CN211387626U - 一种用于涡轮壳压装机的位移测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于涡轮壳压装机的位移测量装置，包括立体框架，所述框架固定在隔板上，框架包括四个支柱和上置板，所述支柱设置在加工腔底面的四角，且支柱上表面设置上置板，所述上置板上方正中心设置有测量气缸，下方设置有固定垂板，所述测量气缸的输出端穿过上置板，并与固定垂板相接，所述固定垂板的四个边角分别套接在支柱上，所述固定垂板下表面设置有移动板，所述移动板下表面并列设置有位于同一高度的定位装置和测量装置，且测量装置靠近控制腔。本实用新型解决了涡轮壳压装效率低下的问题，利用测量气缸驱动固定垂板的上下移动，形成自动化的定位固定与位移测量，大大提升了压装效率。

Description

一种用于涡轮壳压装机的位移测量装置

技术领域

本实用新型属于涡轮壳领域，具体涉及一种用于涡轮壳压装机的位移测量装置。

背景技术

在机械装配设备中，通过利用压装机实现将机械零件压装在待装工件对应的位置。压装时，待装工件置于工作台上，并于待装工件需要压入机械零件的位置放置机械零件，最后通过压头将机械零件压入待装工件的待压装位置。

现有技术中，涡轮壳的结构较为复杂，表面平整度不高，在压装机械零件时普遍采用普通的单工位压装机，固定困难，造成压装效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种用于涡轮壳压装机的位移测量装置，解决了涡轮壳压装效率低下的问题，利用测量气缸驱动固定垂板的上下移动，形成自动化的定位固定与位移测量，大大提升了压装效率。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于涡轮壳压装机的位移测量装置，包括机架，所述机架呈长方体结构，中间设置有隔板，所述隔板将机架分为上下两部分，下部分设置为工具腔，用于放置工具，上部分设置为控制腔和加工腔，所述控制腔和加工腔并列设置在隔板表面，所述加工腔内设置有固定夹具、位移测量装置和扫码装置，所述固定夹具位于加工腔底面正中心，并通过固定夹具上的底板固定在隔板上，固定夹具能够将待加工的涡轮壳夹紧在，并固定在隔板上，所述位移测量装置位于固定夹具上方，并固定在机架上，且所述位移测量装置与固定夹具位于同一竖直面上，所述位移测量装置用于测量涡轮壳上的圆形通孔；所述扫码装置设置在固定夹具，用于扫描涡轮壳设置在壳体底部的二维码。

所述机架内侧面设置有工具台，所述工具台靠近加工腔，工具台用于放置涡轮壳以及工具，能够方便工作人员使用。

所述机架边缘设置有文件夹，并固定在加工腔的外侧，文件夹设置在压装机侧面，能够时刻记录压装机的使用情况，便于监控压装机。

所述机架底部设置有数个移动轮，且数个所述移动轮均带有刹车器。

所述固定夹具的底板上正中心设置有支撑座，所述支撑座左侧设置有左固定装置，右侧设置有右固定装置，前侧设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置远离支撑座的侧角附近设置有辅助固定装置。

进一步的，所述底板的上表面上设置有数个把手。

所述支撑座包括基座，所述基座上表面两侧均设置有支杆，两个所述直杆之间连接有横接板，且该横接板放置在直杆上表面，两个所述直杆设置有支撑气缸，所述支撑气缸固定在横接板正下方的基座上，且支撑气缸的输出杆与横接板固定，所述横接板上方设置有可拆接的模具板，且所述模具板与涡轮壳底部相契合。

所述右固定装置包括右固定座，所述右固定座固定在底板上，且位于支撑座的右侧，所述右固定座上半段设置有右固定油缸，所述右固定油缸的缸体固定在右固定座右侧，且右固定油缸的水平输出杆穿过固定座，并连接右夹持盘，所述右夹持盘用于固定夹持涡轮壳的右侧面。

进一步的，所述水平输出杆后侧设置有导杆，所述导杆一端固定在右夹持盘上，另一端套接在支撑座上。

所述左固定装置包括左固定座，所述左固定座固定在底板上，且位于支撑座的左侧，所述左固定座靠近右固定装置的侧面上设置有左夹持盘，所述左加持盘与右固定装置上的右夹持盘相配合，所述做加持盘的外周圈间隔设置有清洗装置，且所述清洗装置固定在有固定装置上。

所述辅助固定装置包括竖直设置的辅助气缸，所述辅助气缸固定在辅助支撑装置远离支撑座的侧角附近，且辅助气缸固定在底板上，所述辅助气缸上表面靠近辅助支撑装置的一侧设置有小型支架，所述小型支架由两根竖直的短柱组成，且两个短柱之间设置有翻转杆，所述翻转杆中段固定在短柱上段，所述翻转杆的一端位于辅助支撑装置正上方，另一端与辅助气缸的输出端相连接。

所述扫码装置包括支撑架、扫码仪和倾斜设置的反射镜，所述支撑架固定在底板上，且位于固定夹具的辅助支撑装置的左侧，所述支撑架采用可调节支架，所述扫码仪固定在支撑架上，所述反射镜设置在固定夹具的左固定装置和辅助支撑装置之间，且反射镜位于涡轮壳的编码正下方，所述反射镜通过反射镜表面的连接杆固定在左固定装置侧面，所述反射镜、扫码仪和编码位于同一竖直平面。

所述位移测量装置包括立体框架，所述框架固定在隔板上，框架包括四个支柱和上置板，所述支柱设置在加工腔底面的四角，且支柱上表面设置上置板，所述上置板上方正中心设置有测量气缸，下方设置有固定垂板，所述测量气缸的输出端穿过上置板，并与固定垂板相接，所述固定垂板的四个边角分别套接在支柱上，所述固定垂板下表面设置有移动板，所述移动板下表面并列设置有位于同一高度的定位装置和测量装置，且测量装置靠近控制腔。

进一步的，所述移动板包括滑杆和滑板，所述滑杆设置在固定垂板的下表面，且所述滑板上表面与滑杆相匹配。

进一步的，所述定位装置包括定位连接块，所述定位连接块下方连接有定位夹持件，所述定位夹持件与定位连接块的连接处设置有浮动定位装置，所述定位夹持件底端卡接有固定件，所述定位夹持件的后侧方设置有倒角传感器，且所述倒角传感器通过连接杆固定在固定垂板后侧面上，所述倒角传感器的高度与固定件的下表面齐平。

进一步的，所述测量装置包括测量块，所述测量块侧面设置有位移传感器，且所述位移传感器一侧设置定位测量柱，位移传感器的端口与定位测量柱的端口位于同一水平面。

从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：

1.本实用新型解决了现有涡轮壳结构复杂，难以压装的问题，利用多角度固定夹具，并且底部通过模具板实现全面固定，达到稳定的固定。

2.本实用新型利用扫码仪与反射镜的组合形成编码的镜面传输，从侧面释放了内部空间。

3.本实用新型解决了涡轮壳压装效率低下的问题，利用测量气缸驱动固定垂板的上下移动，形成自动化的定位固定与位移测量，大大提升了压装效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的结构正视图；

图3至图6是本实用新型实施例中的固定夹具的结构示意图，区别仅在于各部件的标记；

图7是本实用新型实施例的扫码装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中的位移测量装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中的位移测量装置的正视局部图；

图10是本实用新型实施例中的位移测量装置的测试局部图。

具体实施方式

结合图1，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。

如图1和图2所示，一种用于涡轮壳压装机的位移测量装置，包括机架1，所述机架1呈长方体结构，中间设置有隔板1-1，所述隔板将机架1分为上下两部分，下部分设置为工具腔1-2，用于放置工具，所述工具腔根据需要安装柜子和抽屉，用于放置压装过程中所需要的配件、工具等物品，上部分设置为控制腔1-3和加工腔1-4，所述控制腔1-3和加工腔1-4并列设置在隔板1-1表面，所述加工腔1-4内设置有固定夹具2、位移测量装置4和扫码装置3，所述固定夹具2位于加工腔1-4底面正中心，并通过固定夹具2上的底板2-1固定在隔板1-1上，固定夹具能够将待加工的涡轮壳夹紧在，并固定在隔板上，所述位移测量装置4位于固定夹具2上方，并固定在机架1上，且所述位移测量装置4与固定夹具2位于同一竖直面上，所述位移测量装置用于测量涡轮壳上的圆形通孔；所述扫码装置设置在固定夹具2，用于扫描涡轮壳设置在壳体底部的二维码。待加工的涡轮壳放置固定夹具上，形成稳定的固定，然后利用扫码仪对涡轮壳底部的编码扫描，最后利用位移测量装置实现固定件的压装，并实现位移的测量，所述控制腔用于控制整个装置的电源通断。

所述机架1内侧面设置有工具台1-5，所述工具台1-5靠近加工腔1-4，工具台用于放置涡轮壳以及工具，能够方便工作人员使用。

所述机架1边缘设置有文件夹1-41，并固定在加工腔1-4的外侧，文件夹设置在压装机侧面，能够时刻记录压装机的使用情况，便于监控压装机。

所述机架1底部设置有数个移动轮1-6，且数个所述移动轮1-6均带有刹车器，移动轮能够提升整个装置的移动速度，方便整个装置的转移，同时刹车器能够保持移动轮静止状态，防止移动轮滚动。

所述固定夹具2的底板2-1上正中心设置有支撑座2-4，所述支撑座2-4左侧设置有左固定装置2-3，右侧设置有右固定装置2-2，前侧设置有辅助支撑装置2-5，所述辅助支撑装置2-5远离支撑座2-4的侧角附近设置有辅助固定装置2-6；支撑座将涡轮壳放置在固定夹具内，并且利用辅助支撑装置将涡轮壳的外支脚支撑，支撑座与辅助支撑装置形成前后的支撑作用，给予涡轮壳稳定的支撑效果，辅助支撑装置的侧角处设置的辅助固定装置将外支脚向下挤压，与辅助支撑装置形成对外支脚的挤压固定效果，左固定装置和右固定装置对涡轮壳左右两侧形成良好的挤压夹紧效果，达到固定效果。

进一步的，所述底板2-1的上表面上设置有数个把手2-11，把手的设置能够方便固定夹具转移。

所述支撑座2-1包括基座2-41，所述基座2-41上表面两侧均设置有支杆2-45，两个所述直杆2-45之间连接有横接板2-43，且该横接板2-43放置在直杆2-45上表面，两个所述直杆2-45设置有支撑气缸2-42，所述支撑气缸2-42固定在横接板2-43正下方的基座2-41上，且支撑气缸2-42的输出杆2-44与横接板2-43固定，所述横接板2-43上方设置有可拆接的模具板2-46，且所述模具板2-46与涡轮壳底部相契合。支撑气缸的输出杆与横接板相连接，能够实现横接板沿着气缸输出方向上下移动，将模具板上下移动，与辅助支撑装置形成水平的支撑效果，并且能够根据不同尺寸的涡轮壳进行高度的调节，达到良好的支撑效果；模具板与横接板之间采用可拆解结构连接，能够在固定不同尺寸的涡轮壳时更换成与涡轮壳相匹配的模具板。

所述右固定装置2-2包括右固定座2-21，所述右固定座2-21固定在底板2-1上，且位于支撑座2-4的右侧，所述右固定座2-21上半段设置有右固定油缸2-22，所述右固定油缸2-22的缸体固定在右固定座2-21右侧，且右固定油缸2-22的水平输出杆2-24穿过固定座2-21，并连接右夹持盘2-23，所述右夹持盘2-23用于固定夹持涡轮壳的右侧面；右固定油缸的水平输出杆能够调节右夹持盘来回运动，能够在不同尺寸的涡轮壳加工时调整至合适的位置，达到右侧夹持的目的。

进一步的，所述水平输出杆2-24后侧设置有导杆2-25，所述导杆2-25一端固定在右夹持盘2-23上，另一端套接在支撑座2-4上；导杆与水平输出杆平行设置，并且导杆能够在支撑座上来回滑动，对右夹持盘起到支撑和限位作用。

所述左固定装置2-3包括左固定座2-31，所述左固定座2-31固定在底板2-1上，且位于支撑座2-4的左侧，所述左固定座2-31靠近右固定装置2-2的侧面上设置有左夹持盘2-32，所述左加持盘2-32与右固定装置2-2上的右夹持盘相配合，所述做加持盘2-32的外周圈间隔设置有清洗装置2-33，且所述清洗装置2-33固定在有固定装置2-32上，左夹持盘和右夹持盘之间形成配合，将涡轮壳进行左右夹持，达到左右固定的效果；清洗装置采用喷气清洗装置，通过喷气装置将左夹持盘上的金属碎屑去除，保证左夹持盘与涡轮壳的紧密连接。

所述辅助固定装置2-6包括竖直设置的辅助气缸2-61，所述辅助气缸2-61固定在辅助支撑装置2-5远离支撑座2-4的侧角附近，且辅助气缸2-61固定在底板2-1上，所述辅助气缸2-61上表面靠近辅助支撑装置2-5的一侧设置有小型支架2-62，所述小型支架2-62由两根竖直的短柱组成，且两个短柱之间设置有翻转杆2-63，所述翻转杆2-63中段固定在短柱上段，所述翻转杆2-63的一端位于辅助支撑装置2-3正上方，另一端与辅助气缸2-61的输出端相连接。辅助气缸的输出端与翻转杆的一端相接，当输出端向上伸展时，翻转杆沿着小型支架和翻转杆的连接处转动，位于辅助支撑装置上方的翻转杆一端向辅助支撑装置挤压，将辅助支撑装置表面的涡轮壳外支脚挤压固定。

涡轮壳上的编码一般设置在外支脚的底面上，将涡轮壳固定在固定夹具上时，涡轮壳的编码下方悬空，但是该空间不足以放置扫码仪；针对这一问题，如图7所示，所述扫码装置3包括支撑架3-1、扫码仪3-2和倾斜设置的反射镜3-3，所述支撑架3-1固定在底板2-1上，且位于固定夹具2的辅助支撑装置2-5的左侧，所述支撑架3-1采用可调节支架，所述扫码仪3-2固定在支撑架3-1上，所述反射镜3-3设置在固定夹具的左固定装置和辅助支撑装置之间，且反射镜3-3位于涡轮壳的编码正下方，所述反射镜3-3通过反射镜表面的连接杆固定在左固定装置侧面，所述反射镜3-3、扫码仪3-2和编码位于同一竖直平面。反射镜套接在反射镜背面的连接杆上，能够根据需要调节反射镜的角度。

进一步的，所述支撑架3-1包括第一竖杆3-11、第一横杆3-12、第二竖杆3-14和承重板3-13，所述第一竖杆3-11固定在底板2-1上，所述第一竖杆3-11通过套件连接第一横杆3-12，所述第一横杆3-12通过套件连接第二竖杆3-14，所述第二竖杆3-14上设置有承重板3-13，所述承重板3-13用于固定扫码仪3-2。第一竖杆、第二竖杆和第一横杆之间均通过套件连接，能够根据需要进行竖杆与横杆间的移动，确保扫码仪与反射镜的位置匹配，实现扫码仪直接扫描。

如图8至图10所示，所述位移测量装置4包括立体框架4-1，所述框架4-1固定在隔板1-1上，框架4-1包括四个支柱4-12和上置板4-11，所述支柱4-12设置在加工腔1-4底面的四角，且支柱4-12上表面设置上置板4-11，所述上置板4-11上方正中心设置有测量气缸4-3，下方设置有固定垂板4-2，所述测量气缸4-3的输出端穿过上置板4-11，并与固定垂板4-2相接，所述固定垂板4-2的四个边角分别套接在支柱4-12上，所述固定垂板4-2下表面设置有移动板4-4，所述移动板4-4下表面并列设置有位于同一高度的定位装置4-5和测量装置4-6，且测量装置4-6靠近控制腔1-3。测量气缸设置在上置板，并且输出端与固定垂板相接，测量气缸运行过程中，将固定垂板沿着支柱上下移动，确保定位装置和测量装置的上下运行。

进一步的，移动板4-4包括滑杆4-41和滑板4-42，所述滑杆4-41设置在固定垂板4-2的下表面，且所述滑板4-42上表面与滑杆4-41相匹配；滑杆与滑板相匹配，能够保证滑板沿着滑杆移动。

进一步的，所述定位装置4-5包括定位连接块4-51，所述定位连接块4-51下方连接有定位夹持件4-53，所述定位夹持件4-53与定位连接块4-51的连接处设置有浮动定位装置4-52，所述定位夹持件4-53底端卡接有固定件，所述定位夹持件4-53的后侧方设置有倒角传感器4-54，且所述倒角传感器4-54通过连接杆固定在固定垂板4-2后侧面上，所述倒角传感器4-54的高度与固定件的下表面齐平。在定位过程中，测量气缸带动固定垂杆下降至一定高度，将固定件固定在涡轮壳表面的定位孔内，并利用定位孔与固定件的紧密连接来促使定位夹持件与固定件的分离；倒角传感器能够检测固定件下端的倒角角度，根据倒角角度来进行测量，实现了装置对固定件的监督检测，一般倒角传感器采用HI_IV-HG-CAMERA，所述浮动定位装置采用CN201721534206.8中的自动浮动头。

进一步的，所述测量装置4-6包括测量块4-61，所述测量块4-61侧面设置有位移传感器4-62，且所述位移传感器4-62一侧设置定位测量柱4-63，位移传感器的端口与定位测量柱的端口位于同一水平面；位移传感器与定位测量柱的接触端口均采用弹簧柱，当测量时，测量装置下移，下移至一定高度时，定位测量柱下表面与涡轮壳定位孔的边缘相接处，而位移传感器的传感器与固定件上表面相接触，此时定位测量柱的端口与位移传感器的端口存在高度差，从而实现了测量。位移传感器采用GT2-H12(K)。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型解决了现有涡轮壳结构复杂，难以压装的问题，利用多角度固定夹具，并且底部通过模具板实现全面固定，达到稳定的固定。

2.本实用新型利用扫码仪与反射镜的组合形成编码的镜面传输，从侧面释放了内部空间。

3.本实用新型解决了涡轮壳压装效率低下的问题，利用测量气缸驱动固定垂板的上下移动，形成自动化的定位固定与位移测量，大大提升了压装效率。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于涡轮壳压装机的位移测量装置，其特征在于：包括立体框架，所述框架固定在隔板上，框架包括四个支柱和上置板，所述支柱设置在加工腔底面的四角，且支柱上表面设置上置板，所述上置板上方正中心设置有测量气缸，下方设置有固定垂板，所述测量气缸的输出端穿过上置板，并与固定垂板相接，所述固定垂板的四个边角分别套接在支柱上，所述固定垂板下表面设置有移动板，所述移动板下表面并列设置有位于同一高度的定位装置和测量装置，且测量装置靠近控制腔。

2.根据权利要求1所述的用于涡轮壳压装机的位移测量装置，其特征在于：所述移动板包括滑杆和滑板，所述滑杆设置在固定垂板的下表面，且所述滑板上表面与滑杆相匹配。

3.根据权利要求1所述的用于涡轮壳压装机的位移测量装置，其特征在于：所述定位装置包括定位连接块，所述定位连接块下方连接有定位夹持件，所述定位夹持件与定位连接块的连接处设置有浮动定位装置，所述定位夹持件底端卡接有固定件，所述定位夹持件的后侧方设置有倒角传感器，且所述倒角传感器通过连接杆固定在固定垂板后侧面上，所述倒角传感器的高度与固定件的下表面齐平。

4.根据权利要求1所述的用于涡轮壳压装机的位移测量装置，其特征在于：所述测量装置包括测量块，所述测量块侧面设置有位移传感器，且所述位移传感器一侧设置定位测量柱，位移传感器的端口与定位测量柱的端口位于同一水平面。

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