CN211376968U - 一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置 - Google Patents

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闻彰叶
江能清
孙世金
孔碧光
冯建辉
刘晓欣
普和国
杨猴兵
耿怀旭
代礼琴
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Nujiang Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,装置包括箱体,该箱体上设有锁扣式夹持件和无人机连接台,锁扣式夹持件和无人机连接台并列设置,锁扣式夹持件上设有接地线连接双孔,箱体内还设有锁扣电动开闭装置,锁扣电动开闭装置与锁扣式夹持件连接。电力人员使用本实用新型进行接电线拆装过程中均使用无人机配合操作,全程不需要电力人员进行登高作业,防止高坠及人身触电、人身伤亡事故的发生;电力人员能远程遥控操作将锁扣式夹持件旋紧或松开,能提升工作效率;电池采用太阳能在线充电保证电量充足,保证接电线拆装工作能即时进行。

Description

一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置
技术领域
本实用新型属于电力设备领域,具体涉及一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置。
背景技术
在电力电网中接地线是必不可少的一个环节,目前无论是常压电网还是高压电网大都是人工拆装接地线,人工装拆不仅存在登高作业高坠及触电风险,而且人工装设接地线操作较为困难,因为电压等级越高,需要的绝缘杆就越长,接地短路线越重,人工进行悬挂和取下过程中臂力难以支撑,极容易滑落倾倒砸伤人员及设备。为了减轻电力人员体力消耗,保障电力人员安全,部分电力机构采用升高装置减轻人工攀爬的困难,但升高装置或者作业车升高距离有限,较高的地方就无法作业,并且升高装置对装拆地点、环境要求高,高山险路则无法到达。
因此设计一种能辅助电力人员进行接电线工作的设备尤为重要,并且该设备除了需要考虑如何减轻电力人员拆装接地线过程的体力消耗、保证电力人员的人身安全之外,还需要考虑如何将接地线工作高效地完成,并且考虑到节约工作成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服目前人工拆装接地线较为困难和危险的缺点,提出了一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置。
本实用新型采用如下技术方案:
一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,其关键在于:包括箱体,该箱体上设有锁扣式夹持件和无人机连接台,所述锁扣式夹持件和无人机连接台并列设置,所述锁扣式夹持件上设有接地线连接双孔,所述箱体内还设有锁扣电动开闭装置,所述锁扣电动开闭装置与所述锁扣式夹持件连接。该方案的效果是:无人机通过无人机连接台与箱体连接在一起,接地线通过接地线连接双孔固定在锁扣式夹持件上,然后控制无人机起飞拉动箱体上升,无人机上升并调整位置后通过锁扣式夹持件将箱体悬挂在需要接地的电线上后,无人机脱离箱体即完成接地线操作;同理进行拆卸的时候,先将无人机与箱体连接,然后打开锁扣式夹持件将电线与箱体脱离,然后通过无人机将箱体运走即完成接电线拆卸过程;通过无人机辅助电力人员进行接电线的拆装,不仅能规避电力人员坠落和触电的危险,而且能极大地提升接地线的安全性、高效性,并且使用无人机后,能减轻人工利于控制工作成本。
作为优选方案,所述锁扣式夹持件包括挂钩,所述挂钩下端固定在所述箱体上,所述挂钩下部设有所述接地线连接双孔;
所述箱体上还设有旋转螺杆,该旋转螺杆上设有活动扣圈,所述活动扣圈与所述挂钩的开口相对设置,所述活动扣圈与所述挂钩形成所述锁扣式夹持件;
所述旋转螺杆下端穿入所述箱体内与所述锁扣电动开闭装置连接。该方案的效果是:挂钩用于将箱体悬挂在电线上,通过锁扣电动开闭装置直接旋转螺杆调整活动扣圈和挂钩之间的空间达到开闭锁扣式夹持件的作用。
作为优选方案,所述锁扣电动开闭装置包括依次电连接的充电适配器、蓄电池、电机控制器和直流电机,所述充电适配器、所述蓄电池、所述电机控制器和所述直流电机均固定设置在所述箱体内部,所述直流电机的转轴与所述旋转螺杆同轴固定设置。该方案的效果是:控制电机运转方向调整螺杆旋转方向,达到开闭锁扣式夹持件的效果。
作为优选方案,所述锁扣电动开闭装置还包括数控充电模块和太阳能电池板,所述数控充电模块安装在所述箱体内部,所述太阳能电池板安装在所述箱体侧面的外壁上,所述数控充电模块和太阳能电池板均与所述蓄电池电连接。该方案的效果是:太阳能充电方式的设置能保证锁蓄电池一直处于有电状态,以保证锁扣电动开闭装置能即时运转。
作为优选方案,所述电机控制器为无线遥控直流电机控制器,与所述电机控制器对应有遥控器,所述遥控器上设有旋紧按钮、旋松按钮、停止按钮、加速按钮、减速按钮、预留按钮。该方案的效果是:通过远程遥控控制能能免除人工攀爬过程,提升工作效率。
作为优选方案,所述挂钩与所述箱体连接处还设有绝缘垫圈。该方案的效果是:将箱体与电线隔离开,保证箱体内电力设备和电路安全。
有益效果:本实用新型的一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,在进行接电线拆装过程中均使用无人机配合操作,全程不需要电力人员进行登高作业,防止高坠及人身触电、人身伤亡事故的发生;电力人员能远程遥控操作将锁扣式夹持件旋紧或松开,能提升工作效率;电池采用太阳能在线充电保证电量充足,保证接电线拆装工作能即时进行。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的内部结构示意图;
图3为遥控器13的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明:
实施例:
如附图1所示,一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,包括箱体1,该箱体1上设有锁扣式夹持件和无人机连接台2,锁扣式夹持件和无人机连接台2并列设置,锁扣式夹持件上设有接地线连接双孔3,箱体1内还设有锁扣电动开闭装置,锁扣电动开闭装置与锁扣式夹持件连接。
锁扣式夹持件包括挂钩4,挂钩4下端固定在箱体1上,挂钩4与箱体1连接处还设有绝缘垫圈14,挂钩4下部设有接地线连接双孔3;箱体1上还设有旋转螺杆5,该旋转螺杆5上设有活动扣圈6,活动扣圈6与挂钩4的开口相对设置,活动扣圈6与挂钩4形成锁扣式夹持件;旋转螺杆5下端穿入箱体1内与锁扣电动开闭装置连接。
在具体实施时,如附图2所示,锁扣电动开闭装置包括依次电连接的充电适配器10、蓄电池9、电机控制器8和直流电机7,充电适配器10、蓄电池9、电机控制器8和直流电机7均固定设置在箱体1内部,直流电机7的转轴与旋转螺杆5同轴固定设置;
锁扣电动开闭装置还包括数控充电模块11和太阳能电池板12,数控充电模块11安装在箱体1内部,太阳能电池板12安装在箱体1侧面的外壁上,数控充电模块11和太阳能电池板12均与蓄电池9电连接,充电适配器10,与数控充电模块11电连接,用于太阳能电池板12对蓄电池9的稳恒充电。
电机控制器8为无线遥控直流电机控制器,与电机控制器8对应有遥控器13。如附图3所示,遥控器13上设有旋紧按钮a、旋松按钮b、停止按钮c、加速按钮d、减速按钮e、预留按钮f。
最后需要说明的是,上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例,本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下,在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,其特征在于:包括箱体(1),该箱体(1)上设有锁扣式夹持件和无人机连接台(2),所述锁扣式夹持件和无人机连接台(2)并列设置,所述锁扣式夹持件上设有接地线连接双孔(3),所述箱体(1)内还设有锁扣电动开闭装置,所述锁扣电动开闭装置与所述锁扣式夹持件连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,其特征在于:所述锁扣式夹持件包括挂钩(4),所述挂钩(4)下端固定在所述箱体(1)上,所述挂钩(4)下部设有所述接地线连接双孔(3);
所述箱体(1)上还设有旋转螺杆(5),该旋转螺杆(5)上设有活动扣圈(6),所述活动扣圈(6)与所述挂钩(4)的开口相对设置,所述活动扣圈(6)与所述挂钩(4)形成所述锁扣式夹持件;
所述旋转螺杆(5)下端穿入所述箱体(1)内与所述锁扣电动开闭装置连接。
3.根据权利要求2所述的一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,其特征在于:所述锁扣电动开闭装置包括依次电连接的充电适配器(10)、蓄电池(9)、电机控制器(8)和直流电机(7),所述充电适配器(10)、所述蓄电池(9)、所述电机控制器(8)和所述直流电机(7)均固定设置在所述箱体(1)内部,所述直流电机(7)的转轴与所述旋转螺杆(5)同轴固定设置。
4.根据权利要求3所述的一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,其特征在于:所述锁扣电动开闭装置还包括数控充电模块(11)和太阳能电池板(12),所述数控充电模块(11)安装在所述箱体(1)内部,所述太阳能电池板(12)安装在所述箱体(1)侧面的外壁上,所述数控充电模块(11)和太阳能电池板(12)均与所述蓄电池(9)电连接。
5.根据权利要求3所述的一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,其特征在于:所述电机控制器(8)为无线遥控直流电机控制器,与所述电机控制器(8)对应有遥控器(13),所述遥控器(13)上设有旋紧按钮(a)、旋松按钮(b)、停止按钮(c)、加速按钮(d)、减速按钮(e)、预留按钮(f)。
6.根据权利要求2所述的一种利用无人机遥控装拆接地线的电动装置,其特征在于:所述挂钩(4)与所述箱体(1)连接处还设有绝缘垫圈(14)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112038798A (zh) * 2020-09-28 2020-12-04 广东电网有限责任公司韶关供电局 一种接地线的装拆系统及方法

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