CN211391677U

CN211391677U - 一种无人机挂钩锁放机构

Info

Publication number: CN211391677U
Application number: CN202020004301.2U
Authority: CN
Inventors: 范宝烁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-01-02
Filing date: 2020-01-02
Publication date: 2020-09-01
Anticipated expiration: 2030-01-02

Abstract

本实用新型公开了一种无人机挂钩锁放机构，包括机体和固定箱，所述机体的底部设置有固定箱，所述固定箱内中间位置处设置有固定轴，本实用新型在现有的无人机挂钩锁放机构的基础上设置有挂架和锁放件，在无人机机体的底部设置的锁放件可以通过左夹杆和右夹杆对挂架上的横杆进行固定，当无人机降落时，控制系统可以控制两根伸缩杆进行收缩，从而使左夹杆和右夹杆分别向外侧张开，从而松开横杆，释放挂钩，从而实现对挂钩的锁放，可以有效的避免挂钩在无人机起飞过程中勾划到其他物件，提高本实用新型的安全性和实用性，本实用新型无人机挂钩锁放机构的锁放件的结构简单，且不容易发生磨损，使用寿命较长，实用性较高。

Description

一种无人机挂钩锁放机构

技术领域

本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种无人机挂钩锁放机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机挂钩锁放机构技术存在以下问题：传统的无人机挂钩锁放机构通常采用弹簧连接件或是电动锁扣对挂钩进行固定，结构复杂，且长时间使用下弹簧件容易失效，电动扣容易磨损，实用性较低，同时现有的无人机挂钩锁放机构上的挂钩通常为固定的，不能够进行自动收放，在起飞过程中，挂钩容易与地面发生摩擦，影响无人机的起飞速度，甚至勾划到其他物体时会造成事故发生，安全性和实用性较低。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机挂钩锁放机构，以解决上述背景技术中提出的安全性和实用性较低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂钩锁放机构，包括机体和固定箱，所述机体的底部设置有固定箱，所述固定箱内中间位置处设置有固定轴，所述固定轴上设置有环形挂头，所述环形挂头上设置有挂杆，所述挂杆的末端设置有挂钩，所述挂钩的前端位置处设置有挂架，所述挂架包括支杆、横杆、固定栓和安装头，所述支杆共设置有两根，且两根支杆之间的上部位置处设置有横杆，所述横杆的两端均设置有固定栓，两根所述支杆的内侧底部均设置有安装头，所述挂架的正上方位置处设置有锁放件，所述锁放件固定在工作箱内，所述工作箱设置在机体的底部。

优选的，所述锁放件包括右夹杆、连接头、铰链、固定块、伸缩杆和左夹杆，所述固定块上分别设置有左夹杆和右夹杆，所述左夹杆和右夹杆的外侧中间位置处均设置有伸缩杆，两根所述伸缩杆的末端均设置有连接头。

优选的，所述环形挂头、挂杆和挂钩为一体结构。

优选的，两根所述支杆的规格相同，所述支杆和横杆的制作材料相同，两个所述固定栓的规格相同。

优选的，两根所述伸缩杆的规格相同，且两根伸缩杆由控制系统控制进行同步伸缩。

优选的，所述左夹杆和右夹杆均通过铰链活动连接在固定块上，且左夹杆和右夹杆的结构和大小均相同。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机挂钩锁放机构，具备以下有益效果：1、本实用新型在现有的无人机挂钩锁放机构的基础上设置有挂架和锁放件，在无人机机体的底部设置的锁放件可以通过左夹杆和右夹杆对挂架上的横杆进行固定，当无人机降落时，控制系统可以控制两根伸缩杆进行收缩，从而使左夹杆和右夹杆分别向外侧张开，从而松开横杆，释放挂钩，从而实现对挂钩的锁放，可以有效的避免挂钩在无人机起飞过程中勾划到其他物件，提高本实用新型的安全性和实用性。

2、本实用新型无人机挂钩锁放机构的锁放件的结构简单，且不容易发生磨损，使用寿命较长，实用性较高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种无人机挂钩锁放机构结构示意图；

图2为本实用新型提出的挂架结构示意图；

图3为本实用新型提出的锁放件结构示意图；

图中：1、环形挂头；2、挂杆；3、挂架；4、挂钩；5、工作箱；6、锁放件；7、机体；8、固定轴；9、固定箱；31、支杆；32、横杆；33、固定栓；34、安装头；61、右夹杆；62、连接头；63、铰链；64、固定块；65、伸缩杆；66、左夹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机挂钩锁放机构，包括机体7和固定箱9，其特征在于：机体7的底部设置有固定箱9，固定箱9内中间位置处设置有固定轴8，固定轴8上设置有环形挂头1，环形挂头1上设置有挂杆2，挂杆2的末端设置有挂钩4，环形挂头1、挂杆2和挂钩4为一体结构，便于制作和安装，提高本实用新型的便捷性，挂钩4的前端位置处设置有挂架3，挂架3包括支杆31、横杆32、固定栓33和安装头34，支杆31共设置有两根，且两根支杆31之间的上部位置处设置有横杆32，横杆32的两端均设置有固定栓33，两根支杆31的规格相同，支杆31和横杆32的制作材料相同，两个固定栓33的规格相同，便于支杆31的安装和拆卸，两个固定栓33可以将横杆32进行牢固的固定，提高本实用新型的稳定性，两根支杆31的内侧底部均设置有安装头34。

一种无人机挂钩锁放机构，包括挂架3的正上方位置处设置有锁放件6，锁放件6包括右夹杆61、连接头62、铰链63、固定块64、伸缩杆65和左夹杆66，固定块64上分别设置有左夹杆66和右夹杆61，左夹杆66和右夹杆61均通过铰链63活动连接在固定块64上，且左夹杆66和右夹杆61的结构和大小均相同，对称设置的两个大小相同的左夹杆66和右夹杆61便于对横杆32进行夹持，左夹杆66和右夹杆61的外侧中间位置处均设置有伸缩杆65，两根伸缩杆65的规格相同，且两根伸缩杆65由控制系统控制进行同步伸缩，便于伸缩杆65的安装和拆卸，且同步进行伸缩的两根伸缩杆65便于对横杆32进行释放，提高本实用新型的工作效率，两根伸缩杆65的末端均设置有连接头62，可以实现对挂钩4的锁放，可以有效的避免挂钩4在无人机起飞过程中勾划到其他物件，提高本实用新型的安全性和实用性，锁放件6固定在工作箱5内，工作箱5设置在机体7的底部。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，使用者先检查本实用新型的外部外观是否完整，确认本实用新型处于可以正常工作的状态，然后使用者将本实用新型移至所需使用的位置处，传统的无人机挂钩锁放机构通常采用弹簧连接件或是电动锁扣对挂钩4进行固定，结构复杂，且长时间使用下弹簧件容易失效，电动扣容易磨损，实用性较低，同时现有的无人机挂钩锁放机构上的挂钩4通常为固定的，不能够进行自动收放，在起飞过程中，挂钩4容易与地面发生摩擦，影响无人机的起飞速度，甚至勾划到其他物体时会造成事故发生，安全性和实用性较低，本实用新型在现有的无人机挂钩锁放机构的基础上设置有挂架3和锁放件6，在无人机机体7的底部设置的锁放件6可以通过左夹杆66和右夹杆61对挂架3上的横杆32进行固定，当无人机降落时，控制系统可以控制两根伸缩杆65进行收缩，从而使左夹杆66和右夹杆61分别向外侧张开，从而松开横杆32，释放挂钩4，从而实现对挂钩4的锁放，可以有效的避免挂钩4在无人机起飞过程中勾划到其他物件，提高本实用新型的安全性和实用性，同时本实用新型无人机挂钩锁放机构的锁放件6的结构简单，且不容易发生磨损，使用寿命较长，实用性较高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机挂钩锁放机构，包括机体（7）和固定箱（9），其特征在于：所述机体（7）的底部设置有固定箱（9），所述固定箱（9）内中间位置处设置有固定轴（8），所述固定轴（8）上设置有环形挂头（1），所述环形挂头（1）上设置有挂杆（2），所述挂杆（2）的末端设置有挂钩（4），所述挂钩（4）的前端位置处设置有挂架（3），所述挂架（3）包括支杆（31）、横杆（32）、固定栓（33）和安装头（34），所述支杆（31）共设置有两根，且两根支杆（31）之间的上部位置处设置有横杆（32），所述横杆（32）的两端均设置有固定栓（33），两根所述支杆（31）的内侧底部均设置有安装头（34），所述挂架（3）的正上方位置处设置有锁放件（6），所述锁放件（6）固定在工作箱（5）内，所述工作箱（5）设置在机体（7）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：所述锁放件（6）包括右夹杆（61）、连接头（62）、铰链（63）、固定块（64）、伸缩杆（65）和左夹杆（66），所述固定块（64）上分别设置有左夹杆（66）和右夹杆（61），所述左夹杆（66）和右夹杆（61）的外侧中间位置处均设置有伸缩杆（65），两根所述伸缩杆（65）的末端均设置有连接头（62）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：所述环形挂头（1）、挂杆（2）和挂钩（4）为一体结构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：两根所述支杆（31）的规格相同，所述支杆（31）和横杆（32）的制作材料相同，两个所述固定栓（33）的规格相同。

5.根据权利要求2所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：两根所述伸缩杆（65）的规格相同，且两根伸缩杆（65）由控制系统控制进行同步伸缩。

6.根据权利要求2所述的一种无人机挂钩锁放机构，其特征在于：所述左夹杆（66）和右夹杆（61）均通过铰链（63）活动连接在固定块（64）上，且左夹杆（66）和右夹杆（61）的结构和大小均相同。