CN211366765U - 一种塔机安全防碰撞系统 - Google Patents

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谢守东
谢志刚
李谋红
黄莉
赵然
韩硕
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CCCC Third Highway Engineering Technology Co.,Ltd.
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BEIJING ENGINEERING TESTING & INSPECTION Co Ltd OF CCCC THEC
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Abstract

本实用新型实施例公开了一种塔机安全防碰撞系统,包括设置在两个塔吊上的安全监控系统,安全监控系统包括防碰撞模块,防碰撞模块包括安全系统和设置在地面的地面PC端,地面PC端连接有无线网桥接收端,无线网桥接收端与安全系统连接,安全系统包括塔机显示屏、无线网桥发射端、无线模块、塔机主机和传感器,且塔机显示屏、无线网桥发射端、无线模块和传感器共同连接在塔机主机上,无线网桥接收端与无线网桥发射端连接,本实用新型能够避免两个塔吊碰撞,且在两个塔吊的塔臂处于不同高度时,能够在计算后对吊钩进行调整,以此规避两个塔吊碰撞的风险,而不必截停塔吊运动,使得塔吊可以继续在原方向进行运动,提高工程效率。

Description

一种塔机安全防碰撞系统
技术领域
本实用新型实施例涉及土木工程技术领域,具体涉及一种塔机安全防碰撞系统。
背景技术
塔吊,是建筑上常用的一种起重设备,又名塔式起重机,用标准节一节一节的加高,用来吊施工所用的钢筋、混凝土钢管等材料,是工地上必不可少的一种设备。
当工地上同时设置有两台塔吊时,两台塔吊的塔臂有可能因为距离较近,在工作时有可能发生碰撞,造成严重的工程施工事故,现有的塔吊上安装有安全监控系统,可以在塔吊的塔臂进行碰撞区域时进行警告和阻止运行,使得此时塔机只能沿反方向运动,但该系统也有相应缺点:塔臂高度不同的塔机,可以通过改变吊钩的高度和幅度消除碰撞的危险,而不必截断塔吊的运动,影响施工。
实用新型内容
为此,本实用新型实施例提供一种塔机安全防碰撞系统,解决了现有的安全监控系统不能在塔吊的高度不同时通过调整吊钩来规避碰撞风险的问题。
为了实现上述目的,本实用新型的实施方式提供如下技术方案:
一种塔机安全防碰撞系统,包括设置在两个塔吊上的安全监控系统,所述安全监控系统包括防碰撞模块,所述防碰撞模块包括安全系统和设置在地面的地面PC端,所述地面PC端连接有无线网桥接收端,所述无线网桥接收端与安全系统连接,所述安全系统包括塔机显示屏、无线网桥发射端、无线模块、塔机主机和传感器,且所述塔机显示屏、无线网桥发射端、无线模块和传感器共同连接在塔机主机上,所述无线网桥接收端与无线网桥发射端连接。
作为本实用新型的一种优选方案,所述传感器将收集的距离信息传递至塔机主机。
作为本实用新型的一种优选方案,所述塔机主机指示两个无线模块互相进行信息传递并将传递的信息反馈至塔机主机。
作为本实用新型的一种优选方案,所述塔机主机将处理好的信息输送至塔机显示屏上显示并通过无线网桥发射端将信息传递至无线网桥接收端。
作为本实用新型的一种优选方案,所述无线网桥接收端将接收到的信息传递至地面PC端。
本实用新型的实施方式具有如下优点:
本实用新型能够避免两个塔吊碰撞,且在两个塔吊的塔臂处于不同高度时,能够在计算后对吊钩进行调整,以此规避两个塔吊碰撞的风险,而不必截停塔吊运动,使得塔吊可以继续在原方向进行运动,提高工程效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是示例性的,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施方式中一种塔机安全碰撞系统的结构框图;
图2为本实用新型实施方式中一种塔机安全碰撞系统的结构示意图。
图中:
1-安全系统;2-塔机显示屏;3-地面PC端;4-无线网桥接收端;5-无线网桥发射端;6-无线模块;7-塔机主机;8-传感器;9-塔吊。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示,本实用新型提供了一种塔机安全防碰撞系统,包括设置在两个塔吊9上的安全监控系统,安全监控系统包括防碰撞模块,防碰撞模块包括安全系统1和设置在地面的地面PC端3,地面PC端3连接有无线网桥接收端4,无线网桥接收端4与安全系统1连接,安全系统1包括塔机显示屏2、无线网桥发射端5、无线模块6、塔机主机7和传感器8,且塔机显示屏2、无线网桥发射端5、无线模块6和传感器8共同连接在塔机主机7上,无线网桥接收端4与无线网桥发射端5连接。
传感器8将收集的距离信息传递至塔机主机7。
塔机主机7指示两个无线模块6互相进行信息传递并将传递的信息反馈至塔机主机7。
塔机主机7将处理好的信息输送至塔机显示屏2上显示并通过无线网桥发射端5将信息传递至无线网桥接收端4。
无线网桥接收端4将接收到的信息传递至地面PC端3。
本实用新型需要进一步说明的是,在两个塔吊9的塔臂相互靠近运动时,在本实施例中传感器8位高度传感器,型号为BA5803,无线模块6的型号为INV-301,无线网桥发射端5和无线网桥接收端4的型号为DB6000ANLS-PRO,频率为5.G Hz,传感器8通过气压和温度值对高度进行测量,将测量所得的信息传递给塔机主机7,塔机主机7是一个中央处理模块,塔机主机7将所获得的信息通过无线模块6传递给另一个塔吊9上,并从另一个塔吊9上的无线模块6获取另一个塔吊9的高度值,然后通过无线模块6将另一座塔吊9的高度位置反馈给塔机主机7,两个无线模块6的传递信心的距离为200,完全满足系统运行的需求,塔机主机7在接收到无线模块6反馈的高度信息之后,进行处理计算,判断是否能够通过调整塔吊9的吊钩来规避两个塔吊9的塔臂碰撞,若能够规避碰撞,塔机主机7将计算结果如需要调整的吊钩的高度和幅度等信息展示在塔机显示屏2上且进行声光提醒并同时将此信息通过无线网桥发射端5发射至无线网桥接收端4,再通过无线网桥接收端4将信息传递给地面PC端3,使得地面控制人员知晓此信息并进行提醒,若无法通过调整吊钩来对塔臂进行碰撞规避,则塔机主机7立刻截停塔吊9的运动并将此信息分别传递至塔机显示屏2和地面PC端3进行报警。本实用新型可以通过对两个塔吊9的塔臂距离进行计算,通过调整吊钩的高度或幅度消除碰撞的危险,使得塔吊9继续按目标方向运动,不对施工造成影响。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种塔机安全防碰撞系统,其特征在于,包括设置在两个塔吊(9)上的安全监控系统,所述安全监控系统包括防碰撞模块,所述防碰撞模块包括安全系统(1)和设置在地面的地面PC端(3),所述地面PC端(3)连接有无线网桥接收端(4),所述无线网桥接收端(4)与安全系统(1)连接,所述安全系统(1)包括塔机显示屏(2)、无线网桥发射端(5)、无线模块(6)、塔机主机(7)和传感器(8),且所述塔机显示屏(2)、无线网桥发射端(5)、无线模块(6)和传感器(8)共同连接在塔机主机(7)上,所述无线网桥接收端(4)与无线网桥发射端(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种塔机安全防碰撞系统,其特征在于,所述传感器(8)将收集的距离信息传递至塔机主机(7)。
3.根据权利要求1所述的一种塔机安全防碰撞系统,其特征在于,所述塔机主机(7)指示两个无线模块(6)互相进行信息传递并将传递的信息反馈至塔机主机(7)。
4.根据权利要求3所述的一种塔机安全防碰撞系统,其特征在于,所述塔机主机(7)将处理好的信息输送至塔机显示屏(2)上显示并通过无线网桥发射端(5)将信息传递至无线网桥接收端(4)。
5.根据权利要求1所述的一种塔机安全防碰撞系统,其特征在于,所述无线网桥接收端(4)将接收到的信息传递至地面PC端(3)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112357795A (zh) * 2020-10-30 2021-02-12 北京中铁建建筑科技有限公司 一种基于Lora通信的塔吊三维空间防碰撞方法

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