板固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922469016.8U CN211391828U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种装箱夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922469016.8U CN211391828U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种装箱夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211391828U true CN211391828U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72225740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922469016.8U Expired - Fee Related CN211391828U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种装箱夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211391828U (zh) |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922469016.8U patent/CN211391828U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103434678A (zh) | 软体手套包装盒自动插盒机 | |
| CN211391828U (zh) | 一种装箱夹具 | |
| CN102641921A (zh) | U形工件成型夹具 | |
| CN105383769B (zh) | 一种复合栈板 | |
| CN205651086U (zh) | 一种浮动式夹紧装置 | |
| CN206764816U (zh) | 一种拉链头夹持装置 | |
| CN211391942U (zh) | 一种装箱机构 | |
| CN106231889A (zh) | 一种带照明装置的电路板夹持工具 | |
| CN204607030U (zh) | 安瓿瓶用移动、旋转装置 | |
| CN204330486U (zh) | 一种万能试验机用立方体试件劈裂试验夹具 | |
| CN206345431U (zh) | 一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构 | |
| CN210175227U (zh) | 一种裹包机 | |
| CN212767016U (zh) | 一种侧边护角同步抓取固定设备 | |
| CN212833435U (zh) | 一种行列机双滴抱钳 | |
| CN212023230U (zh) | 一种吊粒打标机用吊粒固定装置 | |
| CN206199992U (zh) | 一种悬浮料的双向拉延级进模具 | |
| CN208278977U (zh) | 一种载物装置 | |
| CN206445419U (zh) | 一种波纹换热内胆焊接用夹紧装置 | |
| CN209038611U (zh) | 一种成品下线码垛机 | |
| CN220555553U (zh) | 一种瓶盖抓取装置 | |
| CN214296636U (zh) | 夹持组件及具有其的装箱机器人 | |
| CN111688973A (zh) | 一种纸箱打包装置 | |
| CN205996840U (zh) | 一种芯片分层扫描夹具 | |
| CN212952899U (zh) | 玻璃纤维包装线 | |
| CN217936421U (zh) | 一种风扇驱动ic成型插件机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200901 Termination date: 20211231 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |