CN211366145U - 一种成套柜体钣金伸缩机械爪手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电气开关柜生产设备领域，尤其是涉及一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，包括，运动导轨组件I、过度连接块II及L形连接手臂，其中，所述的L形连接手臂安装于连接关节II上部位置且与连接关节II固定相连接，本实用新型解决了目前现有电气开关柜生产中所使用的机械搬运手臂，不能调试节尺寸大小，仅能够对固定尺寸大小的金属板材进行搬运，针对于多种类型号的金属板材搬运时，需要对其进行更换爪手模具，费工、费时、费力，不能满足人们的使用需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气开关柜生产设备领域，尤其是涉及一种成套柜体钣金伸缩机械爪手。
背景技术
电气开关柜（switchgear）的主要作用是在电力系统进行发电、输电、配电和电能转换的过程中，进行开合、控制和保护用电设备。开关柜内的部件主要有断路器、隔离开关、负荷开关、操作机构、互感器以及各种保护装置等组成。开关柜的分类方法很多，如通过断路器安装方式可以分为移开式开关柜和固定式开关柜；或按照柜体结构的不同，可分为敞开式开关柜、金属封闭开关柜、和金属封闭铠装式开关柜；根据电压等级不同又可分为高压开关柜，中压开关柜和低压开关柜等。主要适用于发电厂、变电站、石油化工、冶金轧钢、轻工纺织、厂矿企业和住宅小区、高层建筑等各种不同场合。
成套电气开关柜的配电柜壳体由金属板材组成，其大部分的加工工艺为钣金折弯成型工艺，由于电气开关柜的柜体型号多，类型广，所以电气开关柜的柜体钣金材料尺寸种类多，需要人工一件一件的对金属板材进行搬运移动，现有技术中也存在有简单的机械搬运手臂，不能调试节尺寸大小，仅能够对固定尺寸大小的金属板材进行搬运，针对于多种类型号的金属板材搬运时，需要对其进行更换爪手模具，费工、费时、费力。
发明内容
为了解决目前现有电气开关柜生产中所使用的机械搬运手臂，不能调试节尺寸大小，仅能够对固定尺寸大小的金属板材进行搬运，针对于多种类型号的金属板材搬运时，需要对其进行更换爪手模具，费工、费时、费力，不能满足人们的使用需求的问题，本实用新型提供一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，其技术方案如下，一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，包括，运动导轨组件I、运动导轨组件II、运动导轨组件III、运动导轨组件IV、运动导轨组件V、运动导轨组件VI、连接关节I、连接关节II、连接关节III、吸盘、吸盘支撑横杆、过度连接块I、过度连接块II及L形连接手臂，其中，所述的L形连接手臂安装于连接关节II上部位置且与连接关节II固定相连接，所述的运动导轨组件III及运动导轨组件IV、安装于连接关节II两侧位置且与连接关节II相连接，所述的过度连接块I安装于运动导轨组件III上且与运动导轨组件III固定相连接，所述的连接关节I设置于过度连接块I下部位置且与过度连接块I固定相连接，所述的运动导轨组件I及运动导轨组件II方便安装于连接关节I两侧位置且与连接关节I相连接，所述的过度连接块II安装于运动导轨组件IV上且与运动导轨组件IV固定相连接，所述的连接关节III设置于过度连接块II下部位置且与过度连接块II固定相连接，所述的运动导轨组件V及运动导轨组件VI安装于连接关节III两侧位置且与连接关节III相连接，所述的运动导轨组件I、运动导轨组件II、运动导轨组件V及运动导轨组件VI下部固定安装有吸盘，所述的吸盘支撑横杆设置于连接关节II下部位置且与连接关节II固定相连接，所述的吸盘支撑横杆下部固定安装有吸盘；
所述的运动导轨组件I包括，步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、导轨支撑架及导轨，其中，所述的步进电机安装于导轨支撑架一侧端部位置且与导轨支撑架相连接，所述的
导轨支撑架另一侧端部安装有从动皮带轮，所述的步进电机上安装有主动皮带轮，所述的主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮，所述的导轨安装于导轨支撑架上，所述的连接关节I卡在导轨上且与导轨滑动连接，所述的皮带与连接关节I固定相连接；
所述的运动导轨组件I与运动导轨组件II、运动导轨组件III、运动导轨组件IV、运动导轨组件V及运动导轨组件VI为同样的结构组成，所述的连接关节I与连接关节II为同样的结构组成；
所述的运动导轨组件I、运动导轨组件II、运动导轨组件V及运动导轨组件VI下部固定安装有N个吸盘，具体数目可根据使用需要进行选择确定；
所述的吸盘支撑横杆下部固定安装有N个吸盘，具体数目可根据使用需要进行选择确定；
所述的 L形连接手臂端部固定安装有连接法兰， L形连接手臂可通过连接法兰进行外部安装固定；
本实用新型的有益效果为：本实用新型整体结构设计科学，本实用新型通过运动导轨组件、连接关节、过度连接块及吸盘的共同作用解决了目前现有电气开关柜生产中所使用的机械搬运手臂，不能调试节尺寸大小，仅能够对固定尺寸大小的金属板材进行搬运，针对于多种类型号的金属板材搬运时，需要对其进行更换爪手模具，费工、费时、费力，不能满足人们的使用需求的问题。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型整体主视结构示意图；
图3是本实用新型整体后视结构示意图；
图4是本实用新型整体左视结构示意图；
图5是本实用新型整体俯视结构示意图；
图6时本实用新型中运动导轨组件I的结构示意图；
图中标号为：1-运动导轨组件I、2-运动导轨组件II、3-运动导轨组件III、4-运动导轨组件IV、5-运动导轨组件V、6-运动导轨组件VI、7-连接关节I、8-连接关节II、9-连接关节III、10-吸盘、11-吸盘支撑横杆、12-过度连接块I、13-过度连接块II、14-L形连接手臂、15-连接法兰、16-步进电机、17-主动皮带轮、18-从动皮带轮、19-皮带、20-导轨支撑架、21-导轨。
具体实施方式
首先需要指出说明的是，本实用新型的是针对于背景技术中所存在的“目前现有电气开关柜生产中所使用的机械搬运手臂，不能调试节尺寸大小，仅能够对固定尺寸大小的金属板材进行搬运，”这一问题提出的技术方案，至于本实用新型中吸盘的具体结构及工作原理，以及步进电机的控制方式及动作原理均属于已知的现有技术，不属于本实用新型中的结构创新改进，在此不再累述。
具体实施例1：下面结合说明书附图1、说明书附图2、说明书附图3、说明书附图4、说明书附图5及说明书附图6对本实用新型的最佳实施例作进一步的说明：一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，包括，运动导轨组件I1、运动导轨组件II2、运动导轨组件III3、运动导轨组件IV4、运动导轨组件V5、运动导轨组件VI6、连接关节I7、连接关节II8、连接关节III9、吸盘10、吸盘支撑横杆11、过度连接块I12、过度连接块II13及L形连接手臂14，其中，所述的L形连接手臂14安装于连接关节II8上部位置且与连接关节II8固定相连接，所述的运动导轨组件III3及运动导轨组件IV4、安装于连接关节II8两侧位置且与连接关节II8相连接，所述的过度连接块I12安装于运动导轨组件III3上且与运动导轨组件III3固定相连接，所述的连接关节I 7设置于过度连接块I 12下部位置且与过度连接块I 12固定相连接，所述的运动导轨组件I1及运动导轨组件II2方便安装于连接关节I7两侧位置且与连接关节I7相连接，所述的过度连接块II13安装于运动导轨组件IV4上且与运动导轨组件IV4固定相连接，所述的连接关节III9设置于过度连接块II13下部位置且与过度连接块II13固定相连接，所述的运动导轨组件V5及运动导轨组件VI6安装于连接关节III9两侧位置且与连接关节III9相连接，所述的运动导轨组件I1、运动导轨组件II2、运动导轨组件V5及运动导轨组件VI6下部固定安装有吸盘10，所述的吸盘支撑横杆11设置于连接关节II8下部位置且与连接关节II8固定相连接，所述的吸盘支撑横杆11下部固定安装有吸盘10；所述的运动导轨组件I1与运动导轨组件II2、运动导轨组件III3、运动导轨组件IV4、运动导轨组件V5及运动导轨组件VI6为同样的结构组成，所述的连接关节I7与连接关节II8为同样的结构组成；所述的运动导轨组件I1包括，步进电机16、主动皮带轮17、从动皮带轮18、皮带19、导轨支撑架20及导轨21，其中，所述的步进电机16安装于导轨支撑架20一侧端部位置且与导轨支撑架20相连接，所述的导轨支撑架20另一侧端部安装有从动皮带轮18，所述的步进电机16上安装有主动皮带轮17，所述的主动皮带轮17通过皮带19带动从动皮带轮18，所述的导轨21安装于导轨支撑架20上，所述的连接关节I7卡在导轨21上且与导轨21滑动连接，所述的皮带19与连接关节I7固定相连接；上述技术方案通过通过运动导轨组件、连接关节、过度连接块及吸盘10的共同作用，能够使本实用新型在固定的同一平面内进行灵活的前后左右移动，从而使本实用新型能够对不同尺寸大小的钣金壳体进行吸盘抓取，极大的提高了本实用新型的工作效率。
具体实施例2：为了使本实用新型在具体使用过程中具有更加灵活的使用效果，在所述的运动导轨组件I1、运动导轨组件II2、运动导轨组件V5、运动导轨组件VI6及吸盘支撑横杆11下部固定安装有N个吸盘10，操作人员可以根据具体的使用需求进行灵活选择，特别是针对于不同外形轮廓的金属钣金板材时，操作人员可以按照金属钣金板材的外轮廓合理灵活的进行吸盘10的布局，在L形连接手臂14端部固定安装有连接法兰15，连接法兰15可以安装于外部搬运机械设备上，起到对本实用新型整体进行支撑的作用。
本实用新型在具体工作时的工作原理及工作过程为：本实用新型整体通过控制运动导轨组件I1、运动导轨组件II2、运动导轨组件III3、运动导轨组件IV4及运动导轨组件V5中的步进电机16的运动来实现各种类型的金属钣金板材的抓取的，具体工作过程为，步进电机16带动主动皮带轮17转动，主动皮带轮17通过皮带19带动从动皮带轮18转动，由于，皮带19与连接关节为固定连接关系，此时，当固定关节不动时，皮带19会带动导轨支撑架20上的导轨21相当于连接关节滑动，具体为，运动导轨组件I1、运动导轨组件II2、运动导轨组件V5及运动导轨组件VI6可带动吸盘10进行前后移动，而运动导轨组件III3及运动导轨组件IV4可以通过连接关节I7、连接关节II8带动连接关节I7、连接关节III9在左右方向移动，连接关节I7带动运动导轨组件I1、运动导轨组件II2左右移动，连接关节II8带动运动导轨组件V5、运动导轨组件VI6左右移动，
此时，运动导轨组件I1、运动导轨组件II2、运动导轨组件V5及运动导轨组件VI6在抓取平面上可以纵向横向伸缩移动，只需要设定好钣金材料的长宽尺寸，本实用新型自动控制运动导轨组件I1、运动导轨组件II2、运动导轨组件V5及运动导轨组件VI6移动伸缩尺寸，大大提高工作效率和抓取物料的多样性匹配，可以一个爪手多用，提高效率，节约成本和管理。
Claims (6)
1.一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，其特征在于，包括，运动导轨组件I、运动导轨组件II、运动导轨组件III、运动导轨组件IV、运动导轨组件V、运动导轨组件VI、连接关节I、连接关节II、连接关节III、吸盘、吸盘支撑横杆、过度连接块I、过度连接块II及L形连接手臂，其中，所述的L形连接手臂安装于连接关节II上部位置且与连接关节II固定相连接，所述的运动导轨组件III及运动导轨组件IV、安装于连接关节II两侧位置且与连接关节II相连接，所述的过度连接块I安装于运动导轨组件III上且与运动导轨组件III固定相连接，所述的连接关节I设置于过度连接块I下部位置且与过度连接块I固定相连接，所述的运动导轨组件I及运动导轨组件II方便安装于连接关节I两侧位置且与连接关节I相连接，所述的过度连接块II安装于运动导轨组件IV上且与运动导轨组件IV固定相连接，所述的连接关节III设置于过度连接块II下部位置且与过度连接块II固定相连接，所述的运动导轨组件V及运动导轨组件VI安装于连接关节III两侧位置且与连接关节III相连接，所述的运动导轨组件I、运动导轨组件II、运动导轨组件V及运动导轨组件VI下部固定安装有吸盘，所述的吸盘支撑横杆设置于连接关节II下部位置且与连接关节II固定相连接，所述的吸盘支撑横杆下部固定安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，其特征在于，所述的运动导轨组件I包括，步进电机、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、导轨支撑架及导轨，其中，所述的步进电机安装于导轨支撑架一侧端部位置且与导轨支撑架相连接，所述的导轨支撑架另一侧端部安装有从动皮带轮，所述的步进电机上安装有主动皮带轮，所述的主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮，所述的导轨安装于导轨支撑架上，所述的连接关节I卡在导轨上且与导轨滑动连接，所述的皮带与连接关节I固定相连接。
3.根据权利要求1所述的一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，其特征在于，所述的运动导轨组件I与运动导轨组件II、运动导轨组件III、运动导轨组件IV、运动导轨组件V及运动导轨组件VI为同样的结构组成，所述的连接关节I与连接关节II为同样的结构组成。
4.根据权利要求1所述的一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，其特征在于，所述的运动导轨组件I、运动导轨组件II、运动导轨组件V及运动导轨组件VI下部固定安装有N个吸盘，具体数目可根据使用需要进行选择确定。
5.根据权利要求1所述的一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，其特征在于，所述的吸盘支撑横杆下部固定安装有N个吸盘，具体数目可根据使用需要进行选择确定。
6.根据权利要求1所述的一种成套柜体钣金伸缩机械爪手，其特征在于，所述的 L形连接手臂端部固定安装有连接法兰， L形连接手臂可通过连接法兰进行外部安装固定。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114802997A (zh) * | 2022-03-11 | 2022-07-29 | 浙江江南户外用品有限公司 | 自动打包运输叠高流水线系统及其使用方法 |
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2019
- 2019-10-15 CN CN201921721072.XU patent/CN211366145U/zh not_active Expired - Fee Related
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