CN211377761U - 一种采用密封结构的步进电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种采用密封结构的步进电机，前端盖(3)设在定子(1)的前端，所述后端盖(4)设在定子(1)的后端，所述定子(1)和前端盖(3)的四个边角内分别设有对齐的通孔，四根螺栓(7)分别穿过前端盖(3)、定子(1)旋紧在后端盖(4)对应的一个螺纹孔内而固定三者；所述转子(2)转动连接在定子(1)内，所述输出轴(8)与前端盖(3)的内孔之间还设有在转动中形成液体密封结构，所述液体密封结构位于前轴承(5)的外侧。该步进电机密封效果更好、耐磨性好、可靠性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，具体讲是一种采用密封结构的步进电机。
背景技术
一些比较特殊的环境中，对步进电机要求防水、防尘及防震动等要求，传统的结构在电机端盖上加装旋转油封，来满足电机的防水防尘要求，由于旋转油封属于机械结构的密封件，长时间运行，会导致大量的磨损及老化，从而导致电机出现故障。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种密封效果更好、耐磨性好、可靠性更好的采用密封结构的步进电机。
本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的采用密封结构的步进电机，包括定子、转子、前端盖、后端盖、前轴承、后轴承、四根螺栓和输出轴；所述前端盖设在定子的前端，所述后端盖设在定子的后端，所述定子和前端盖的四个边角内分别设有对齐的通孔，四根螺栓分别穿过前端盖、定子旋紧在后端盖对应的一个螺纹孔内而固定三者；所述转子转动连接在定子内，所述输出轴固定在转子的中心孔内，且前端伸出前端盖、后端位于后端盖内；所述输出轴与前端盖之间通过前轴承转动连接，所述输出轴与后端盖之间通过后轴承转动连接；所述输出轴与前端盖的内孔之间还设有在转动中形成液体密封结构，所述液体密封密封结构位于前轴承的外侧。
所述液体密封结构为磁流体密封结构，所述磁流体密封结构包括磁流体、永磁体、S 磁极和N磁极，所述磁流体呈环形结构并且紧套在输出轴外，所述S磁极和N磁极呈环形且固定在前端盖的内孔，所述永磁体位于S磁极和N磁极之间，所述S磁极和N磁极和内壁与磁流体的外壁之间设有间隙从而在转动中形成液体密封圈。
所述永磁体的外壁设有多条环形凸起，所述S磁极和N磁极的内壁设有环形凹槽，所述环形凸起分别一一嵌入在对应的环形凹槽内且两者之间均设有间隙。
所述S磁极的外壁与前端盖的内孔通过增加密封圈而使两者密封。
所述N磁极的外壁与前端盖的内孔通过增加密封圈而使两者密封。
所述永磁体的两端面分别与S磁极的端面和N磁极的端面紧贴。
所述S磁极位于外侧且外端面与前端盖的外端面齐平。
伸出前端盖的输出轴的外壁设有键槽，键槽延伸至外端端面。
所述磁流体由两块组成，一块与S磁极内外位置对应，另一端与N磁极内外位置对应。
采用以上结构后，本实用新型具有以下优点：通电后，转子在定子内部转动，转子带动输出轴转动。输出轴与前端盖之间通过密封结构，所述密封结构为磁流体密封结构，而磁流体密封是利用外加磁场作用下磁流体具有承受压力差的能力而实现的密封。磁性回路有磁流体、S磁极、N磁极、永磁体、输出轴和前端盖组成，磁流体在永磁体、S磁极、N 磁极的产生的磁场作用下高度集中，形成一个液体密封圈，当磁流体受到压力差作用时，磁流体在非均匀磁场中略微移动，产生了对抗压力差的磁力，从而达到新的平衡，进而将输出轴和前端盖之间的缝隙堵死而达到新的密封的目的。该密封结构密封性能好、寿命长、可靠性高、传输效率高、传递速度快。
附图说明
图1为本实用新型的采用密封结构的步进电机的立体示意图。
图2为本实用新型的采用密封结构的步进电机的爆炸示意图。
图3为本实用新型的采用密封结构的步进电机的剖面示意图。
图4为本实用新型的磁流体密封结构的剖面示意图。
图中所示：1、定子，2、转子，3、前端盖，4、后端盖，5、前轴承，6、后轴承，7、螺栓，8、输出轴，9、磁流体，10、永磁体，11、S磁极，12、N磁极。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1-4所示，本实用新型的采用密封结构的步进电机，包括定子1、转子2、前端盖3、后端盖4、前轴承5、后轴承6、四根螺栓7和输出轴8；所述前端盖3设在定子1 的前端，所述后端盖4设在定子1的后端，所述定子1和前端盖3的四个边角内分别设有对齐的通孔，四根螺栓7分别穿过前端盖3、定子1旋紧在后端盖4对应的一个螺纹孔内而固定三者；所述转子2转动连接在定子1内，所述输出轴8固定在转子2的中心孔内，且前端伸出前端盖3、后端位于后端盖4内；所述输出轴8与前端盖3之间通过前轴承5 转动连接，所述输出轴8与后端盖4之间通过后轴承6转动连接；所述输出轴8与前端盖 3的内孔之间还设有在转动中形成液体密封结构，所述液体密封结构位于前轴承5的外侧。
如图3和图4所示，所述液体密封结构为磁流体密封结构，所述磁流体密封结构包括磁流体9、永磁体10、S磁极11和N磁极12，所述磁流体9呈环形结构并且紧套在输出轴8外，所述S磁极11和N磁极12呈环形且固定在前端盖3的内孔，所述永磁体10 位于S磁极11和N磁极12之间，所述S磁极11和N磁极12和内壁与磁流体9的外壁之间设有间隙从而在转动中形成液体密封圈。磁流体密封是利用外加磁场作用下磁流体具有承受压力差的能力而实现的密封。磁性回路有磁流体、S磁极、N磁极、永磁体、输出轴和前端盖组成，磁流体在永磁体、S磁极、N磁极的产生的磁场作用下高度集中，形成一个液体密封圈，当磁流体受到压力差作用时，磁流体在非均匀磁场中略微移动，产生了对抗压力差的磁力，从而达到新的平衡，进而将输出轴和前端盖之间的缝隙堵死而达到新的密封的目的。该密封结构密封性能好、寿命长、可靠性高、传输效率高、传递速度快。
所述永磁体10的外壁设有多条环形凸起，所述S磁极11和N磁极12的内壁设有环形凹槽，所述环形凸起分别一一嵌入在对应的环形凹槽内且两者之间均设有间隙。
所述S磁极11的外壁与前端盖3的内孔通过增加密封圈而使两者密封，所述S磁极11的外壁设有环形槽，密封圈嵌入在环形槽内，密封圈的外侧壁与前端盖3的内孔的孔壁紧贴。
所述N磁极12的外壁与前端盖3的内孔通过增加密封圈而使两者密封。所述N磁极12的外壁设有环形槽，密封圈嵌入在环形槽内，密封圈的外侧壁与前端盖3的内孔的孔壁紧贴。
所述永磁体10的两端面分别与S磁极11的端面和N磁极12的端面紧贴。
所述S磁极11位于外侧且外端面与前端盖3的外端面齐平。
伸出前端盖3的输出轴8的外壁设有键槽，键槽延伸至外端端面，方便与被连接的部件实现周向限位。
所述磁流体9由两块组成，一块与S磁极11内外位置对应，另一端与N磁极12内外位置对应。
Claims (9)
1.一种采用密封结构的步进电机，其特征在于：包括定子(1)、转子(2)、前端盖(3)、后端盖(4)、前轴承(5)、后轴承(6)、四根螺栓(7)和输出轴(8)；所述前端盖(3)设在定子(1)的前端，所述后端盖(4)设在定子(1)的后端，所述定子(1)和前端盖(3)的四个边角内分别设有对齐的通孔，四根螺栓(7)分别穿过前端盖(3)、定子(1)旋紧在后端盖(4)对应的一个螺纹孔内而固定三者；所述转子(2)转动连接在定子(1)内，所述输出轴(8)固定在转子(2)的中心孔内，且前端伸出前端盖(3)、后端位于后端盖(4)内；所述输出轴(8)与前端盖(3)之间通过前轴承(5)转动连接，所述输出轴(8)与后端盖(4)之间通过后轴承(6)转动连接；所述输出轴(8)与前端盖(3)的内孔之间还设有在转动中形成液体密封结构，所述液体密封结构位于前轴承(5)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种采用密封结构的步进电机，其特征在于：所述液体密封结构为磁流体密封结构，所述磁流体密封结构包括磁流体(9)、永磁体(10)、S磁极(11)和N磁极(12)，所述磁流体(9)呈环形结构并且紧套在输出轴(8)外，所述S磁极(11)和N磁极(12)呈环形且固定在前端盖(3)的内孔，所述永磁体(10)位于S磁极(11)和N磁极(12)之间，所述S磁极(11)和N磁极(12)和内壁与磁流体(9)的外壁之间设有间隙从而在转动中形成液体密封圈。
3.根据权利要求2所述的一种采用密封结构的步进电机，其特征在于：所述永磁体(10)的外壁设有多条环形凸起，所述S磁极(11)和N磁极(12)的内壁设有环形凹槽，所述环形凸起分别一一嵌入在对应的环形凹槽内且两者之间均设有间隙。
4.根据权利要求2所述的一种采用密封结构的步进电机，其特征在于：所述S磁极(11)的外壁与前端盖(3)的内孔通过增加密封圈而使两者密封。
5.根据权利要求2所述的一种采用密封结构的步进电机，其特征在于：所述N磁极(12)的外壁与前端盖(3)的内孔通过增加密封圈而使两者密封。
6.根据权利要求2所述的一种采用密封结构的步进电机，其特征在于：所述永磁体(10)的两端面分别与S磁极(11)的端面和N磁极(12)的端面紧贴。
7.根据权利要求2所述的一种采用密封结构的步进电机，其特征在于：所述S磁极(11)位于外侧且外端面与前端盖(3)的外端面齐平。
8.根据权利要求1或2所述的一种采用密封结构的步进电机，其特征在于：伸出前端盖(3)的输出轴(8)的外壁设有键槽，键槽延伸至外端端面。
9.根据权利要求2所述的一种采用密封结构的步进电机，其特征在于：所述磁流体(9)由两块组成，一块与S磁极(11)内外位置对应，另一端与N磁极(12)内外位置对应。
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| CN202020008831.4U CN211377761U (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种采用密封结构的步进电机 |
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| CN202020008831.4U CN211377761U (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种采用密封结构的步进电机 |
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| CN202020008831.4U Active CN211377761U (zh) | 2020-01-03 | 2020-01-03 | 一种采用密封结构的步进电机 |
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| CN (1) | CN211377761U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112886750A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-01 | 武汉波依迈科技有限公司 | 密封电动机或发电机 |
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2020
- 2020-01-03 CN CN202020008831.4U patent/CN211377761U/zh active Active
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