CN211391681U - 同步反转纵列式六旋翼直升机 - Google Patents
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Abstract
同步反转纵列式六旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁从前边到后分别设置六个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，六个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使六个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使六旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使六旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了六旋翼占用的空间，机身下设置起落架，可应用于狭窄空间飞行任务。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种不依赖机场采用多旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的同步反转纵列式六旋翼直升机。
背景技术
目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有单旋翼直升机和纵列式双旋翼直升机，单旋翼直升机具有结构简单操纵灵活的优点，但单旋翼直升机其旋翼的反扭矩需要设置旋转面垂直的螺旋桨平衡，该螺旋桨不产生垂直方向的升力，消耗一点功率，重心纵向变化会影响飞行操控，大尺寸的旋翼，占用横向空间大，难在狭窄的空间飞行，纵列式双旋翼直升机，因采用等速的尺寸相同的一对正反转旋翼，旋翼的反扭矩相互抵消，节省了一些功率，能克服重心纵向变化对飞行操控的影响，但两个旋翼都要参与俯仰、横滚和航向的操纵，俯仰、横滚和航向都不能独立操纵，操纵特性较单旋翼直升机的操纵特性差，两个旋翼的操纵负担大，俯仰、横滚和航向耦合较大，需要高阶解耦。
发明内容
为了节省了平衡反扭矩的功率，提高直升机的操纵特性，提高重心纵向变化能力，既有单旋翼直升机较好操纵特性，又有纵列式双旋翼直升机的旋翼的反扭矩相互抵消的优点，能在狭窄的空间飞行，本实用新型提供一种同步反转纵列式六旋翼直升机，实现这一目标。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：六个旋翼采用纵列式布局，机身顶部设置一条纵向的梁，以下称为纵梁，设置六个翼型小塔，间距相等地由纵梁前端分布到纵梁的后端，翼型小塔起垂直尾翼的作用，由纵梁前端起到纵梁的后端，分别称为第一小塔，第二小塔，第三小塔，第四小塔，第五小塔，第六小塔，第一小塔上设置第一个旋翼，第二小塔上设置第二个旋翼，第三小塔上设置第三个旋翼，第四小塔上设置第四个旋翼，第五小塔上设置第五个旋翼，第六小塔上设置第六个旋翼，第六小塔比第五小塔高，第五小塔比第四小塔高，第四小塔比第三小塔高，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，可以减少前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。
每个旋翼采用相同尺寸、相同数量的桨叶组成，六个小塔的间距相等，六个小塔上的六个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔上的第三个旋翼旋转面与第四小塔上的第四个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第四小塔上的第四个旋翼旋转面与第五小塔上的第五个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第五小塔上的第五个旋翼旋转面与第六小塔上的第六个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了六个旋翼的占用空间。
每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。
设置发动机，通过传动装置同时驱动六个旋翼，使六个旋翼的转速相同，使第一个旋翼、第三个旋翼和第五个旋翼的转向相同，使第二个旋翼、第四个旋翼和第六个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，即相邻的两个旋翼转向相反。
设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的相位差，形成相邻的两个旋翼同步反转。
当旋翼采用两个桨叶时，设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的90°相位差，防止相邻两个旋翼的桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。
当旋翼采用三个桨叶时，设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的60°相位差，防止相邻两个旋翼的桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。
当旋翼采用四个桨叶时，设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的45°相位差，防止相邻两个旋翼的桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。
当旋翼采用五个桨叶时，设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的36°相位差，防止相邻两个旋翼的桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。
纵梁的中心在重心的上方，机身下靠近重心附近设置起落架。
同步反转纵列式六旋翼直升机的工作原理是：设第一个旋翼、第三个旋翼和第五个旋翼顺时针转，第二个旋翼、第四个旋翼和第六个旋翼逆时针转，各个旋翼采用相同尺寸的两个桨叶组成，旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持90°，使第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持90°，使第三个旋翼与第四个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持90°，使第四个旋翼与第五个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持90°，使第五个旋翼与第六个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持90°，所以即使六个旋翼的间距相等且小于旋翼的直径，旋翼的桨叶也不会相互碰撞。
由于六个旋翼的转速相同，所以六个旋翼的反扭矩相互抵消。
加大驱动旋翼的发动机的油门，同时，操纵六个旋翼的总距增大，六个旋翼的升力加大，当总升力大于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直上升。
减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力等于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机悬停。
继续减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力小于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直下降。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵第一个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第一个旋翼的升力向右倾斜，同时，操纵第六个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第六个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第六个旋翼的升力向左倾斜，第一个旋翼和第六个旋翼共同产生向右转向力矩，该力矩驱动机身向右转向；操纵第一个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第一个旋翼的升力向左倾斜，同时，操纵第六个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第六个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第六个旋翼的升力向右倾斜，第一个旋翼和第六个旋翼共同产生向左转向力矩，该力矩驱动机身向左转向，实现航向操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向前倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向前倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向前倾斜，机身前俯；同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向后倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向后倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向后倾斜，机身后仰，实现俯仰操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向左倾斜，机身向左横滚；同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向右倾斜，机身向右横滚，实现横滚操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵机身前俯，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向前飞行；操纵机身后仰，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向后飞行；操纵机身向左横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身向右横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向右侧飞行。
俯仰和横滚由第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼操纵，航向由第一个旋翼和第六个旋翼操纵，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼不参与航向的操纵，第一个旋翼和第六个旋翼不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，提高了同步反转纵列式六旋翼直升机的操纵特性，与单旋翼直升机的操纵相似（单旋翼直升机，旋翼操纵俯仰和横滚，尾螺旋桨操纵航向）。
当重心纵向向前变化较大时，产生前俯干扰，可通过增大第二个旋翼的总距，增大第二个旋翼的升力克服；当重心纵向向后变化较大时，产生后仰干扰，可通过增大第五个旋翼的总距，增大第五个旋翼的升力克服，提高了重心纵向变化能力。
设各个旋翼采用相同尺寸的三个桨叶组成，第一个旋翼、第三个旋翼和第五个旋翼顺时针转，第二个旋翼、第四个旋翼和第六个旋翼逆时针转，旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持60°，使第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持60°，使第三个旋翼与第四个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持60°，使第四个旋翼与第五个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持60°，使第五个旋翼与第六个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持60°，所以即使六个旋翼的间距相等且小于旋翼的直径，旋翼的桨叶也不会相互碰撞。
由于六个旋翼的转速相同，所以六个旋翼的反扭矩相互抵消。
加大驱动旋翼的发动机的油门，同时，操纵六个旋翼的总距增大，六个旋翼的升力加大，当总升力大于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直上升。
减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力等于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机悬停。
继续减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力小于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直下降。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵第一个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第一个旋翼的升力向右倾斜，同时，操纵第六个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第六个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第六个旋翼的升力向左倾斜，第一个旋翼和第六个旋翼共同产生向右转向力矩，该力矩驱动机身向右转向；操纵第一个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第一个旋翼的升力向左倾斜，同时，操纵第六个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第六个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第六个旋翼的升力向右倾斜，第一个旋翼和第六个旋翼共同产生向左转向力矩，该力矩驱动机身向左转向，实现航向操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向前倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向前倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向前倾斜，机身前俯；同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向后倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向后倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向后倾斜，机身后仰，实现俯仰操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向左倾斜，机身向左横滚；同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向右倾斜，机身向右横滚，实现横滚操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵机身前俯，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向前飞行；操纵机身后仰，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向后飞行；操纵机身向左横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身向右横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向右侧飞行。
俯仰和横滚由第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼操纵，航向由第一个旋翼和第六个旋翼操纵，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼不参与航向的操纵，第一个旋翼和第六个旋翼不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，提高了同步反转纵列式六旋翼直升机的操纵特性，与单旋翼直升机的操纵相似（单旋翼直升机，旋翼操纵俯仰和横滚，尾螺旋桨操纵航向）。
当重心纵向向前变化较大时，产生前俯干扰，可通过增大第二个旋翼的总距，增大第二个旋翼的升力克服；当重心纵向向后变化较大时，产生后仰干扰，可通过增大第五个旋翼的总距，增大第五个旋翼的升力克服，提高了重心纵向变化能力。
设各个旋翼采用相同尺寸的四个桨叶组成，第一个旋翼、第三个旋翼和第五个旋翼顺时针转，第二个旋翼、第四个旋翼和第六个旋翼逆时针转，旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持45°，使第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持45°，使第三个旋翼与第四个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持45°，使第四个旋翼与第五个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持45°，使第五个旋翼与第六个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持45°，所以即使六个旋翼的间距相等且小于旋翼的直径，旋翼的桨叶也不会相互碰撞。
由于六个旋翼的转速相同，所以六个旋翼的反扭矩相互抵消。
加大驱动旋翼的发动机的油门，同时，操纵六个旋翼的总距增大，六个旋翼的升力加大，当总升力大于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直上升。
减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力等于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机悬停。
继续减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力小于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直下降。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵第一个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第一个旋翼的升力向右倾斜，同时，操纵第六个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第六个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第六个旋翼的升力向左倾斜，第一个旋翼和第六个旋翼共同产生向右转向力矩，该力矩驱动机身向右转向；操纵第一个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第一个旋翼的升力向左倾斜，同时，操纵第六个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第六个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第六个旋翼的升力向右倾斜，第一个旋翼和第六个旋翼共同产生向左转向力矩，该力矩驱动机身向左转向，实现航向操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向前倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向前倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向前倾斜，机身前俯；同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向后倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向后倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向后倾斜，机身后仰，实现俯仰操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向左倾斜，机身向左横滚；同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向右倾斜，机身向右横滚，实现横滚操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵机身前俯，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向前飞行；操纵机身后仰，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向后飞行；操纵机身向左横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身向右横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向右侧飞行。
俯仰和横滚由第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼操纵，航向由第一个旋翼和第六个旋翼操纵，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼不参与航向的操纵，第一个旋翼和第六个旋翼不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，提高了同步反转纵列式六旋翼直升机的操纵特性，与单旋翼直升机的操纵相似（单旋翼直升机，旋翼操纵俯仰和横滚，尾螺旋桨操纵航向）。
当重心纵向向前变化较大时，产生前俯干扰，可通过增大第二个旋翼的总距，增大第二个旋翼的升力克服；当重心纵向向后变化较大时，产生后仰干扰，可通过增大第五个旋翼的总距，增大第五个旋翼的升力克服，提高了重心纵向变化能力。
设各个旋翼采用相同尺寸的五个桨叶组成，第一个旋翼、第三个旋翼和第五个旋翼顺时针转，第二个旋翼、第四个旋翼和第六个旋翼逆时针转，旋翼同步装置使第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持36°，使第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持36°，使第三个旋翼与第四个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持36°，使第四个旋翼与第五个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持36°，使第五个旋翼与第六个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持36°，所以即使六个旋翼的间距相等且小于旋翼的直径，旋翼的桨叶也不会相互碰撞。
由于六个旋翼的转速相同，所以六个旋翼的反扭矩相互抵消。
加大驱动旋翼的发动机的油门，同时，操纵六个旋翼的总距增大，六个旋翼的升力加大，当总升力大于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直上升。
减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力等于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机悬停。
继续减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力小于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直下降。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵第一个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第一个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第一个旋翼的升力向右倾斜，同时，操纵第六个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第六个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第六个旋翼的升力向左倾斜，第一个旋翼和第六个旋翼共同产生向右转向力矩，该力矩驱动机身向右转向；操纵第一个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第一个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第一个旋翼的升力向左倾斜，同时，操纵第六个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第六个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第六个旋翼的升力向右倾斜，第一个旋翼和第六个旋翼共同产生向左转向力矩，该力矩驱动机身向左转向，实现航向操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向前倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向前倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向前倾斜，机身前俯；同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向后倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向后倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向后倾斜，机身后仰，实现俯仰操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向左倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向左倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向左倾斜，机身向左横滚；同时操纵第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的周期变距控制器向右倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的桨尖旋转面向右倾斜，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼的升力向右倾斜，机身向右横滚，实现横滚操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵机身前俯，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向前飞行；操纵机身后仰，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向后飞行；操纵机身向左横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身向右横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向右侧飞行。
俯仰和横滚由第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼操纵，航向由第一个旋翼和第六个旋翼操纵，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼不参与航向的操纵，第一个旋翼和第六个旋翼不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，提高了同步反转纵列式六旋翼直升机的操纵特性，与单旋翼直升机的操纵相似（单旋翼直升机，旋翼操纵俯仰和横滚，尾螺旋桨操纵航向）。
当重心纵向向前变化较大时，产生前俯干扰，可通过增大第二个旋翼的总距，增大第二个旋翼的升力克服；当重心纵向向后变化较大时，产生后仰干扰，可通过增大第五个旋翼的总距，增大第五个旋翼的升力克服，提高了重心纵向变化能力。
从上述说明可知，同步反转纵列式六旋翼直升机，无论旋翼采用相同尺寸的两个桨叶或三个桨叶或四个桨叶组成或五个桨叶组成，其操纵俯仰、横滚和方向的方式相同。
上述说明中，总是设第一个旋翼和第三个旋翼顺时针转，第二个旋翼和第四个旋翼逆时针转，即相邻两旋翼转向相反，如果设第一个旋翼和第三个旋翼逆时针转，第二个旋翼和第四个旋翼顺时针转，也满足相邻两旋翼转向相反的要求，使四个旋翼的反扭矩相互抵消，其操纵俯仰、横滚和方向的方式相同，为避免重复以第一个旋翼和第三个旋翼顺时针转，第二个旋翼和第四个旋翼逆时针转为例子。
本实用新型的有益效果是，采用六个旋翼，比单旋翼直升机的载重量大很多，重心纵向变化能力比单旋翼直升机的高，六个旋翼的反扭矩相互抵消，减少了克服反扭矩的功率消耗，采用六个旋翼，将航向的操纵由专门的旋翼执行，与单旋翼直升机的操纵相似，相邻两个旋翼采用同步反转的方式，使旋翼的旋转面在水平投影上部分重叠，减少小塔需要的高度，节省了同步反转纵列式六旋翼直升机的占用空间，相同载重同步反转纵列式六旋翼直升机的旋翼直径比单旋翼直升机的旋翼直径小，占用的宽度小，同步反转纵列式六旋翼直升机适合在狭窄的地方飞行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型同步反转纵列式六旋翼直升机六个旋翼采用尺寸相同的两个桨叶组成的直升机的三视图。
图2是本实用新型同步反转纵列式六旋翼直升机六个旋翼采用尺寸相同的三个桨叶组成的直升机的三视图。
图3是本实用新型同步反转纵列式六旋翼直升机六个旋翼采用尺寸相同的四个桨叶组成的直升机的三视图。
图4是本实用新型同步反转纵列式六旋翼直升机六个旋翼采用尺寸相同的五个桨叶组成的直升机的三视图。
图中1. 第一个旋翼， 2. 第二个旋翼，3. 第三个旋翼，4. 第四个旋翼，5. 第五个旋翼，6. 第六个旋翼，7.旋翼的总距和周期变距控制器， 8. 纵梁， 9.机身，10. 起落架，11. 第一小塔，12. 第二小塔，13. 第三小塔， 14. 第四小塔，15. 第五小塔，16. 第六小塔，S. 旋翼顺时针转， N. 旋翼逆时针转，P.重心。
具体实施方式
图1所示实施例中，各个旋翼都由两个桨叶组成，六个旋翼采用纵列式布局，机身（9）顶部设置一条纵梁（8），设置六个翼型小塔，间距相等地由纵梁（8）前端分布到纵梁（8）的后端，翼型小塔起垂直尾翼的作用，由纵梁（8）前端起到纵梁（8）的后端的小塔，分别称为第一小塔（11），第二小塔（12），第三小塔（13），第四小塔（14），第五小塔（15），第六小塔（16）。
第一小塔（11）上设置第一个旋翼（1），第二小塔（12）上设置第二个旋翼（2），第三小塔（13）上设置第三个旋翼（3），第四小塔（14）上设置第四个旋翼（4），第五小塔（15）上设置第五个旋翼（5），第六小塔（16）上设置第六个旋翼（6）。
第六小塔（16）比第五小塔（15）高，第五小塔（15）比第四小塔（14）高，第四小塔（14）比第三小塔（13）高，第三小塔（13）比第二小塔（12）高，第二小塔（12）比第一小塔（11）高，可以减少前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。
每个旋翼采用相同尺寸、相同数量的桨叶组成，六个小塔的间距相等，六个小塔上的六个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔（11）上的第一个旋翼（1）旋转面与第二小塔（12）上的第二个旋翼（2）旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔（12）上的第二个旋翼（2）旋转面与第三小塔（13）上的第三个旋翼（3）旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔（13）上的第三个旋翼（3）旋转面与第四小塔（14）上的第四个旋翼（4）旋转面在水平投影上有部分重叠，第四小塔（14）上的第四个旋翼（4）旋转面与第五小塔（15）上的第五个旋翼（5）旋转面在水平投影上有部分重叠，第五小塔（15）上的第五个旋翼（5）旋转面与第六小塔（16）上的第六个旋翼（6）旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了六个旋翼的占用空间。
每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（7）操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。
设置发动机，通过传动装置同时驱动六个旋翼，使六个旋翼的转速相同，使第一个旋翼（1）、第三个旋翼（3）和第五个旋翼（5）的转向相同，使第二个旋翼（2）、第四个旋翼（4）和第六个旋翼（6）的转向相同，使第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的转向相反，即相邻的两个旋翼转向相反。
设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的相位差，形成相邻的两个旋翼同步反转。
旋翼采用相同尺寸的两个桨叶组成，设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的90°相位差，防止相邻两个旋翼的桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。
纵梁（8）的中心在重心（P）上方，机身（9）下靠近重心（P）附近设置起落架（10）。
这种同步反转纵列式六旋翼直升机的工作原理是：设第一个旋翼（1）、第三个旋翼（3）和第五个旋翼（5）顺时针转，第二个旋翼（2）、第四个旋翼（4）和第六个旋翼（6）逆时针转，各个旋翼采用相同尺寸的两个桨叶组成，旋翼同步装置使第一个旋翼（1）与第二个旋翼（2）的相邻桨叶相位差始终保持90°，使第二个旋翼（2）与第三个旋翼（3）的相邻桨叶相位差始终保持90°，使第三个旋翼（3）与第四个旋翼（4）的相邻桨叶相位差始终保持90°，使第四个旋翼（4）与第五个旋翼（5）的相邻桨叶相位差始终保持90°，使第五个旋翼（5）与第六个旋翼（6）的相邻桨叶相位差始终保持90°，所以即使六个旋翼的间距相等且小于旋翼的直径，旋翼的桨叶也不会相互碰撞。
由于六个旋翼的转速相同，所以六个旋翼的反扭矩相互抵消。
加大驱动旋翼的发动机的油门，同时，操纵六个旋翼的总距增大，六个旋翼的升力加大，当总升力大于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直上升。
减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力等于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机悬停。
继续减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力小于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直下降。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第一个旋翼（1）的桨尖旋转面向右倾斜，第一个旋翼（1）的升力向右倾斜，同时，操纵第六个旋翼（6）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第六个旋翼（6）的桨尖旋转面向左倾斜，第六个旋翼（6）的升力向左倾斜，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）共同产生向右转向力矩，该力矩驱动机身（9）向右转向；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第一个旋翼（1）的桨尖旋转面向左倾斜，第一个旋翼（1）的升力向左倾斜，同时，操纵第六个旋翼（6）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第六个旋翼（6）的桨尖旋转面向右倾斜，第六个旋翼（6）的升力向右倾斜，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）共同产生向左转向力矩，该力矩驱动机身（9）向左转向，实现航向操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向前倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向前倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向前倾斜，机身（9）前俯；同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向后倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向后倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向后倾斜，机身（9）后仰，实现俯仰操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向左倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向左倾斜，机身（9）向左横滚；同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向右倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向右倾斜，机身（9）向右横滚，实现横滚操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵机身（9）前俯，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向前飞行；操纵机身（9）后仰，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向后飞行。
操纵机身（9）向左横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身（9）向右横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向右侧飞行。
俯仰和横滚由第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）操纵，航向由第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）操纵，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）不参与航向的操纵，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，提高了同步反转纵列式六旋翼直升机的操纵特性，与单旋翼直升机的操纵相似（单旋翼直升机，旋翼操纵俯仰和横滚，尾螺旋桨操纵航向）。
当重心（P）纵向向前变化较大时，产生前俯干扰，可通过增大第二个旋翼（2）的总距，增大第二个旋翼的升力克服；当重心（P）纵向向后变化较大时，产生后仰干扰，可通过增大第五个旋翼（5）的总距，增大第五个旋翼（5）的升力克服，提高了重心（P）纵向变化能力。
图2所示实施例中，各个旋翼都由三个桨叶组成，六个旋翼采用纵列式布局，机身（9）顶部设置一条纵梁（8），设置六个翼型小塔，间距相等地由纵梁（8）前端分布到纵梁（8）的后端，翼型小塔起垂直尾翼的作用，由纵梁（8）前端起到纵梁（8）的后端的小塔，分别称为第一小塔（11），第二小塔（12），第三小塔（13），第四小塔（14），第五小塔（15），第六小塔（16）。
第一小塔（11）上设置第一个旋翼（1），第二小塔（12）上设置第二个旋翼（2），第三小塔（13）上设置第三个旋翼（3），第四小塔（14）上设置第四个旋翼（4），第五小塔（15）上设置第五个旋翼（5），第六小塔（16）上设置第六个旋翼（6）。
第六小塔（16）比第五小塔（15）高，第五小塔（15）比第四小塔（14）高，第四小塔（14）比第三小塔（13）高，第三小塔（13）比第二小塔（12）高，第二小塔（12）比第一小塔（11）高，可以减少前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。
每个旋翼采用相同尺寸、相同数量的桨叶组成，六个小塔的间距相等，六个小塔上的六个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔（11）上的第一个旋翼（1）旋转面与第二小塔（12）上的第二个旋翼（2）旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔（12）上的第二个旋翼（2）旋转面与第三小塔（13）上的第三个旋翼（3）旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔（13）上的第三个旋翼（3）旋转面与第四小塔（14）上的第四个旋翼（4）旋转面在水平投影上有部分重叠，第四小塔（14）上的第四个旋翼（4）旋转面与第五小塔（15）上的第五个旋翼（5）旋转面在水平投影上有部分重叠，第五小塔（15）上的第五个旋翼（5）旋转面与第六小塔（16）上的第六个旋翼（6）旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了六个旋翼的占用空间。
每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（7）操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。
设置发动机，通过传动装置同时驱动六个旋翼，使六个旋翼的转速相同，使第一个旋翼（1）、第三个旋翼（3）和第五个旋翼（5）的转向相同，使第二个旋翼（2）、第四个旋翼（4）和第六个旋翼（6）的转向相同，使第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的转向相反，即相邻的两个旋翼转向相反。
设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的相位差，形成相邻的两个旋翼同步反转。
旋翼采用相同尺寸的三个桨叶组成，设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的60°相位差，防止相邻两个旋翼的桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。
纵梁（8）的中心在重心（P）上方，机身（9）下靠近重心（P）附近设置起落架（10）。
这种同步反转纵列式六旋翼直升机的工作原理是：设第一个旋翼（1）、第三个旋翼（3）和第五个旋翼（5）顺时针转，第二个旋翼（2）、第四个旋翼（4）和第六个旋翼（6）逆时针转，各个旋翼采用相同尺寸的三个桨叶组成，旋翼同步装置使第一个旋翼（1）与第二个旋翼（2）的相邻桨叶相位差始终保持60°，使第二个旋翼（2）与第三个旋翼（3）的相邻桨叶相位差始终保持60°，使第三个旋翼（3）与第四个旋翼（4）的相邻桨叶相位差始终保持60°，使第四个旋翼（4）与第五个旋翼（5）的相邻桨叶相位差始终保持60°，使第五个旋翼（5）与第六个旋翼（6）的相邻桨叶相位差始终保持60°，所以即使六个旋翼的间距相等且小于旋翼的直径，旋翼的桨叶也不会相互碰撞。
由于六个旋翼的转速相同，所以六个旋翼的反扭矩相互抵消。
加大驱动旋翼的发动机的油门，同时，操纵六个旋翼的总距增大，六个旋翼的升力加大，当总升力大于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直上升。
减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力等于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机悬停。
继续减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力小于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直下降。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第一个旋翼（1）的桨尖旋转面向右倾斜，第一个旋翼（1）的升力向右倾斜，同时，操纵第六个旋翼（6）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第六个旋翼（6）的桨尖旋转面向左倾斜，第六个旋翼（6）的升力向左倾斜，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）共同产生向右转向力矩，该力矩驱动机身（9）向右转向；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第一个旋翼（1）的桨尖旋转面向左倾斜，第一个旋翼（1）的升力向左倾斜，同时，操纵第六个旋翼（6）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第六个旋翼（6）的桨尖旋转面向右倾斜，第六个旋翼（6）的升力向右倾斜，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）共同产生向左转向力矩，该力矩驱动机身（9）向左转向，实现航向操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向前倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向前倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向前倾斜，机身（9）前俯；同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向后倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向后倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向后倾斜，机身（9）后仰，实现俯仰操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向左倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向左倾斜，机身（9）向左横滚；同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向右倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向右倾斜，机身（9）向右横滚，实现横滚操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵机身（9）前俯，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向前飞行；操纵机身（9）后仰，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向后飞行。
操纵机身（9）向左横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身（9）向右横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向右侧飞行。
俯仰和横滚由第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）操纵，航向由第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）操纵，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）不参与航向的操纵，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，提高了同步反转纵列式六旋翼直升机的操纵特性，与单旋翼直升机的操纵相似（单旋翼直升机，旋翼操纵俯仰和横滚，尾螺旋桨操纵航向）。
当重心（P）纵向向前变化较大时，产生前俯干扰，可通过增大第二个旋翼（2）的总距，增大第二个旋翼的升力克服；当重心（P）纵向向后变化较大时，产生后仰干扰，可通过增大第五个旋翼（5）的总距，增大第五个旋翼（5）的升力克服，提高了重心（P）纵向变化能力。
图3所示实施例中，各个旋翼都由四个桨叶组成，六个旋翼采用纵列式布局，机身（9）顶部设置一条纵梁（8），设置六个翼型小塔，间距相等地由纵梁（8）前端分布到纵梁（8）的后端，翼型小塔起垂直尾翼的作用，由纵梁（8）前端起到纵梁（8）的后端的小塔，分别称为第一小塔（11），第二小塔（12），第三小塔（13），第四小塔（14），第五小塔（15），第六小塔（16）。
第一小塔（11）上设置第一个旋翼（1），第二小塔（12）上设置第二个旋翼（2），第三小塔（13）上设置第三个旋翼（3），第四小塔（14）上设置第四个旋翼（4），第五小塔（15）上设置第五个旋翼（5），第六小塔（16）上设置第六个旋翼（6）。
第六小塔（16）比第五小塔（15）高，第五小塔（15）比第四小塔（14）高，第四小塔（14）比第三小塔（13）高，第三小塔（13）比第二小塔（12）高，第二小塔（12）比第一小塔（11）高，可以减少前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。
每个旋翼采用相同尺寸、相同数量的桨叶组成，六个小塔的间距相等，六个小塔上的六个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔（11）上的第一个旋翼（1）旋转面与第二小塔（12）上的第二个旋翼（2）旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔（12）上的第二个旋翼（2）旋转面与第三小塔（13）上的第三个旋翼（3）旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔（13）上的第三个旋翼（3）旋转面与第四小塔（14）上的第四个旋翼（4）旋转面在水平投影上有部分重叠，第四小塔（14）上的第四个旋翼（4）旋转面与第五小塔（15）上的第五个旋翼（5）旋转面在水平投影上有部分重叠，第五小塔（15）上的第五个旋翼（5）旋转面与第六小塔（16）上的第六个旋翼（6）旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了六个旋翼的占用空间。
每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（7）操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。
设置发动机，通过传动装置同时驱动六个旋翼，使六个旋翼的转速相同，使第一个旋翼（1）、第三个旋翼（3）和第五个旋翼（5）的转向相同，使第二个旋翼（2）、第四个旋翼（4）和第六个旋翼（6）的转向相同，使第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的转向相反，即相邻的两个旋翼转向相反。
设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的相位差，形成相邻的两个旋翼同步反转。
旋翼采用相同尺寸的四个桨叶组成，设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的45°相位差，防止相邻两个旋翼的桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。
纵梁（8）的中心在重心（P）上方，机身（9）下靠近重心（P）附近设置起落架（10）。
这种同步反转纵列式六旋翼直升机的工作原理是：设第一个旋翼（1）、第三个旋翼（3）和第五个旋翼（5）顺时针转，第二个旋翼（2）、第四个旋翼（4）和第六个旋翼（6）逆时针转，各个旋翼采用相同尺寸的四个桨叶组成，旋翼同步装置使第一个旋翼（1）与第二个旋翼（2）的相邻桨叶相位差始终保持45°，使第二个旋翼（2）与第三个旋翼（3）的相邻桨叶相位差始终保持45°，使第三个旋翼（3）与第四个旋翼（4）的相邻桨叶相位差始终保持45°，使第四个旋翼（4）与第五个旋翼（5）的相邻桨叶相位差始终保持45°，使第五个旋翼（5）与第六个旋翼（6）的相邻桨叶相位差始终保持45°，所以即使六个旋翼的间距相等且小于旋翼的直径，旋翼的桨叶也不会相互碰撞。
由于六个旋翼的转速相同，所以六个旋翼的反扭矩相互抵消。
加大驱动旋翼的发动机的油门，同时，操纵六个旋翼的总距增大，六个旋翼的升力加大，当总升力大于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直上升。
减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力等于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机悬停。
继续减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力小于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直下降。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第一个旋翼（1）的桨尖旋转面向右倾斜，第一个旋翼（1）的升力向右倾斜，同时，操纵第六个旋翼（6）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第六个旋翼（6）的桨尖旋转面向左倾斜，第六个旋翼（6）的升力向左倾斜，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）共同产生向右转向力矩，该力矩驱动机身（9）向右转向；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第一个旋翼（1）的桨尖旋转面向左倾斜，第一个旋翼（1）的升力向左倾斜，同时，操纵第六个旋翼（6）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第六个旋翼（6）的桨尖旋转面向右倾斜，第六个旋翼（6）的升力向右倾斜，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）共同产生向左转向力矩，该力矩驱动机身（9）向左转向，实现航向操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向前倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向前倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向前倾斜，机身（9）前俯；同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向后倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向后倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向后倾斜，机身（9）后仰，实现俯仰操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向左倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向左倾斜，机身（9）向左横滚；同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向右倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向右倾斜，机身（9）向右横滚，实现横滚操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵机身（9）前俯，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向前飞行；操纵机身（9）后仰，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向后飞行。
操纵机身（9）向左横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身（9）向右横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向右侧飞行。
俯仰和横滚由第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）操纵，航向由第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）操纵，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）不参与航向的操纵，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，提高了同步反转纵列式六旋翼直升机的操纵特性，与单旋翼直升机的操纵相似（单旋翼直升机，旋翼操纵俯仰和横滚，尾螺旋桨操纵航向）。
当重心（P）纵向向前变化较大时，产生前俯干扰，可通过增大第二个旋翼（2）的总距，增大第二个旋翼的升力克服；当重心（P）纵向向后变化较大时，产生后仰干扰，可通过增大第五个旋翼（5）的总距，增大第五个旋翼（5）的升力克服，提高了重心（P）纵向变化能力。
图4所示实施例中，各个旋翼都由五个桨叶组成，六个旋翼采用纵列式布局，机身（9）顶部设置一条纵梁（8），设置六个翼型小塔，间距相等地由纵梁（8）前端分布到纵梁（8）的后端，翼型小塔起垂直尾翼的作用，由纵梁（8）前端起到纵梁（8）的后端的小塔，分别称为第一小塔（11），第二小塔（12），第三小塔（13），第四小塔（14），第五小塔（15），第六小塔（16）。
第一小塔（11）上设置第一个旋翼（1），第二小塔（12）上设置第二个旋翼（2），第三小塔（13）上设置第三个旋翼（3），第四小塔（14）上设置第四个旋翼（4），第五小塔（15）上设置第五个旋翼（5），第六小塔（16）上设置第六个旋翼（6）。
第六小塔（16）比第五小塔（15）高，第五小塔（15）比第四小塔（14）高，第四小塔（14）比第三小塔（13）高，第三小塔（13）比第二小塔（12）高，第二小塔（12）比第一小塔（11）高，可以减少前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。
每个旋翼采用相同尺寸、相同数量的桨叶组成，六个小塔的间距相等，六个小塔上的六个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔（11）上的第一个旋翼（1）旋转面与第二小塔（12）上的第二个旋翼（2）旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔（12）上的第二个旋翼（2）旋转面与第三小塔（13）上的第三个旋翼（3）旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔（13）上的第三个旋翼（3）旋转面与第四小塔（14）上的第四个旋翼（4）旋转面在水平投影上有部分重叠，第四小塔（14）上的第四个旋翼（4）旋转面与第五小塔（15）上的第五个旋翼（5）旋转面在水平投影上有部分重叠，第五小塔（15）上的第五个旋翼（5）旋转面与第六小塔（16）上的第六个旋翼（6）旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了六个旋翼的占用空间。
每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器（7）操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向。
设置发动机，通过传动装置同时驱动六个旋翼，使六个旋翼的转速相同，使第一个旋翼（1）、第三个旋翼（3）和第五个旋翼（5）的转向相同，使第二个旋翼（2）、第四个旋翼（4）和第六个旋翼（6）的转向相同，使第一个旋翼（1）和第二个旋翼（2）的转向相反，即相邻的两个旋翼转向相反。
设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的相位差，形成相邻的两个旋翼同步反转。
旋翼采用相同尺寸的五个桨叶组成，设置旋翼同步装置使，相邻的两个旋翼的桨叶保持恒定的36°相位差，防止相邻两个旋翼的桨叶相互碰撞，并减少小塔需要的高度。
纵梁（8）的中心在重心（P）上方，机身（9）下靠近重心（P）附近设置起落架（10）。
这种同步反转纵列式六旋翼直升机的工作原理是：设第一个旋翼（1）、第三个旋翼（3）和第五个旋翼（5）顺时针转，第二个旋翼（2）、第四个旋翼（4）和第六个旋翼（6）逆时针转，各个旋翼采用相同尺寸的五个桨叶组成，旋翼同步装置使第一个旋翼（1）与第二个旋翼（2）的相邻桨叶相位差始终保持36°，使第二个旋翼（2）与第三个旋翼（3）的相邻桨叶相位差始终保持36°，使第三个旋翼（3）与第四个旋翼（4）的相邻桨叶相位差始终保持36°，使第四个旋翼（4）与第五个旋翼（5）的相邻桨叶相位差始终保持36°，使第五个旋翼（5）与第六个旋翼（6）的相邻桨叶相位差始终保持36°，所以即使六个旋翼的间距相等且小于旋翼的直径，旋翼的桨叶也不会相互碰撞。
由于六个旋翼的转速相同，所以六个旋翼的反扭矩相互抵消。
加大驱动旋翼的发动机的油门，同时，操纵六个旋翼的总距增大，六个旋翼的升力加大，当总升力大于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直上升。
减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力等于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机悬停。
继续减少驱动旋翼的发动机的油门，当总升力小于同步反转纵列式六旋翼直升机的重量时，同步反转纵列式六旋翼直升机垂直下降。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第一个旋翼（1）的桨尖旋转面向右倾斜，第一个旋翼（1）的升力向右倾斜，同时，操纵第六个旋翼（6）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第六个旋翼（6）的桨尖旋转面向左倾斜，第六个旋翼（6）的升力向左倾斜，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）共同产生向右转向力矩，该力矩驱动机身（9）向右转向；操纵第一个旋翼（1）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第一个旋翼（1）的桨尖旋转面向左倾斜，第一个旋翼（1）的升力向左倾斜，同时，操纵第六个旋翼（6）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第六个旋翼（6）的桨尖旋转面向右倾斜，第六个旋翼（6）的升力向右倾斜，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）共同产生向左转向力矩，该力矩驱动机身（9）向左转向，实现航向操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向前倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向前倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向前倾斜，机身（9）前俯；同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向后倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向后倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向后倾斜，机身（9）后仰，实现俯仰操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向左倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向左倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向左倾斜，机身（9）向左横滚；同时操纵第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的总距和周期变距控制器（7）向右倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的桨尖旋转面向右倾斜，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）的升力向右倾斜，机身（9）向右横滚，实现横滚操纵。
当同步反转纵列式六旋翼直升机在空中时，操纵机身（9）前俯，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向前飞行；操纵机身（9）后仰，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向后飞行。
操纵机身（9）向左横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向左侧飞行；操纵机身（9）向右横滚，同时加大驱动六个旋翼的发动机的油门，同步反转纵列式六旋翼直升机向右侧飞行。
俯仰和横滚由第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）操纵，航向由第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）操纵，第二个旋翼（2）、第三个旋翼（3）、第四个旋翼（4）和第五个旋翼（5）不参与航向的操纵，第一个旋翼（1）和第六个旋翼（6）不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，提高了同步反转纵列式六旋翼直升机的操纵特性，与单旋翼直升机的操纵相似（单旋翼直升机，旋翼操纵俯仰和横滚，尾螺旋桨操纵航向）。
当重心（P）纵向向前变化较大时，产生前俯干扰，可通过增大第二个旋翼（2）的总距，增大第二个旋翼的升力克服；当重心（P）纵向向后变化较大时，产生后仰干扰，可通过增大第五个旋翼（5）的总距，增大第五个旋翼（5）的升力克服，提高了重心（P）纵向变化能力。
Claims (1)
1.一种纵列式六旋翼直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，机身顶部设置一条纵梁，纵梁的中心在重心上边，设置六个翼型小塔，间距相等地由纵梁前端分布到纵梁的后端，翼型小塔起垂直尾翼的作用，由纵梁前端起到纵梁的后端，分别是第一小塔，第二小塔，第三小塔，第四小塔，第五小塔，第六小塔，第一小塔上设置第一个旋翼，第二小塔上设置第二个旋翼，第三小塔上设置第三个旋翼，第四小塔上设置第四个旋翼，第五小塔上设置第五个旋翼，第六小塔上设置第六个旋翼，第六小塔比第五小塔高，第五小塔比第四小塔高，第四小塔比第三小塔高，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，可以减少前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，每个旋翼采用相同尺寸、相同数量的桨叶组成，六个小塔的间距相等，六个小塔上的六个旋翼的旋转中心间距相等，且该间距尺寸小于旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第三小塔上的第三个旋翼旋转面与第四小塔上的第四个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第四小塔上的第四个旋翼旋转面与第五小塔上的第五个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第五小塔上的第五个旋翼旋转面与第六小塔上的第六个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，节省了六个旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动六个旋翼转动，其特征是：使六个旋翼的转速相同，使第一个旋翼、第三个旋翼和第五个旋翼的转向相同，使第二个旋翼、第四个旋翼和第六个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，即相邻的两个旋翼转向相反，每个旋翼采用相同尺寸和数量的桨叶组成，六个旋翼的反扭矩相互抵消，当每个旋翼都采用两个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持90°，当每个旋翼都采用三个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持60°，当每个旋翼都采用四个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持45°，当每个旋翼都采用五个桨叶组成时，设置旋翼同步装置使，相邻两个旋翼的桨叶相位差始终保持36°，俯仰和横滚由第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼操纵，航向由第一个旋翼和第六个旋翼操纵，第二个旋翼、第三个旋翼、第四个旋翼和第五个旋翼不参与航向的操纵，第一个旋翼和第六个旋翼不参与俯仰和横滚的操纵，将航向的操纵独立开来，采用增大第二个旋翼的总距，增大第二个旋翼的升力克服因重心纵向向前变化较大时，产生的前俯干扰，采用增大第五个旋翼的总距，增大第五个旋翼的升力克服因重心纵向向后变化较大时，产生的后仰干扰，提高了重心纵向变化能力。
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