CN211378823U - 一种河堤维护用杂草清除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种河堤维护用杂草清除装置,属于河堤维护技术领域,其包括底板,所述底板的上表面固定连接有把手,所述把手内壁的正面和背面分别固定连接有壳体和机箱,所述机箱内固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有转动装置,所述转动装置卡接在壳体的内表面,所述转动装置外卡接有两个绳盘,所述绳盘外缠绕有绳索。该河堤维护用杂草清除装置,通过第一电机、绳盘、绳索、电动推杆、第二电机、半齿轮、第一齿轮、扭簧和刀片之间的相互配合,从而不需要环卫人员再通过绑绳下河堤进行清除杂草的工作,降低了安全隐患的产生,保证了环卫人员的人身安全,同时通过本装置可以更加方便环卫人员对杂草的清除工作。
Description
技术领域
本实用新型属于河堤维护技术领域,具体为一种河堤维护用杂草清除装置。
背景技术
为了河堤干净整洁,维护两岸河堤的风光,让市民和游客有良好的观光休闲之处,往往需要环卫人员使用工具对河堤表面的杂草进行清除,由于河堤的坡度往往较大,所以难以直接使用除草机进行杂草的清除,所以常见的清除方法往往是在斜坡上的环卫人员腰上缠一根粗大的绳子,绳子另一头由岸上的另一名环卫人员用手紧紧拉住,他们必须要格外小心配合,才能让在斜坡上工作的环卫人员不掉进江中,确保安全,整个过程难度相当大,而且安全隐患较高,因此,需要一种河堤维护用杂草清除装置来代替环卫人员对河堤表面的杂草进行清除。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了一种河堤维护用杂草清除装置,解决了在对河堤表面杂草清除的过程中,往往还需要在斜坡上的环卫人员腰上缠一根粗大的绳子,绳子另一头由岸上的另一名环卫人员用手紧紧拉住,从而使得工作难度大,安全隐患高的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种河堤维护用杂草清除装置,包括底板,所述底板的上表面固定连接有把手,所述把手内壁的正面和背面分别固定连接有壳体和机箱,所述机箱内固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有转动装置,所述转动装置卡接在壳体的内表面,所述转动装置外卡接有两个绳盘。
所述绳盘外缠绕有绳索,所述绳索的一端穿过通孔与套环的左侧面固定连接,所述通孔开设在壳体的右侧面,所述套环套接在固定架外,所述固定架固定连接在放置壳的左侧面,所述放置壳内壁的下表面固定连接有驱动装置,所述驱动装置的输出轴卡接在半齿轮内,所述半齿轮与第一齿轮啮合,所述第一齿轮的左侧面固定连接有刀片。
所述第一齿轮内卡接有旋转装置,所述旋转装置卡接在放置壳内壁的下表面,所述旋转装置通过扭簧与第一齿轮固定连接,所述放置壳的正面和背面均固定连接有两个支撑板,所述支撑板的下表面通过电动推杆与滑轮的上表固定连接,所述滑轮位于凹槽内,所述凹槽开设在底板的上表面。
作为本实用新型的进一步方案:所述转动装置包括第一转轴,所述第一转轴的背面与第一电机的输出轴固定连接,所述第一转轴卡接在两个绳盘内,所述第一转轴外套接有两个第一轴承,所述第一轴承卡接在壳体内壁的背面。
作为本实用新型的进一步方案:所述驱动装置包括固定壳,所述固定壳固定连接在放置壳内壁的下表面,所述固定壳内固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴卡接在半齿轮内,所述第二电机的输出轴套接在第二轴承内,所述第二轴承卡接在固定壳的下表面。
作为本实用新型的进一步方案:所述旋转装置包括第二转轴,所述第二转轴卡接在第一齿轮内,所述第一齿轮的下表面通过扭簧与第三轴承的上表面固定连接,所述扭簧套接在第二转轴外,所述第二转轴套接在第三轴承内,所述第三轴承内卡接在放置壳内壁的下表面。
作为本实用新型的进一步方案:所述底板的下表面固定连接有四个脚轮,四个所述脚轮分别位于底板下表面的四角处。
作为本实用新型的进一步方案:所述把手的外表面设置有防滑纹。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1、该河堤维护用杂草清除装置,通过第一电机、绳盘、绳索、电动推杆、第二电机、半齿轮、第一齿轮、扭簧和刀片之间的相互配合,当需要清理杂草时,通过控制第二电机带动半齿轮和第一齿轮转动,并通过扭簧带动第一齿轮反转,使得刀片往复的摆动,再控制电动推杆带动放置壳向下移动至合适位置,同时控制第一电机带动绳盘对绳索进行收取,使得刀片向上移动对杂草进行割除,从而不需要环卫人员再通过绑绳下河堤进行清除杂草的工作,降低了安全隐患的产生,保证了环卫人员的人身安全,同时通过本装置可以更加方便环卫人员对杂草的清除工作。
2、该河堤维护用杂草清除装置,通过设置电动推杆,通过控制电动推杆工作,使得电动推杆带动放置壳向上移动至合适位置,从而可以避免放置壳在从河堤的上部向下移动时扑倒杂草,从而有利于后续对杂草的清除工作。
3、该河堤维护用杂草清除装置,通过设置第一电机、绳盘和绳索,使得第一电机可以带动绳盘对绳索进行收取,使其可以带动正在运动过程中的刀片进行移动,从而可以实现刀片对杂草的割除工作。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图;
图2为本实用新型放置壳左视的剖面结构示意图;
图3为本实用新型壳体俯视的剖面结构示意图;
图4为本实用新型A处放大的结构示意图;
图5为本实用新型半齿轮俯视的结构示意图;
图6为本实用新型放置壳正视的剖面结构示意图;
图中:1底板、2把手、3壳体、4第一电机、5机箱、6转动装置、61第一转轴、62第一轴承、7绳索、8绳盘、9通孔、10套环、11固定架、12放置壳、13驱动装置、131固定壳、132第二电机、132第二轴承、14脚轮、15半齿轮、16第一齿轮、17刀片、18旋转装置、181第二转轴、182第三轴承、19扭簧、20支撑板、21电动推杆、22滑轮、23凹槽。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-6所示,本实用新型提供一种技术方案:一种河堤维护用杂草清除装置,包括底板1,底板1的下表面固定连接有四个脚轮14,四个脚轮14分别位于底板1下表面的四角处,通过设置脚轮14,从而方便环卫人员对本装置的移动工作,底板1的上表面固定连接有把手2,把手2的外表面设置有防滑纹,通过设置把手2,且把手2的外表面设置有防滑纹,使其与环卫人员手部的摩擦力增大,从而更加方便环卫人员的操作使用,把手2内壁的正面和背面分别固定连接有壳体3和机箱5,机箱5内固定连接有第一电机4,第一电机4的输出轴固定连接有转动装置6,转动装置6包括第一转轴61,第一转轴61的背面与第一电机4的输出轴固定连接,第一转轴61卡接在两个绳盘8内,第一转轴61外套接有两个第一轴承62,通过设置第一转轴61和第一轴承62,且第一转轴61在第一轴承62内转动的更加稳定,从而可以保障绳盘8转动的平稳性,第一轴承62卡接在壳体3内壁的背面,转动装置6卡接在壳体3的内表面,转动装置6外卡接有两个绳盘8。
绳盘8外缠绕有绳索7,通过设置第一电机4、绳盘8和绳索7,使得第一电机4可以带动绳盘8对绳索7进行收取,使其可以带动正在运动过程中的刀片17进行移动,从而可以实现刀片17对杂草的割除工作,绳索7的一端穿过通孔9与套环10的左侧面固定连接,通孔9开设在壳体3的右侧面,套环10套接在固定架11外,固定架11固定连接在放置壳12的左侧面,放置壳12内壁的下表面固定连接有驱动装置13,驱动装置13包括固定壳131,通过设置固定壳131,从而可以对第二电机132进行密封,并对第二电机132进行固定,从而可以避免杂草影响第二电机132的工作,固定壳131固定连接在放置壳12内壁的下表面,固定壳131内固定连接有第二电机132,第二电机132的输出轴卡接在半齿轮15内,第二电机132的输出轴套接在第二轴承133内,通过设置第二轴承133,从而可以保障第二电机132输出轴转动的稳定性,第二轴承133卡接在固定壳131的下表面,驱动装置13的输出轴卡接在半齿轮15内,半齿轮15与第一齿轮16啮合,第一齿轮16的左侧面固定连接有刀片17。
第一齿轮16内卡接有旋转装置18,旋转装置18包括第二转轴181,第二转轴181卡接在第一齿轮16内,第一齿轮16的下表面通过扭簧19与第三轴承182的上表面固定连接,通过设置扭簧19,且扭簧19可以利用自身的扭力通过第一齿轮16带动刀片17反转,从而可以完成与半齿轮15之间的配合工作,保障刀片17的往复转动,从而可以保障刀片17对杂草的割除工作,通过设置第二转轴181和第三轴承182,且第二转轴181在第三轴承182内转动的更加稳定,从而可以保障第一齿轮16的转动的稳定性,同时可以保障扭簧19的正常工作,扭簧19套接在第二转轴181外,第二转轴181套接在第三轴承182内,第三轴承182内卡接在放置壳12内壁的下表面,通过设置放置壳12,从而便于对割除的杂草进行收集,旋转装置18卡接在放置壳12内壁的下表面,旋转装置18通过扭簧19与第一齿轮16固定连接,放置壳12的正面和背面均固定连接有两个支撑板20,支撑板20的下表面通过电动推杆21与滑轮22的上表固定连接,通过设置电动推杆21,通过控制电动推杆21工作,使得电动推杆21带动放置壳12向上移动至合适位置,从而可以避免放置壳12在从河堤的上部向下移动时扑倒杂草,从而有利于后续对杂草的清除工作,滑轮22位于凹槽23内,通过设置凹槽23,从而可以对滑轮22进行限位,避免滑轮22的移动工作,凹槽23开设在底板1的上表面。
本实用新型的工作原理为:
S1、当需要清理杂草时,环卫人员先将本装置移动至河堤的合适位置,然后控制电动推杆21工作,使得电动推杆21推动放置壳12向上移动至合适位置,然后控制电动推杆21停止工作,再控制第一电机4转动,使得第一电机4通过第一转轴61带动绳盘8放出绳索7,此时放置壳12通过滑轮22在河堤坡面向下移动至合适位置;
S2、然后控制第一电机4停止工作,使得绳盘8停止放出绳索7,此时控制第二电机132工作,使得第二电机132带动半齿轮15和第一齿轮16转动,使得刀片17转动,同时第一齿轮16通过第二转轴181带动扭簧19扭曲,当半齿轮15与第一齿轮16的齿牙脱离时,此时扭簧19利用身的扭力带动第一齿轮16反转,使得刀片17反转,当半齿轮15与第一齿轮16再次啮合时,使得刀片17正转,以此往复的控制刀片17往复转动;
S3、最后再控制第一电机4反转,使得第一电机4带动绳盘8收取绳索7,使得绳索7拉动放置壳12向上移动,同时刀片17在运动过程中对杂草进行割除,同时割除的杂草可以进入放置壳12内进行收集。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种河堤维护用杂草清除装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面固定连接有把手(2),所述把手(2)内壁的正面和背面分别固定连接有壳体(3)和机箱(5),所述机箱(5)内固定连接有第一电机(4),所述第一电机(4)的输出轴固定连接有转动装置(6),所述转动装置(6)卡接在壳体(3)的内表面,所述转动装置(6)外卡接有两个绳盘(8);
所述绳盘(8)外缠绕有绳索(7),所述绳索(7)的一端穿过通孔(9)与套环(10)的左侧面固定连接,所述通孔(9)开设在壳体(3)的右侧面,所述套环(10)套接在固定架(11)外,所述固定架(11)固定连接在放置壳(12)的左侧面,所述放置壳(12)内壁的下表面固定连接有驱动装置(13),所述驱动装置(13)的输出轴卡接在半齿轮(15)内,所述半齿轮(15)与第一齿轮(16)啮合,所述第一齿轮(16)的左侧面固定连接有刀片(17);
所述第一齿轮(16)内卡接有旋转装置(18),所述旋转装置(18)卡接在放置壳(12)内壁的下表面,所述旋转装置(18)通过扭簧(19)与第一齿轮(16)固定连接,所述放置壳(12)的正面和背面均固定连接有两个支撑板(20),所述支撑板(20)的下表面通过电动推杆(21)与滑轮(22)的上表固定连接,所述滑轮(22)位于凹槽(23)内,所述凹槽(23)开设在底板(1)的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种河堤维护用杂草清除装置,其特征在于:所述转动装置(6)包括第一转轴(61),所述第一转轴(61)的背面与第一电机(4)的输出轴固定连接,所述第一转轴(61)卡接在两个绳盘(8)内,所述第一转轴(61)外套接有两个第一轴承(62),所述第一轴承(62)卡接在壳体(3)内壁的背面。
3.根据权利要求1所述的一种河堤维护用杂草清除装置,其特征在于:所述驱动装置(13)包括固定壳(131),所述固定壳(131)固定连接在放置壳(12)内壁的下表面,所述固定壳(131)内固定连接有第二电机(132),所述第二电机(132)的输出轴卡接在半齿轮(15)内,所述第二电机(132)的输出轴套接在第二轴承(133)内,所述第二轴承(133)卡接在固定壳(131)的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种河堤维护用杂草清除装置,其特征在于:所述旋转装置(18)包括第二转轴(181),所述第二转轴(181)卡接在第一齿轮(16)内,所述第一齿轮(16)的下表面通过扭簧(19)与第三轴承(182)的上表面固定连接,所述扭簧(19)套接在第二转轴(181)外,所述第二转轴(181)套接在第三轴承(182)内,所述第三轴承(182)内卡接在放置壳(12)内壁的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种河堤维护用杂草清除装置,其特征在于:所述底板(1)的下表面固定连接有四个脚轮(14),四个所述脚轮(14)分别位于底板(1)下表面的四角处。
6.根据权利要求1所述的一种河堤维护用杂草清除装置,其特征在于:所述把手(2)的外表面设置有防滑纹。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112137524A (zh) * | 2020-09-27 | 2020-12-29 | 刘荣春 | 一种环保墙面广告多方位清除设备 |
CN112544236A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-26 | 浙江理工大学 | 一种绳驱采摘机器人末端执行器 |
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