CN211385515U - 高压线路喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高压线路喷涂设备，涉及涂料喷涂领域，高压线路喷涂设备包括：喷涂机本体，喷涂机本体上连接有飞行驱动装置；飞行驱动装置用于带动喷涂机本体飞行，以将喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将喷涂机本体从待喷涂构件上移走。采用本实用新型提供的高压线路喷涂设备对输电线路喷涂涂料时，通过飞行驱动装置带动喷涂机本体飞行，以将喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将喷涂机本体从待喷涂构件上移走，从而完成喷涂机本体的上线或者下线。高压线路喷涂设备在上线或下线时，无需工作人员攀爬梯子实现将其架设于输电线路上或从输电线路上取下的工作，通过飞行驱动装置即可完成其上线或者下线，提高了工作人员的工作效率及安全性。

Description

高压线路喷涂设备

技术领域

本实用新型涉及涂料喷涂领域，尤其是涉及一种高压线路喷涂设备。

背景技术

早期铺设的高压线路普遍采用裸线形式进行铺设，以节约建设成本，但是存在较大的安全隐患。为了提高高压线路的绝缘性和安全性，电网系统一般采用高压线路喷涂设备对高压线路喷涂涂料。

现有的高压线路喷涂设备主要包括行走轮、机架、涂料桶、泵和输送管，行走轮与机架连接，涂料桶、泵和输送管均设置在机架上，且涂料桶通过泵与输送管连接，输送管远离泵的一端设置有喷嘴。当采用高压线路喷涂设备对输电线路喷射涂料前，需要将高压线路喷涂设备上线，工作人员攀爬梯子，将高压线路喷涂设备置于输电线路的上方，且使行走轮与输电线路接触，喷嘴与输电线路相对应，机架上设置有牵引孔，在牵引孔处设置一牵引绳，工作人员牵动牵引绳，以拉动高压线路喷涂设备沿输电线路的长度方向行走，泵将涂料桶内的涂料抽送至输送管，涂料经输送管的喷嘴喷射至输电线路的外表面；当完成对输电线路的涂料喷涂工作后，工作人员攀爬梯子，将高压线路喷涂设备从输电线路上取下，完成高压线路喷涂设备的下线工作。

然而，现有的高压线路喷涂设备在上线和下线时，均需要工作人员攀爬梯子，将高压线路喷涂设备架设于输电线路上或者从输电线路上取下，如此，使得工作人员的工作效率较低，且工作人员攀爬梯子作业时存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高压线路喷涂设备，以解决现有技术中存在的高压线路喷涂设备在上线和下线时，均需要工作人员攀爬梯子，将高压线路喷涂设备架设于输电线路上或者从输电线路上取下，使得工作人员的工作效率较低，且工作人员攀爬梯子作业时存在很大的安全隐患的技术问题。

本实用新型提供一种高压线路喷涂设备，包括：喷涂机本体，所述喷涂机本体上连接有飞行驱动装置；

所述飞行驱动装置用于带动所述喷涂机本体飞行，以将所述喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将所述喷涂机本体从待喷涂构件上移走。

进一步地，所述高压线路喷涂设备还包括控制器；

所述飞行驱动装置与所述控制器无线连接，所述控制器用于控制所述飞行驱动装置起飞或者降落，以带动所述喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将所述喷涂机本体从待喷涂构件上移走。

进一步地，所述飞行驱动装置为多轴飞行器，所述多轴飞行器与所述喷涂机本体固定连接，所述控制器与所述多轴飞行器无线连接。

进一步地，所述高压线路喷涂设备还包括定位检测机构；

所述定位检测机构设置于所述飞行驱动装置上，且所述定位检测机构与所述控制器无线连接，所述定位检测机构用于检测所述飞行驱动装置的飞行环境信息，并将该飞行环境信息传递至所述控制器。

进一步地，所述定位检测机构为摄像头，所述控制器上设置有显示屏；

所述控制器与所述显示屏连接，所述控制器用于将所述摄像头拍摄的图片信息传递至所述显示屏。

进一步地，所述喷涂机本体包括架体、行走机构和喷涂装置；

所述行走机构和所述架体分别与所述飞行驱动装置连接，所述喷涂装置设置于所述架体上；

所述行走机构与所述控制器无线连接，所述行走机构用于架设在输电线路上，所述控制器用于控制所述行走机构动作，以使所述行走机构带动所述架体沿所述输电线路行走；

所述喷涂装置与所述控制器无线连接，所述控制器用于控制所述喷涂装置向所述输电线路喷射涂料。

进一步地，所述行走机构包括行走电机、电机座和行走轮；

所述行走轮上设置有轮槽；

所述行走电机与所述电机座连接，所述电机座与所述飞行驱动装置的机身连接，所述行走电机的驱动轴与所述行走轮连接，所述轮槽用于与所述输电线路接触。

进一步地，所述架体包括第一固定架和第二固定架；

所述第一固定架的上端与所述飞行驱动装置的机身连接，所述第二固定架的上端与所述飞行驱动装置的机身连接，所述行走轮位于所述第一固定架和所述第二固定架之间，且所述第一固定架、所述行走轮和所述第二固定架形成倒V字形结构；

所述第一固定架的上端与所述第二固定架的上端之间的距离小于所述第一固定架的下端与所述第二固定架的下端之间的距离。

进一步地，所述第一固定架上靠近所述第二固定架的一侧设置有第一挡板，所述第二固定架上靠近所述第一固定架的一侧设置有第二挡板；

所述行走轮位于所述第一挡板和所述第二挡板之间，且所述第一挡板、所述行走轮和所述第二挡板形成倒V字形结构；

所述第一挡板的上端与所述第二挡板的上端之间的距离小于所述第一挡板的下端与所述第二挡板的下端之间的距离。

进一步地，所述喷涂装置包括两个涂料箱、泵、两个输送管和喷洒管；

两个所述涂料箱分别设置于所述第一固定架和所述第二固定架上，两个所述涂料箱分别通过两个所述输送管与所述泵连接，所述泵与所述喷洒管连接，所述喷洒管用于对所述输电线路喷射涂料。

进一步地，所述高压线路喷涂设备还包括锁定机构；

所述锁定机构设置于所述机身靠近所述架体的一侧，且所述锁定机构与所述机身连接，所述控制器与所述锁定机构无线连接，所述控制器用于控制锁定机构动作，以将所述高压线路喷涂设备与所述输电线路锁定。

进一步地，所述锁定机构包括外套管、内套管、自锁电机和连接杆；

所述外套管和所述自锁电机分别与所述机身固定连接，所述外套管和所述内套管均呈弧形结构，所述外套管的内侧沿长度方向开设有行走孔；

所述自锁电机的输出轴与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述内套管连接，所述连接杆穿设所述行走孔，所述控制器与所述自锁电机无线连接，所述控制器用于控制所述自锁电机正转或者反转，以驱动所述连接杆以所述自锁电机为中心转动，以带动所述内套管打开所述外套管或封闭所述外套管。

进一步地，所述锁定机构还包括第一限位开关和第二限位开关；

所述第一限位开关设置于所述外套管第一端的内侧，所述第二限位开关设置于所述外套管第二端的内侧，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别用于限制所述连接杆的转动位置，以限定所述锁定机构处于锁定状态或打开状态。

采用本实用新型提供的高压线路喷涂设备对输电线路喷涂涂料时，通过飞行驱动装置带动喷涂机本体飞行，以将喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将喷涂机本体从待喷涂构件上移走，从而完成喷涂机本体的上线或者下线。

因此，本实用新型提供的高压线路喷涂设备在上线或下线时，无需工作人员攀爬梯子实现将高压线路喷涂设备架设于输电线路上或从输电线路上取下的工作，通过飞行驱动装置即可以完成对喷涂机本体的上线或者下线工作，因此，大大提高了工作人员的工作效率及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通工作人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施例提供的高压线路喷涂设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备的正视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备的侧视图；

图6为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备的俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备中行走机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备中锁定机构打开状态的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备中锁定机构锁定状态的结构示意图。

图标：11-第一固定架；111-第一挡板；12-第二固定架；121-第二挡板； 2-飞行驱动装置；21-机身；3-遥控器；31-控制器；32-显示屏；41-行走电机；411-电机座；42-行走轮；5-摄像头；6-涂料箱；61-泵；62-输送管；63- 喷洒管；631-喷嘴；7-锁定机构；71-外套管；72-内套管；73-自锁电机；731- 输出轴；74-连接杆；75-第一限位开关；76-第二限位开关；8-供电装置；9- 输电线路。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备的结构示意图；图2 为本实用新型另一实施例提供的高压线路喷涂设备的结构示意图。

如图1-2所示，本实施例提供的高压线路喷涂设备包括：喷涂机本体，喷涂机本体上连接有飞行驱动装置2；飞行驱动装置2用于带动喷涂机本体飞行，以将喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将喷涂机本体从待喷涂构件上移走。

喷涂机本体设置于飞行驱动装置2的下方，且喷涂机本体与飞行驱动装置2连接。

采用本实施例提供的高压线路喷涂设备对输电线路9喷涂涂料时，通过飞行驱动装置2带动喷涂机本体飞行，以将喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将喷涂机本体从待喷涂构件上移走，从而完成喷涂机本体的上线或者下线。

因此，本实施例提供的高压线路喷涂设备在上线或下线时，无需工作人员攀爬梯子实现将高压线路喷涂设备架设于输电线路9上或从输电线路9 上取下的工作，通过飞行驱动装置2即可以完成对喷涂机本体的上线或者下线工作，因此，大大提高了工作人员的工作效率及安全性。

进一步地，为了方便工作人员控制高压线路喷涂设备上线或者下线，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图1-2所示，高压线路喷涂设备还包括控制器31；飞行驱动装置2与控制器31无线连接，控制器31用于控制飞行驱动装置2起飞或者降落，以带动喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将所述喷涂机本体从待喷涂构件上移走。

控制器31可以为遥控器3。飞行驱动装置2上设置有接收器，控制器 31与接收器之间无线连接。

控制器31可以为PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机、微型计算机等。

PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

遥控器3上设置有按键，比如，向上飞行按键、向下飞行按键、水平飞行按键，工作人员在地面上通过控制遥控器3上的向上飞行按键、向下飞行按键、水平飞行按键，以控制飞行驱动装置2起飞、降落或者水平飞行，从而将喷涂机本体架设于输电线路9上或从输电线路9上移走。

进一步地，为了使飞行驱动装置2在控制器31的控制下，可以较好地将喷涂机本体上线或者下线，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图 1-2所示，飞行驱动装置2为多轴飞行器，多轴飞行器与喷涂机本体固定连接，控制器31与多轴飞行器无线连接。

优选地，多轴飞行器一般为四轴飞行器。

四飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这多轴飞行器是一种多旋翼飞行器。多轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身21 的力，从而调整自身姿态。国际上比较知名的多轴飞行器公司有中国大疆创新公司、法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3DRobotics公司。

多轴飞行器在控制器31的控制下可以平稳地起飞、降落、水平飞行，从而带动喷涂机本体较好地上线或者下线。

进一步地，为了使高压线路喷涂设备更加准确地上线或者下线，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图1-2所示，高压线路喷涂设备还包括定位检测机构；定位检测机构设置于飞行驱动装置2上，且定位检测机构与控制器31无线连接，定位检测机构用于检测飞行驱动装置2的飞行环境信息，并将该飞行环境信息传递至控制器31。

其中，飞行环境信息是指输电线路9或者地面的位置信息，定位检测机构能够检测输电线路9或者地面的位置信息，并将上述位置信息传递至控制器31，控制器31控制飞行驱动装置2动作，从而使高压线路喷涂设备准确地上线或者下线。

图5为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备的侧视图。

进一步地，为了使工作人员可以通过控制器31准确地控制高压线路喷涂设备上线或者下线，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图1-2和图 5所示，定位检测机构为摄像头5，控制器31上设置有显示屏32；控制器 31与显示屏32连接，控制器31用于将摄像头5拍摄的图片信息传递至显示屏32。

通过在飞行驱动装置2上设置摄像头5，在遥控器3上设置显示屏32，控制器31与显示屏32电连接，且摄像头5与控制器31无线连接。摄像头 5用于拍摄高压线路喷涂设备下方的图片，以将上述图片信息传递至控制器 31，控制器31将上述图片信息显示于显示器上，从而使得工作人员可以根据显示屏32上的图像情况通过控制器31控制飞行驱动装置2起飞、降落或水平飞行等，使得工作人员通过控制器31控制高压线路喷涂设备上线或者下线更加准确。

进一步地，为了使高压线路喷涂设备可以对输电线路9均匀地喷射涂料，以提高输电线路9的绝缘性能和安全性能，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图1-2所示，喷涂机本体包括架体、行走机构和喷涂装置；行走机构和架体分别与飞行驱动装置2连接，喷涂装置设置于架体上；行走机构与控制器31无线连接，行走机构用于架设在输电线路9上，控制器 31用于控制行走机构动作，以使行走机构带动架体沿输电线路9行走；喷涂装置与控制器31无线连接，控制器31用于控制喷涂装置向输电线路9 喷射涂料。

当高压线路喷涂设备架设于输电线路9上后，通过控制器31控制行走机构行走，同时控制喷涂装置同步喷射涂料，以使高压线路喷涂设备沿输电线路9的长度方向行走的过程中，喷涂装置能够均匀地向输电线路9喷射涂料，从而提高输电线路9的绝缘性能和安全性能。

图7为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备中行走机构的结构示意图。

进一步地，为了使高压线路喷涂设备可以沿输电线路9的长度方向平稳地行走，以使高压线路喷涂设备能够对输电线路9均匀地喷射涂料，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图1-2和图7所示，行走机构包括行走电机41、电机座411和行走轮42；行走轮42上设置有轮槽；行走电机41与电机座411连接，电机座411与飞行驱动装置2的机身21连接，行走电机41的驱动轴与行走轮42连接，轮槽用于与输电线路9接触。

当高压线路喷涂设备架设于输电线路9时，行走轮42的轮槽与输电线路9接触，从而使得行走机构沿输电线路9的长度方向行走时更加平稳，电机驱动行走轮42转动，从而行走轮42可以沿输电线路9平稳地行走。

图3为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备的正视图；图4为图3中A处的放大图。

进一步地，为了使高压线路喷涂设备在输电线路9上行走时更加平衡，避免高压线路喷涂设备发生侧翻的问题，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图3-4所示，架体包括第一固定架11和第二固定架12；第一固定架11的上端与飞行驱动装置2的机身21连接，第二固定架12的上端与飞行驱动装置2的机身21连接，行走轮42位于第一固定架11和第二固定架 12之间，且第一固定架11、行走轮42和第二固定架12形成倒V字形结构；第一固定架11的上端与第二固定架12的上端之间的距离小于第一固定架 11的下端与第二固定架12的下端之间的距离。

第一固定架11、行走轮42和第二固定架12形成倒V字形结构，可以使架体的结构对称性更好，从而使得行走轮42架设于输电线路9后，高压线路喷涂设备的整体重心落在输电线路9上，从而使得高压线路喷涂设备在输电线路9上行走的更加平稳，避免出现高压线路喷涂设备从输电线路9 上侧翻的问题。

进一步地，为了使高压线路喷涂设备架设于输电线路9时更加顺利、准确，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图3-4所示，第一固定架11 上靠近第二固定架12的一侧设置有第一挡板111，第二固定架12上靠近第一固定架11的一侧设置有第二挡板121；行走轮42位于第一挡板111和所述第二挡板121之间，且第一挡板111、行走轮42和第二挡板121形成倒 V字形结构；第一挡板111的上端与第二挡板121的上端之间的距离小于第一挡板111的下端与第二挡板121的下端之间的距离。

通过在第一固定架11上靠近第二固定架12的一侧设置有第一挡板 111，第二固定架12上靠近第一固定架11的一侧设置有第二挡板121，且第一挡板111、行走轮42和第二挡板121形成倒V字形结构；第一挡板111 的上端与第二挡板121的上端之间的距离小于第一挡板111的下端与第二挡板121的下端之间的距离，从而使得高压线路喷涂设备架设于输电线路9 的过程中，第一挡板111和第二挡板对输电线路9与高压线路喷涂设备的相对移动具有一定地引导作用，由于第一挡板111的下端和第二挡板121 的下端之间的距离比较大，因此，可以给输电线路9进入行走轮42的轮槽过程具备很好的限位和引导作用，使得高压线路喷涂设备架设于输电线路9 时更加顺利、准确。

进一步地，为了使喷涂装置可以对输电线路9均匀地喷射涂料，且高压线路喷涂设备整体的重心可以落在输电线路9上，避免高压线路喷涂设备在输电线路9上行走过程中出现侧翻的问题，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图1-5所示，喷涂装置包括两个涂料箱6、泵61、两个输送管62和喷洒管63；两个涂料箱6分别设置于第一固定架11和第二固定架 12上，两个涂料箱6分别通过两个输送管62与泵61连接，泵61与喷洒管 63连接，喷洒管63用于对输电线路9喷射涂料。

泵61从两个涂料箱6抽取涂料，并输送至喷洒管63处，喷洒管63呈弧形，且喷洒管63上均匀设置有雾化喷嘴631，从而使得喷洒管63可以均匀地向输电线路9喷射涂料。

并且涂料箱6设计成两个，且两个涂料箱6分别固定于第一固定架11 和第二固定架12上，从而使得高压线路喷涂设备整体重心能够落在输电线路9上，使得高压线路喷涂设备在输电线路9上行走时更加平稳，避免出现高压线路喷涂设备从输电线路9上侧翻的问题。

图6为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备的俯视图；图8为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备中锁定机构打开状态的结构示意图；图9为本实用新型实施例提供的高压线路喷涂设备中锁定机构锁定状态的结构示意图。

进一步地，为了进一步提高高压线路喷涂设备的安全性能，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图6和图8-9所示，高压线路喷涂设备还包括锁定机构7；锁定机构7设置于机身21靠近架体的一侧，且锁定机构7 与机身21连接，控制器31与锁定机构7无线连接，控制器31用于控制锁定机构7动作，以将高压线路喷涂设备与输电线路9锁定。

当高压线路喷涂设备架设于输电线路9后，锁定机构7将高压线路喷涂设备与输电线路9锁定，从而避免高压线路喷涂设备沿输电线路9的长度方向行走、喷射涂料过程中由于侧翻导致从输电线路9上坠落的问题，从而进一步提高高压线路喷涂设备的安全性能。

锁定机构7与控制器31无线连接，从而使工作人员通过控制器31控制锁定机构7打开或者锁定。

进一步地，为了使锁定机构7可以将高压线路喷涂设备与输电线路9 锁定，且不影响行走机构在输电线路9上行走，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图6和图8-9所示，锁定机构7包括外套管71、内套管72、自锁电机73和连接杆74；外套管71和自锁电机73分别与机身21固定连接，外套管71和内套管72均呈弧形结构，外套管71的内侧沿长度方向开设有行走孔；自锁电机73的输出轴731与连接杆74的一端连接，连接杆 74的另一端与内套管72连接，连接杆74穿设行走孔，控制器31与自锁电机73无线连接，控制器31用于控制自锁电机73正转或者反转，以驱动连接杆74以自锁电机73为中心转动，以带动内套管72打开外套管71或封闭外套管71。

当高压线路喷涂设备架设于输电线路9上后，工作人员通过控制器31 控制自锁电机73动作，以使自锁电机73带动连接杆74转动，使得内套管 72沿外套管71的行走孔移动，从而使得内套管72封闭外套管71，且将输电线路9封闭在内套管72与外套管71形成的环形结构内。

当发生高压线路喷涂设备从输电线路9上侧翻的情况时，由于输电线路9被封闭在内套管72与外套管71形成的环形结构内，因此，高压线路喷涂设备无法脱离输电线路9，从而避免高压线路喷涂设备从输电线路9上坠落的问题。

当高压线路喷涂设备完成对输电线路9的喷涂工作后，工作人员通过控制器31控制自锁电机73动作，以使自动电机带动连接杆74转动，使得内套管72沿外套管71的行走孔移动，从而使得内套管72进入外套管71，使得控制器31控制飞行驱动装置2启动时，高压线路喷涂设备可以顺利地离开输电线路9。

进一步地，为了使工作人员可以准确地控制锁定机构7将高压线路喷涂设备与输电线路9锁定，或者将锁定机构7打开，使得高压线路喷涂设备可以顺利离开输电线路9，本实施例提供的高压线路喷涂设备中，如图6 和图8-9所示，锁定机构7还包括第一限位开关75和第二限位开关76；第一限位开关75设置于外套管71第一端的内侧，第二限位开关76设置于外套管71第二端的内侧，第一限位开关75和第二限位开关76分别用于限制连接杆74的转动位置，以限定锁定机构7处于锁定状态或打开状态。

通过在外套管71第一端的内侧设置第一限位开关75，外套管71第二端的内侧设置第二限位开关76，当高压线路喷涂设备架设于输电线路9后，通过控制器31控制自锁电机73动作，以带动连接杆74转动，从而使得内套管72伸出外套管71，当连接杆74与第二限位开关76接触时，第二限位开关76给控制器31发送信号，以使控制器31控制自锁电机73停止，从而使得锁定机构7处于锁定状态，从而确保高压线路喷涂设备沿输电线路9 的长度方向行走时更加安全；当高压线路喷涂设备完成对输电线路9的涂料喷涂工作后，通过控制器31控制自锁电机73动作，以带动连接杆74反向转动，从而使得内套管72进入外套管71，当连接杆74与第一限位开关 75接触时，第一限位开关75给控制器31发送信号，以使控制器31控制自锁电机73停止，从而使得锁定机构7处于打开状态，使得飞行驱动装置2 动作后，可以带动喷涂机本体顺利离开输电线路9。

架体上设置有供电装置8，供电装置8分别与飞行驱动装置2、泵61、行走电机41、自锁电机73连接，供电装置8可以为蓄电池。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通工作人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种高压线路喷涂设备，其特征在于，包括：喷涂机本体，所述喷涂机本体上连接有飞行驱动装置；

所述飞行驱动装置用于带动所述喷涂机本体飞行，以将所述喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将所述喷涂机本体从待喷涂构件上移走；

所述高压线路喷涂设备还包括控制器；

所述飞行驱动装置与所述控制器无线连接，所述控制器用于控制所述飞行驱动装置起飞或者降落，以带动所述喷涂机本体移动到待喷涂构件上，或将所述喷涂机本体从待喷涂构件上移走；

所述高压线路喷涂设备还包括定位检测机构；

所述定位检测机构设置于所述飞行驱动装置上，且所述定位检测机构与所述控制器无线连接，所述定位检测机构用于检测所述飞行驱动装置的飞行环境信息，并将该飞行环境信息传递至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述飞行驱动装置为多轴飞行器，所述多轴飞行器与所述喷涂机本体固定连接，所述控制器与所述多轴飞行器无线连接。

3.根据权利要求1所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述定位检测机构为摄像头，所述控制器上设置有显示屏；

所述控制器与所述显示屏连接，所述控制器用于将所述摄像头拍摄的图片信息传递至所述显示屏。

4.根据权利要求1所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述喷涂机本体包括架体、行走机构和喷涂装置；

所述行走机构和所述架体分别与所述飞行驱动装置连接，所述喷涂装置设置于所述架体上；

所述行走机构与所述控制器无线连接，所述行走机构用于架设在输电线路上，所述控制器用于控制所述行走机构动作，以使所述行走机构带动所述架体沿所述输电线路行走；

所述喷涂装置与所述控制器无线连接，所述控制器用于控制所述喷涂装置向所述输电线路喷射涂料。

5.根据权利要求4所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述行走机构包括行走电机、电机座和行走轮；

所述行走轮上设置有轮槽；

所述行走电机与所述电机座连接，所述电机座与所述飞行驱动装置的机身连接，所述行走电机的驱动轴与所述行走轮连接，所述轮槽用于与所述输电线路接触。

6.根据权利要求5所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述架体包括第一固定架和第二固定架；

所述第一固定架的上端与所述飞行驱动装置的机身连接，所述第二固定架的上端与所述飞行驱动装置的机身连接，所述行走轮位于所述第一固定架和所述第二固定架之间，且所述第一固定架、所述行走轮和所述第二固定架形成倒V字形结构；

所述第一固定架的上端与所述第二固定架的上端之间的距离小于所述第一固定架的下端与所述第二固定架的下端之间的距离。

7.根据权利要求6所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述第一固定架上靠近所述第二固定架的一侧设置有第一挡板，所述第二固定架上靠近所述第一固定架的一侧设置有第二挡板；

所述行走轮位于所述第一挡板和所述第二挡板之间，且所述第一挡板、所述行走轮和所述第二挡板形成倒V字形结构；

所述第一挡板的上端与所述第二挡板的上端之间的距离小于所述第一挡板的下端与所述第二挡板的下端之间的距离。

8.根据权利要求6所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述喷涂装置包括两个涂料箱、泵、两个输送管和喷洒管；

两个所述涂料箱分别设置于所述第一固定架和所述第二固定架上，两个所述涂料箱分别通过两个所述输送管与所述泵连接，所述泵与所述喷洒管连接，所述喷洒管用于对所述输电线路喷射涂料。

9.根据权利要求5所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述高压线路喷涂设备还包括锁定机构；

所述锁定机构设置于所述机身靠近所述架体的一侧，且所述锁定机构与所述机身连接，所述控制器与所述锁定机构无线连接，所述控制器用于控制锁定机构动作，以将所述高压线路喷涂设备与所述输电线路锁定。

10.根据权利要求9所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述锁定机构包括外套管、内套管、自锁电机和连接杆；

所述外套管和所述自锁电机分别与所述机身固定连接，所述外套管和所述内套管均呈弧形结构，所述外套管的内侧沿长度方向开设有行走孔；

所述自锁电机的输出轴与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述内套管连接，所述连接杆穿设所述行走孔，所述控制器与所述自锁电机无线连接，所述控制器用于控制所述自锁电机正转或者反转，以驱动所述连接杆以所述自锁电机为中心转动，以带动所述内套管打开所述外套管或封闭所述外套管。

11.根据权利要求10所述的高压线路喷涂设备，其特征在于，所述锁定机构还包括第一限位开关和第二限位开关；

所述第一限位开关设置于所述外套管第一端的内侧，所述第二限位开关设置于所述外套管第二端的内侧，所述第一限位开关和所述第二限位开关分别用于限制所述连接杆的转动位置，以限定所述锁定机构处于锁定状态或打开状态。

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