CN211391739U - 一种用于地勤车的无人机固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于地勤车的无人机固定装置,包括横梁、滑动轨道、无人机固定板、升降动力装置、真空发生器、真空吸盘和处理器,所述横梁固定设置在地勤车的内部,横梁相对的一侧都设置有导滑槽,所述滑动轨道安装在横梁的导滑槽内,所述无人机固定板固定连接在滑动轨道上,无人机固定板顶面设置有升降动力装置,升降动力装置的输出轴前端设置有真空吸盘,真空发生器固定在无人机固定板上,真空发生器与真空吸盘连接,升降动力装置输出轴上连接有传感器固定件,传感器固定件上设置有距离传感器,处理器与距离传感器连接,距离传感器与真空发生器连接,本实用新型结构简单、减少了固定装置在运输过程中对无人机磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及一种用于地勤车的无人机固定装置。
背景技术
近几年无人机技术飞速发展,各种类型的无人机不断涌现,多旋翼无人机具有灵巧轻便、可悬停、在任意地点起降等优点,并且可搭载可见光传感器、红外成像仪和照相机等检测设备,能够更加方便、快捷地执行侦查、航拍等任务,广泛应用于公共安全、电力巡线、交通监视、消防、海洋与水利监测、军事侦察等领域。现有技术中,无人机的放置一般都是通过人进行操作来放入专用的盒体内,无人机的起飞需要拿出来,通过地面起飞,如此,操作过程需要花费时间,操作麻烦。并且现有的无人机固定装置大多采用机械锁定的方式,在运输的过程中容易磨损无人机的机身。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提出一种结构简单、对无人无机磨损的用于地勤车的无人机固定装置。
具体的,一种用于地勤车的无人机固定装置,包括横梁、滑动轨道、无人机固定板、升降动力装置、真空发生器、真空吸盘和处理器,所述的横梁固定设置在地勤车的内部,所述横梁设有两个,且平行设置,横梁相对的一侧都设置有导滑槽,所述导滑槽的截面呈“凸”字形,所述的滑动轨道为条形件,截面呈“工”字形,所述滑动轨道安装在横梁的导滑槽内,所述无人机固定板固定连接在滑动轨道上,无人机固定板顶面设置有升降动力装置,升降动力装置的输出轴前端设置有真空吸盘,所述的真空发生器固定在无人机固定板上,所述的真空发生器与真空吸盘连接,所述升降动力装置输出轴上连接有传感器固定件,所述传感器固定件上设置有距离传感器,处理器与距离传感器连接,距离传感器与真空发生器连接。
所述横梁一端的侧面上开有孔,所述孔内固定有弹簧,弹簧一端连接有卡件,所述滑动轨道远离孔的一端设置有相对应的卡槽,所述的卡件为圆杆件,圆杆件的自由端面为斜面,且斜面朝向且斜面朝向滑动轨道远离横梁的滑动方向。
所述的传感器固定件为“L”形件,其包括水平段和竖直段,所述水平段的一端连接在升降动力装置的输出轴上,竖直段的顶面上设置有凹槽,所述距离传感器固定在凹槽内。
所述的真空吸盘和距离传感器处在同一高度。
所述的卡件斜面长度大于所述卡槽的深度。
所述的滑动轨道一端设置有推拉把手。
所述的升降动力装置是液压缸或气压缸。
本实用新型的有益效果在于:无人机放置在无人机固定板上,并通过真空吸盘对无人机进行固定,与现有技术相比,避免了刚性固定,减少了固定装置在运输过程中对无人机机身的磨损;而且,无人机固定板连接在可滑动的滑动轨道上,减少了无人机的搬运环节,简化了无人机起飞过程,操作更加简单。
附图说明
图1是用于地勤车的无人机固定装置的结构示意图;
图中1-横梁、2-滑动轨道、3-无人机固定板、4-升降动力装置、5-真空发生器、6-真空吸盘、7-传感器固定件。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示,一种用于地勤车的无人机固定装置,包括横梁1、滑动轨道2、无人机固定板3、升降动力装置4、真空发生器5、真空吸盘6和处理器,所述的横梁1固定设置在地勤车的内部,所述横梁1设有两个,且平行设置,横梁1相对的一侧都设置有导滑槽,所述导滑槽的截面呈“凸”字形,所述的滑动轨道2为条形件,截面呈“工”字形,所述滑动轨道2安装在横梁1的导滑槽内,所述无人机固定板3固定连接在滑动轨道2上,无人机固定板3顶面设置有升降动力装置4,升降动力装置4的输出轴前端设置有真空吸盘6,所述的真空发生器5固定在无人机固定板3上,所述的真空发生器5与真空吸盘6连接,所述升降动力装置4输出轴上连接有传感器固定件7,所述传感器固定件7上设置有距离传感器,处理器与距离传感器连接,距离传感器与真空发生器5连接。
所述横梁1一端的侧面上开有孔,所述孔内固定有弹簧,弹簧一端连接有卡件,所述滑动轨道2远离孔的一端设置有相对应的卡槽,所述的卡件为圆杆件,圆杆件的自由端面为斜面,且斜面朝向滑动轨道2远离横梁1的滑动方向。
所述的传感器固定件7为“L”形件,其包括水平段和竖直段,所述水平段的一端连接在升降动力装置4的输出轴上,竖直段的顶面上设置有凹槽,所述距离传感器固定在凹槽内。所述的真空吸盘6和距离传感器处在同一高度。所述的卡件斜面长度大于所述卡槽的深度。所述的滑动轨道2一端设置有推拉把手。所述的升降动力装置4是液压缸或气压缸。
本实用新型的工作过程如下:回收无人机时,将无人机放置在无人机固定板3上,通过调节升降动力装置4使真空吸盘6与无人机机身相接触,距离传感器发出信号,处理器接收距离传感器发出的信号后发出指令控制真空发生器5开始工作,使真空吸盘6牢牢地吸住无人机,避免了在运输的过程中固定装置对无人机的磨损。然后推动滑动轨道2的把手,滑动轨道2沿着横梁1的导滑槽滑动,使无人机进入地勤车内。
Claims (1)
1.一种用于地勤车的无人机固定装置,其特征在于,包括横梁(1)、滑动轨道(2)、无人机固定板(3)、升降动力装置(4)、真空发生器(5)、真空吸盘(6)和处理器,所述的横梁(1)固定设置在地勤车的内部,所述横梁(1)设有两个,且平行设置,横梁(1)相对的一侧都设置有导滑槽,所述导滑槽的截面呈“凸”字形,所述的滑动轨道(2)为条形件,截面呈“工”字形,所述滑动轨道(2)安装在横梁(1)的导滑槽内,所述无人机固定板(3)固定连接在滑动轨道(2)上,无人机固定板(3)顶面设置有升降动力装置(4),升降动力装置(4)的输出轴前端设置有真空吸盘(6),所述的真空发生器(5)固定在无人机固定板(3)上,所述的真空发生器(5)与真空吸盘(6)连接,所述升降动力装置(4)输出轴上连接有传感器固定件(7),所述传感器固定件(7)上设置有距离传感器,处理器与距离传感器连接,距离传感器与真空发生器(5)连接;
所述横梁(1)一端的侧面上开有孔,所述孔内固定有弹簧,弹簧一端连接有卡件,所述滑动轨道(2)远离孔的一端设置有相对应的卡槽,所述的卡件为圆杆件,圆杆件的自由端面为斜面,且斜面朝向滑动轨道(2)远离横梁(1)的滑动方向;
所述的传感器固定件(7)为“L”形件,其包括水平段和竖直段,所述水平段的一端连接在升降动力装置(4)的输出轴上,竖直段的顶面上设置有凹槽,所述距离传感器固定在凹槽内;所述的真空吸盘(6)和距离传感器处在同一高度。
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