CN211374086U - 一种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台 - Google Patents

Abstract

一种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，包括试验台架，在试验台架上安装有车钩摆动夹持装置；在车钩摆动夹持装置上设置有电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动试验的转角。所述的电子罗盘为电子罗盘，电子罗盘内置在电子罗盘盒内，在电子罗盘盒上设有固定夹持装置，电子罗盘盒通过固定夹持装置夹持在车钩摆动夹持装置或试验车钩上，随车钩的摆动而摆动，通过电子罗盘在随车钩摆动中进行车钩转角的测量。本实用新型将采用电子罗盘测量摆角，只需将测量组件固定在车钩上，测量时无需人员手动测量，测量精度高，方便快捷，有效提升测试效率的同时降低人工成本。

Description

一种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台

技术领域

本实用新型涉及到一种车辆部件的检测试验方法，尤其是指一种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，该种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台可以有效提高车钩摆角的检测效率，而且测量精度高，作业简便；主要用于车钩联挂试验的车钩摆角测量；属于车辆零部件检测技术领域。

背景技术

车钩是轨道运输设备（包括地铁、国铁、城铁等）的重要组成部分，主要用于各种机车和车辆之间的机械连接，同时联通各节机车和车辆的电路、气路，属于车辆连接的关键部件，因此在车钩安装上车辆前需对其性能进行试验；试验的内容包括：气路试验、电路试验、车钩机械连接试验、车钩摆角试验等。在进行车钩摆角试验需测量车钩的水平摆角和俯仰摆角，目前业内现有车钩联挂试验台一般都不做车钩摆角试验，如果做的话车钩摆动角度试验也只能是通过人工使用原始的机械测量工具-角度尺测量，使用时需一人控制车钩，一人测量角度。此测量方法测量精度低，效率底，因此很有必要对此加以改进。

通过专利检索没发现有与本实用新型相同技术的专利文献报道，与本实用新型有一定关系的专利主要有以下几个：

1、专利号为CN201920689351.6，名称为“车钩连挂试验装置”，申请人为：中车青岛四方车辆研究所有限公司的实用新型专利，该专利公开了一种车钩连挂试验装置，包括底座以及设置于底座上的一级滑轨，一级滑轨的两端分别滑动设置有第一滑动安装组件和第二滑动安装组件；第一滑动安装组件包括二级滑动座，二级滑动座的一侧滑动设置于一级滑轨上，二级滑动座的另一侧设置有二级滑轨，二级滑轨上滑动设置有第一滑动座，第一滑动座上可拆卸地设置有第一安装座；第二滑动安装组件包括滑动设置于一级滑轨上的第二滑动座，第二滑动座上可拆卸地设置有第二安装座；第一安装座和所述第二安装座相对地设置于同一高度上。

2、专利号为CN201811473937.5，名称为“车钩连挂试验台”，申请人为：中车青岛四方车辆研究所有限公司的发明专利，该专利公开了一种车钩连挂试验台，属于车钩试验设备技术领域，用于安装车钩工装架，该车钩连挂试验台包括底座及试验装置，所述试验装置用于安装一个车钩，所述试验装置支撑设置于所述底座上，所述试验装置包括紧固机构，所述紧固机构用于与所述车钩工装架连接，以限制所述车钩工装架的运动。

3、专利号为CN201811473918.2，名称为“车钩连挂试验系统”，申请人为：中车青岛四方车辆研究所有限公司的发明专利，该专利公开了一种车钩连挂试验系统，属于车钩试验设备技术领域，其包括试验台及地坑基体，试验台用于安装车钩并对车钩进行连挂试验，所述试验台具有底座，所述底座支撑设置于所述地坑基体的内部。

通过对上述这些专利的仔细分析，这些专利虽然都涉及车钩的试验，而且还有的涉及到了车钩力测试试验方法，也提出了一些改进技术方案，但通过仔细分析，该些专利都没有提出如何有效进行车钩的摆动试验，因此前面所述车钩摆动试验的问题都依然存在，所以仍有待进一步加以研究改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有车钩摆动试验测量不方便，测量过程比较复杂，精度不高的不足，提出一种新型的带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，该种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台可以自动完成车钩的摆动角测量，且测量精度高，具有实时测量的特点。

为了达到这一目的，本实用新型提供了一种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩联挂试验台，包括试验台架，在试验台架上安装有车钩摆动夹持装置；其特征在于：在车钩摆动夹持装置上设置有电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动试验的转角。

进一步地，所述的电子罗盘为电子罗盘，电子罗盘内置在电子罗盘盒内，在电子罗盘盒上设有固定夹持装置，电子罗盘盒通过固定夹持装置夹持在车钩摆动夹持装置或试验车钩上，随车钩的摆动而摆动，通过电子罗盘在随车钩摆动中进行车钩转角的测量。

进一步地，所述的电子罗盘通过紧固装置固定在车钩摆动夹持装置的摆动部件的端部上或固定在试验车钩上。

进一步地，所述的车钩摆动夹持装置一共有两套；其中，一套为固定摆动夹持装置，固定摆动夹持装置固定安装在试验台架的一头；一套为活动摆动夹持装置，活动摆动夹持装置通过滑动轨道安装在试验台架的另一头，且活动摆动夹持装置通过设置在试验台架下面的驱动缸带动在试验台架的滑动轨道上行走，形成一个两套车钩夹持装置相对的车钩联挂试验台；在固定摆动夹持装置和活动摆动夹持装置的摆动部件的端部位置上至少有一端设置有电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动试验的转角。

进一步地，所述的电子罗盘为三维电子罗盘，三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和单片机构成；由三维电子罗盘中的三维磁阻传感器进行记录车钩摆动时的摆动转角信息；并通过倾角传感器，在电子罗盘发生倾斜时对罗盘进行倾斜补偿；通过单片机处理三维磁阻传感器和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。三维电子罗盘也可以由霍尔效应磁传感器、双轴倾角传感器和单片机构成；或由磁通门传感器、双轴倾角传感器和单片机构成。

进一步地，所述的单片机通过通讯电缆将摆角信息实时传输给车钩联挂试验台的电脑处理系统，并在显示屏上显示出车钩的摆动角度，实施测量出车钩摆角。

进一步地，所述的电子罗盘盒为长方形空心盒，在盒内安装有电子罗盘，电子罗盘通过罗盘紧固件固定在盒体内面，在盒体的上面带有盒盖，盒盖通过盒盖紧固件固定在盒体的上表面，盒体的下部设有卡槽，卡槽的侧面设有罗盘盒紧固件，通过罗盘盒紧固件将罗盘盒固定在试验台的夹持装置上表面上。

进一步地，所述的卡槽是矩形槽或燕尾槽，罗盘盒紧固件穿过盒体的下部设有卡槽体，顶在夹持装置上表面上的矩形槽或燕尾突出快上，调整好位置后锁紧固定。

本实用新型的优点在于：

本实用新型在现有车钩连挂试验台上安装电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动转角，这种电子式测量方式，只需将测量组件固定在车钩上，测量时无需人员操作、测量，测量精度高，方便快捷，有效提升测试效率同时降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的车钩联挂试验台结构示意图；

图2是车钩及夹持装置局部结构示意图；

图3本实用新型一种实施例的电子罗盘盒的结构示意图；

图4是图3的侧面示意图；

图5是本实用新型三维电子罗盘的测量原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来进一步阐述本实用新型。

实施例一

通过附图可以看出，本实用新型涉及一种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩联挂试验台，包括试验台架1，在试验台架1上安装有车钩摆动夹持装置2；其特征在于：在车钩摆动夹持装置2上设置有电子罗盘8，通过电子罗盘8测量车钩摆动试验的转角。

所述的电子罗盘8内置在电子罗盘盒14内，在电子罗盘盒14上设有固定夹持装置，电子罗盘盒14通过固定夹持装置夹持在车钩摆动夹持装置2或试验车钩6上，随车钩6的摆动而摆动，通过电子罗盘8在随车钩摆动中进行车钩转角的测量。

所述的电子罗盘8通过紧固装置固定在车钩摆动夹持装置2的摆动部件7的端部上或固定在试验车钩6上。

所述的车钩摆动夹持装置2一共有两套；其中，一套为固定摆动夹持装置4，固定摆动夹持装置4固定安装在试验台架1的一头；一套为活动摆动夹持装置3，活动摆动夹持装置3通过滑动轨道安装在试验台架1的另一头，且活动摆动夹持装置3通过设置在试验台架1下面的驱动缸5带动在试验台架1的滑动轨道上行走，形成一个两套车钩夹持装置相对的车钩联挂试验台；在固定摆动夹持装置4和活动摆动夹持装置3的摆动部件7的端部位置上一端设置有电子罗盘14，通过电子罗盘14内的电子罗盘8测量车钩摆动试验的转角。

所述的电子罗盘8为三维电子罗盘，三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和单片机构成；由三维电子罗盘中的三维磁阻传感器进行记录车钩摆动时的摆动转角信息；并通过倾角传感器，在电子罗盘发生倾斜时对罗盘进行倾斜补偿；通过单片机处理三维磁阻传感器和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。

所述的单片机通过通讯电缆将摆角信息实时传输给车钩联挂试验台的电脑处理系统，并在显示屏上显示出车钩的摆动角度，实施测量出车钩摆角。

所述的电子罗盘8安装在摆动夹持装置2的摆动部件7上，摆动部件7又通过摆动连接杆9挂在摆动转销10上，绕摆动转销10水平转动；摆动转销10通过紧固件安装在摆动夹持装置2的安装板12上。

所述的电子罗盘盒14为长方形空心盒，在盒内安装有电子罗盘，电子罗盘8通过罗盘紧固件20固定在盒体13内面，在盒体13的上面带有盒盖15，盒盖15通过盒盖紧固件16固定在盒体13的上表面，盒体13的下部设有卡槽17，卡槽17的侧面设有罗盘盒紧固件18，通过罗盘盒紧固件18将罗盘盒14固定在试验台的夹持装置2上表面上。

所述的卡槽17是矩形槽或燕尾槽，罗盘盒紧固件18穿过盒体的下部设有卡槽体19，顶在夹持装置2上表面上的矩形槽或燕尾突出快上，调整好位置后锁紧固定。

实施例二

实施例二的原理与实施例一一样，只是结构稍微有所不同，为一种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩联挂试验台，包括试验台架，在试验台架上安装有车钩摆动夹持装置；其特征在于：在车钩摆动夹持装置上设置有电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动试验的转角。

所述的电子罗盘为电子罗盘，电子罗盘内置在电子罗盘盒内，在电子罗盘盒上设有固定夹持装置，电子罗盘盒通过固定夹持装置夹持在车钩摆动夹持装置或试验车钩上，随车钩的摆动而摆动，通过电子罗盘在随车钩摆动中进行车钩转角的测量。

所述的电子罗盘通过紧固装置固定在车钩摆动夹持装置的摆动部件的端部上或固定在试验车钩上。

所述的车钩摆动夹持装置一共有两套；其中，一套为固定摆动夹持装置，固定摆动夹持装置固定安装在试验台架的一头；一套为活动摆动夹持装置，活动摆动夹持装置通过滑动轨道安装在试验台架的另一头，且活动摆动夹持装置通过设置在试验台架下面的驱动缸带动在试验台架的滑动轨道上行走，形成一个两套车钩夹持装置相对的车钩联挂试验台；在固定摆动夹持装置和活动摆动夹持装置的摆动部件的端部位置上一端设置有电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动试验的转角。

所述的电子罗盘为三维电子罗盘，三维电子罗盘由霍尔效应磁传感器、双轴倾角传感器和单片机构成；由三维电子罗盘中的霍尔效应磁传感器进行记录车钩摆动时的摆动转角信息；并通过倾角传感器，在电子罗盘发生倾斜时对罗盘进行倾斜补偿；通过单片机处理霍尔效应磁传感器和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。

所述的卡槽是矩形槽，罗盘盒紧固件穿过盒体的下部设有卡槽体，顶在夹持装置上表面上的矩形槽突出快上，调整好位置后锁紧固定。

其它与实施例一一样。

实施例三

实施例三的原理与实施例一一样，只是结构稍微有所不同，为一种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩联挂试验台，包括试验台架，在试验台架上安装有车钩摆动夹持装置；其特征在于：在车钩摆动夹持装置上设置有电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动试验的转角。

所述的电子罗盘为电子罗盘，电子罗盘内置在电子罗盘盒内，在电子罗盘盒上设有固定夹持装置，电子罗盘盒通过固定夹持装置夹持在车钩摆动夹持装置或试验车钩上，随车钩的摆动而摆动，通过电子罗盘在随车钩摆动中进行车钩转角的测量。

所述的电子罗盘通过紧固装置固定在车钩摆动夹持装置的摆动部件的端部上或固定在试验车钩上。

所述的车钩摆动夹持装置一共有两套；其中，一套为固定摆动夹持装置，固定摆动夹持装置固定安装在试验台架的一头；一套为活动摆动夹持装置，活动摆动夹持装置通过滑动轨道安装在试验台架的另一头，且活动摆动夹持装置通过设置在试验台架下面的驱动缸带动在试验台架的滑动轨道上行走，形成一个两套车钩夹持装置相对的车钩联挂试验台；只是在固定摆动夹持装置和活动摆动夹持装置的摆动部件的端部位置上的两端都设置有电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动试验的转角。

所述的电子罗盘为三维电子罗盘，三维电子罗盘由磁通门传感器、双轴倾角传感器和单片机构成；由三维电子罗盘中的磁通门传感器进行记录车钩摆动时的摆动转角信息；并通过倾角传感器，在电子罗盘发生倾斜时对罗盘进行倾斜补偿；通过单片机处理磁通门传感器和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿。

所述的卡槽是燕尾槽，罗盘盒紧固件穿过盒体的下部设有卡槽体，顶在夹持装置上表面上的燕尾突出块上，调整好位置后锁紧固定。

其它与实施例一一样。

上述所列实施例，只是结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，而且本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。同时，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的优点在于：

本实用新型在现有车钩连挂试验台上安装电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动转角，这种电子式测量方式，只需将测量组件固定在车钩上，测量时无需人员操作、测量，测量精度高，方便快捷，有效提升测试效率同时降低人工成本。主要有以下一些优点：

1、本实用新型电子罗盘，利用电子罗盘的磁场变化矢量的敏感性来采集车钩摆动转角的信号，具有信号采集及时，可以实时采集车钩摆动转角，实现了车钩摆动转角的实时测量；

2、采用电子罗盘具有信号精度高，不会出现人为误差，数据真实可靠的特点；

3、采用三维电子罗盘容易实现车钩摆动转角测量的智能检测，方便实现整个检测装置的自动检测车钩摆动转角。

Claims (8)

1.一种带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，包括试验台架，在试验台架上安装有车钩摆动夹持装置；其特征在于：在车钩摆动夹持装置上设置有电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动试验的转角。

2.如权利要求1所述的带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，其特征在于：所述的电子罗盘为电子罗盘，电子罗盘内置在电子罗盘盒内，在电子罗盘盒上设有固定夹持装置，电子罗盘盒通过固定夹持装置夹持在车钩摆动夹持装置或试验车钩上，随车钩的摆动而摆动，通过电子罗盘在随车钩摆动中进行车钩转角的测量。

3.如权利要求2所述的带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，其特征在于：所述的电子罗盘通过紧固装置固定在车钩摆动夹持装置的摆动部件的端部上或固定在试验车钩上。

4.如权利要求1所述的带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，其特征在于：所述的车钩摆动夹持装置一共有两套；其中，一套为固定摆动夹持装置，固定摆动夹持装置固定安装在试验台架的一头；一套为活动摆动夹持装置，活动摆动夹持装置通过滑动轨道安装在试验台架的另一头，且活动摆动夹持装置通过设置在试验台架下面的驱动缸带动在试验台架的滑动轨道上行走，形成一个两套车钩夹持装置相对的车钩联挂试验台；在固定摆动夹持装置和活动摆动夹持装置的摆动部件的端部位置上至少有一端设置有电子罗盘，通过电子罗盘测量车钩摆动试验的转角。

5.如权利要求1至4任意一项权利要求所述带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，其特征在于：所述的电子罗盘为三维电子罗盘，三维电子罗盘由三维磁阻传感器、双轴倾角传感器和单片机构成；由三维电子罗盘中的三维磁阻传感器进行记录车钩摆动时的摆动转角信息；并通过倾角传感器，在电子罗盘发生倾斜时对罗盘进行倾斜补偿；通过单片机处理三维磁阻传感器和倾角传感器的信号以及数据输出和软铁、硬铁补偿；三维电子罗盘或由霍尔效应磁传感器、双轴倾角传感器和单片机构成；或由磁通门传感器、双轴倾角传感器和单片机构成。

6.如权利要求5所述的带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，其特征在于：所述的单片机通过通讯电缆将摆角信息实时传输给车钩联挂试验台的电脑处理系统，并在显示屏上显示出车钩的摆动角度，实施测量出车钩摆角。

7.如权利要求1所述的带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，其特征在于：所述的电子罗盘盒为长方形空心盒，在盒内安装有电子罗盘，电子罗盘通过罗盘紧固件固定在盒体内面，在盒体的上面带有盒盖，盒盖通过盒盖紧固件固定在盒体的上表面，盒体的下部设有卡槽，卡槽的侧面设有罗盘盒紧固件，通过罗盘盒紧固件将罗盘盒固定在试验台的夹持装置上表面上。

8.如权利要求7所述的带有车钩摆动试验转角测量装置的车钩连挂试验台，其特征在于：所述的卡槽是矩形槽或燕尾槽，罗盘盒紧固件穿过盒体的下部设有卡槽体，顶在夹持装置上表面上的矩形槽或燕尾突出快上，调整好位置后锁紧固定。

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