CN211387811U - 一种多轴联动回转装置 - Google Patents
一种多轴联动回转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211387811U CN211387811U CN201922469944.4U CN201922469944U CN211387811U CN 211387811 U CN211387811 U CN 211387811U CN 201922469944 U CN201922469944 U CN 201922469944U CN 211387811 U CN211387811 U CN 211387811U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- shell
- box body
- box
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Patch Boards (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种多轴联动回转装置，包括箱体，所述箱体表面的底部活动套设有缓冲座，所述缓冲座内腔的底部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内腔设置有限位板，所述第一壳体内腔的底部固定连接有第一弹簧。本实用新型通过设置箱体、保护壳、第二转轴、第二锥齿轮、第一转轴、缓冲座、第一锥齿轮、第二壳体、弧形夹板、转杆、转盘、箱门、滑杆、限位槽、第一弹簧、连接块、安装槽、螺纹槽、电机、滑块、第二弹簧、第一壳体和限位板的配合使用，解决了现有的多轴联动回转装置通常减震能力较差，使得容易因自震或外力冲击对其内部造成损伤，且通常不便于根据叶轮的型号尺寸来进行更换夹具的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种多轴联动回转装置。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
在叶轮加工的过程中，常需要使用到多轴联动回转装置对其进行辅助，现有的多轴联动回转装置通常减震能力较差，使得容易因自震或外力冲击对其内部造成损伤，且通常不便于根据叶轮的型号尺寸来进行更换夹具的功能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多轴联动回转装置，具备减震性好且便于更换夹具的优点，解决了现有的多轴联动回转装置通常减震能力较差，使得容易因自震或外力冲击对其内部造成损伤，且通常不便于根据叶轮的型号尺寸来进行更换夹具的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴联动回转装置，包括箱体，所述箱体表面的底部活动套设有缓冲座，所述缓冲座内腔的底部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内腔设置有限位板，所述第一壳体内腔的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部与限位板的底部固定连接，所述限位板的顶部固定连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿至第一壳体的顶部并与箱体的底部固定连接，所述滑块的表面活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的底部与第一壳体的顶部固定连接，所述第二弹簧的顶部与箱体的底部固定连接，所述箱体内腔左侧的底部固定连接有保护壳，所述保护壳的内腔固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的右侧贯穿至保护壳的外侧并与箱体内腔右侧的底部活动连接，所述第一转轴的表面固定套设有第一锥齿轮，所述第一转轴的顶部设置有第二转轴，所述第二转轴表面的底部固定套设有与第一锥齿轮配合使用的第二锥齿轮，所述第二转轴的顶部贯穿至箱体的顶部并固定连接有转盘，所述转盘顶部的两侧均开设有安装槽，所述安装槽的内腔活动连接有连接块，所述转盘的两侧均开设有螺纹槽，所述连接块的顶部固定连接有第二壳体，所述第二壳体的左侧活动连接有转杆，所述转杆的右侧贯穿至第二壳体的内腔并与第二壳体的内腔活动连接，所述转杆表面的两侧均活动套设有滑杆，所述第二壳体的顶部开设有与滑杆配合使用的限位槽，所述滑杆的顶部穿过限位槽延伸至第二壳体的外侧并固定连接有弧形夹板，所述箱体正表面的两侧均活动连接有箱门。
优选的，所述箱体正表面的两侧和箱门的连接处均通过铰链活动连接，所述箱门的正表面固定连接有把手。
优选的，所述箱体左侧的顶部贯穿安装风机，所述箱体右侧的顶部开设有通风孔。
优选的，所述缓冲座两侧的底部均固定连接有安装板，安装板的顶部开设有安装孔。
优选的，所述第二转轴的表面固定套设有第一轴承，第一轴承的两侧均固定连接有连接杆，连接杆靠近箱体内腔的一侧与箱体的内腔固定连接。
优选的，所述转杆的表面的两侧分别开设有旋向相反的螺纹，所述转杆的表面与滑杆内壁的连接处螺纹连接，所述箱体两侧的底部均固定连接有限位块。
优选的，所述转杆位于第二壳体外侧的一侧固定套设有防滑套，所述转杆右侧与第二壳体内腔的连接处通过第二轴承活动连接。
优选的，所述第一转轴的右侧与箱体内腔右侧的连接处通过第三轴承活动连接，所述限位板的表面靠近第一壳体内腔的一侧与第一壳体的内腔活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置箱体、保护壳、第二转轴、第二锥齿轮、第一转轴、缓冲座、第一锥齿轮、第二壳体、弧形夹板、转杆、转盘、箱门、滑杆、限位槽、第一弹簧、连接块、安装槽、螺纹槽、电机、滑块、第二弹簧、第一壳体和限位板的配合使用，解决了现有的多轴联动回转装置通常减震能力较差，使得容易因自震或外力冲击对其内部造成损伤，且通常不便于根据叶轮的型号尺寸来进行更换夹具的问题。
2、本实用新型通过设置安装板和安装孔，能够便于将缓冲座与机床进行安装；
通过设置风机和通风孔，能够通过加快箱体内腔空气流速的方式来对箱体内部元件进行散热；
通过设置防滑套，能够增大使用者手部与转杆之间的摩擦力；
通过设置限位块，能够避免缓冲座从箱体的表面脱落；
通过设置限位板，能够避免滑块从第一壳体的内腔脱落；
通过设置铰链，能够便于箱门与箱体之间的连接；
通过设置保护壳，能够对电机进行保护。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构的主视示意图；
图3为本实用新型图1中A的放大图；
图4为本实用新型图1中B的放大图。
图中：1箱体、2保护壳、3第二转轴、4第二锥齿轮、5第一转轴、6缓冲座、7第一锥齿轮、8第二壳体、9弧形夹板、10转杆、11转盘、12箱门、13滑杆、14限位槽、15第一弹簧、16连接块、17安装槽、18螺纹槽、19电机、20滑块、21第二弹簧、22第一壳体、23限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型中的箱体1、保护壳2、第二转轴3、第二锥齿轮4、第一转轴5、缓冲座6、第一锥齿轮7、第二壳体8、弧形夹板9、转杆10、转盘11、箱门12、滑杆13、限位槽14、第一弹簧15、连接块16、安装槽17、螺纹槽18、电机19、滑块20、第二弹簧21、第一壳体22和限位板23等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-4，一种多轴联动回转装置，包括箱体1，箱体1表面的底部活动套设有缓冲座6，缓冲座6内腔的底部固定连接有第一壳体22，第一壳体22的内腔设置有限位板23，第一壳体22内腔的底部固定连接有第一弹簧15，第一弹簧15的顶部与限位板23的底部固定连接，限位板23的顶部固定连接有滑块20，滑块20的顶部贯穿至第一壳体22的顶部并与箱体1的底部固定连接，滑块20的表面活动套设有第二弹簧21，第二弹簧21的底部与第一壳体22的顶部固定连接，第二弹簧21的顶部与箱体1的底部固定连接，箱体1内腔左侧的底部固定连接有保护壳2，保护壳2的内腔固定连接有电机19，电机19的输出端固定连接有第一转轴5，第一转轴5的右侧贯穿至保护壳2的外侧并与箱体1内腔右侧的底部活动连接，第一转轴5的表面固定套设有第一锥齿轮7，第一转轴5的顶部设置有第二转轴3，第二转轴3表面的底部固定套设有与第一锥齿轮7配合使用的第二锥齿轮4，第二转轴3的顶部贯穿至箱体1的顶部并固定连接有转盘11，转盘11顶部的两侧均开设有安装槽17，安装槽17的内腔活动连接有连接块16，转盘11的两侧均开设有螺纹槽18，连接块16的顶部固定连接有第二壳体8，第二壳体8的左侧活动连接有转杆10，转杆10的右侧贯穿至第二壳体8的内腔并与第二壳体8的内腔活动连接，转杆10表面的两侧均活动套设有滑杆13，第二壳体8的顶部开设有与滑杆13配合使用的限位槽14，滑杆13的顶部穿过限位槽14延伸至第二壳体8的外侧并固定连接有弧形夹板9，箱体1正表面的两侧均活动连接有箱门12。
箱体1正表面的两侧和箱门12的连接处均通过铰链活动连接，箱门12的正表面固定连接有把手。
箱体1左侧的顶部贯穿安装风机，箱体1右侧的顶部开设有通风孔。
缓冲座6两侧的底部均固定连接有安装板，安装板的顶部开设有安装孔。
第二转轴3的表面固定套设有第一轴承，第一轴承的两侧均固定连接有连接杆，连接杆靠近箱体1内腔的一侧与箱体1的内腔固定连接。
转杆10的表面的两侧分别开设有旋向相反的螺纹，转杆10的表面与滑杆13内壁的连接处螺纹连接，箱体1两侧的底部均固定连接有限位块。
转杆10位于第二壳体8外侧的一侧固定套设有防滑套，转杆10右侧与第二壳体8内腔的连接处通过第二轴承活动连接。
第一转轴5的右侧与箱体1内腔右侧的连接处通过第三轴承活动连接，限位板23的表面靠近第一壳体22内腔的一侧与第一壳体22的内腔活动连接。
通过设置安装板和安装孔，能够便于将缓冲座6与机床进行安装；
通过设置风机和通风孔，能够通过加快箱体1内腔空气流速的方式来对箱体1内部元件进行散热；
通过设置防滑套，能够增大使用者手部与转杆10之间的摩擦力；
通过设置限位块，能够避免缓冲座6从箱体1的表面脱落；
通过设置限位板23，能够避免滑块20从第一壳体22的内腔脱落；
通过设置铰链，能够便于箱门12与箱体1之间的连接；
通过设置保护壳2，能够对电机19进行保护。
使用时，使用者根据叶轮型号选择合适的夹具，将连接块16安装至转盘11的内腔，然后将螺栓旋入螺纹槽18的内腔对连接块16进行固定，然后通过转动转杆10带动滑杆13进行移动，滑杆13带动弧形夹板9对叶轮进行固定夹紧，然后启动电机19，电机19的输出端通过第一转轴5带动第一锥齿轮7进转动，第一锥齿轮7通过啮合第二锥齿轮4带动第二转轴3进行转动，第二转轴3带通过转盘11带动第二壳体8进行转动，当发生自振时候，自振箱体1传递至滑块20和第二弹簧21，第二弹簧21通过形变对振动初次吸收缓冲，滑块20传递至限位板23，限位板23将振动传递至第一弹簧15，第一弹簧15经形变对振动进行二次缓冲，依次对其内部元件进行保护。
综上所述：该多轴联动回转装置，通过设置箱体1、保护壳2、第二转轴3、第二锥齿轮4、第一转轴5、缓冲座6、第一锥齿轮7、第二壳体8、弧形夹板9、转杆10、转盘11、箱门12、滑杆13、限位槽14、第一弹簧15、连接块16、安装槽17、螺纹槽18、电机19、滑块20、第二弹簧21、第一壳体22和限位板23的配合使用，解决了现有的多轴联动回转装置通常减震能力较差，使得容易因自震或外力冲击对其内部造成损伤，且通常不便于根据叶轮的型号尺寸来进行更换夹具的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多轴联动回转装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)表面的底部活动套设有缓冲座(6)，所述缓冲座(6)内腔的底部固定连接有第一壳体(22)，所述第一壳体(22)的内腔设置有限位板(23)，所述第一壳体(22)内腔的底部固定连接有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)的顶部与限位板(23)的底部固定连接，所述限位板(23)的顶部固定连接有滑块(20)，所述滑块(20)的顶部贯穿至第一壳体(22)的顶部并与箱体(1)的底部固定连接，所述滑块(20)的表面活动套设有第二弹簧(21)，所述第二弹簧(21)的底部与第一壳体(22)的顶部固定连接，所述第二弹簧(21)的顶部与箱体(1)的底部固定连接，所述箱体(1)内腔左侧的底部固定连接有保护壳(2)，所述保护壳(2)的内腔固定连接有电机(19)，所述电机(19)的输出端固定连接有第一转轴(5)，所述第一转轴(5)的右侧贯穿至保护壳(2)的外侧并与箱体(1)内腔右侧的底部活动连接，所述第一转轴(5)的表面固定套设有第一锥齿轮(7)，所述第一转轴(5)的顶部设置有第二转轴(3)，所述第二转轴(3)表面的底部固定套设有与第一锥齿轮(7)配合使用的第二锥齿轮(4)，所述第二转轴(3)的顶部贯穿至箱体(1)的顶部并固定连接有转盘(11)，所述转盘(11)顶部的两侧均开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内腔活动连接有连接块(16)，所述转盘(11)的两侧均开设有螺纹槽(18)，所述连接块(16)的顶部固定连接有第二壳体(8)，所述第二壳体(8)的左侧活动连接有转杆(10)，所述转杆(10)的右侧贯穿至第二壳体(8)的内腔并与第二壳体(8)的内腔活动连接，所述转杆(10)表面的两侧均活动套设有滑杆(13)，所述第二壳体(8)的顶部开设有与滑杆(13)配合使用的限位槽(14)，所述滑杆(13)的顶部穿过限位槽(14)延伸至第二壳体(8)的外侧并固定连接有弧形夹板(9)，所述箱体(1)正表面的两侧均活动连接有箱门(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动回转装置，其特征在于：所述箱体(1)正表面的两侧和箱门(12)的连接处均通过铰链活动连接，所述箱门(12)的正表面固定连接有把手。
3.根据权利要求1所述的一种多轴联动回转装置，其特征在于：所述箱体(1)左侧的顶部贯穿安装风机，所述箱体(1)右侧的顶部开设有通风孔。
4.根据权利要求1所述的一种多轴联动回转装置，其特征在于：所述缓冲座(6)两侧的底部均固定连接有安装板，安装板的顶部开设有安装孔。
5.根据权利要求1所述的一种多轴联动回转装置，其特征在于：所述第二转轴(3)的表面固定套设有第一轴承，第一轴承的两侧均固定连接有连接杆，连接杆靠近箱体(1)内腔的一侧与箱体(1)的内腔固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多轴联动回转装置，其特征在于：所述转杆(10)的表面的两侧分别开设有旋向相反的螺纹，所述转杆(10)的表面与滑杆(13)内壁的连接处螺纹连接，所述箱体(1)两侧的底部均固定连接有限位块。
7.根据权利要求1所述的一种多轴联动回转装置，其特征在于：所述转杆(10)位于第二壳体(8)外侧的一侧固定套设有防滑套，所述转杆(10)右侧与第二壳体(8)内腔的连接处通过第二轴承活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种多轴联动回转装置，其特征在于：所述第一转轴(5)的右侧与箱体(1)内腔右侧的连接处通过第三轴承活动连接，所述限位板(23)的表面靠近第一壳体(22)内腔的一侧与第一壳体(22)的内腔活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922469944.4U CN211387811U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种多轴联动回转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922469944.4U CN211387811U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种多轴联动回转装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211387811U true CN211387811U (zh) | 2020-09-01 |
Family
ID=72219255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922469944.4U Active CN211387811U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种多轴联动回转装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211387811U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112423152A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-26 | 广东广晟通信技术有限公司 | 一种便携式应急通讯设备 |
| CN114378074A (zh) * | 2021-04-29 | 2022-04-22 | 苏州来仕达机电有限公司 | 一种注塑模具用装填装置 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922469944.4U patent/CN211387811U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112423152A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-02-26 | 广东广晟通信技术有限公司 | 一种便携式应急通讯设备 |
| CN114378074A (zh) * | 2021-04-29 | 2022-04-22 | 苏州来仕达机电有限公司 | 一种注塑模具用装填装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211387811U (zh) | 一种多轴联动回转装置 | |
| CN213410871U (zh) | 一种可调节式焊接机器人 | |
| CN211628155U (zh) | 一种防尘防潮电脑机箱 | |
| CN219169858U (zh) | 一种二保焊机的防护机构 | |
| CN213718382U (zh) | 一种便于携带的大数据移动终端 | |
| CN211614413U (zh) | 一种抗震手电钻 | |
| CN211696704U (zh) | 一种安全驾驶汽车检测仪 | |
| CN208605608U (zh) | 锥齿轮座 | |
| CN210069414U (zh) | 云台装置 | |
| CN109273631B (zh) | 一种用于电动环卫车的电池箱 | |
| CN113207248A (zh) | 一种变频器箱体组件 | |
| CN213501855U (zh) | 一种用于新能源纯电动汽车电机电控器安装结构 | |
| CN213383675U (zh) | 一种耐用结实型实木门用雕花装置 | |
| CN213990452U (zh) | 一种用于电机转子检修的夹持工装 | |
| CN214888368U (zh) | 一种轴承座减振结构 | |
| CN216852887U (zh) | 一种综合布线系统用防护箱 | |
| CN214795859U (zh) | 一种云计算主机散热架 | |
| CN114336317A (zh) | 一种智能自动化工业控制柜 | |
| CN213521948U (zh) | 一种智能型计算机网络防火墙 | |
| CN217571113U (zh) | 一种飞锯夹持固定装置 | |
| CN211041192U (zh) | 一种离心压缩机安装维修用防尘装置 | |
| CN213827286U (zh) | 一种新型金属切割机 | |
| CN214607047U (zh) | 一种电动车用带有保护功能的电池包安装结构 | |
| CN218268218U (zh) | 一种多媒体教学投影设备用的防护设备 | |
| CN211866667U (zh) | 一种轨链节加工镗孔装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |