CN211364938U - 一种双模块航测飞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双模块航测飞机,包括机舱模块，以及可拆卸地连接在机舱模块顶部的动力模块；动力模块用于提供飞行动力；机舱模块用于搭载有效载荷、为动力模块提供电能并控制动力模块工作；动力模块包括固定翼模块和多旋翼模块，同一时间内固定翼模块和多旋翼模块之一与机舱模块连接。该航测飞机可在固定翼模式和多旋翼模式之间切换，可根据场地条件进行灵活切换从而具有相应的优点。

Description

一种双模块航测飞机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双模块航测飞机。

背景技术

随着无人机技术的日趋成熟，其在各行各业中的应用越来越广泛，其中包括了测绘行业。现有的航测飞机一般是在无人机底部设置航测仪，航测飞机在目标区域上空飞行时，由航测仪对地面的地形地貌、建筑分布等进行测绘。

一般的航测飞机有两种，一种是多旋翼无人机，另一种是固定翼飞机。其中固定翼飞机的飞行速度快，续航里程大，其可测绘的区域大，但是其升降均需要高质量的跑道，因此使用受限；而多旋翼无人机可垂直升降无需跑道，因此使用限制较小，但是，其飞行速度较慢，续航里程较小，只能测绘较小的区域。所以，需要寻求一种可综合两种飞机的优点的航测飞机。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种双模块航测飞机。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种双模块航测飞机,包括机舱模块，以及可拆卸地连接在机舱模块顶部的动力模块；动力模块用于提供飞行动力；机舱模块用于搭载有效载荷、为动力模块提供电能并控制动力模块工作；动力模块包括固定翼模块和多旋翼模块，同一时间内固定翼模块和多旋翼模块之一与机舱模块连接。

所述的双模块航测飞机中，所述机舱模块包括舱体，舱体内设置有控制器和电池，舱体底部设置有航测仪和三个呈三角排布的支脚，支脚下端设置有滑轮，机舱尾部设置有尾翼，舱体顶部设置有第一连接部。

所述的双模块航测飞机中，所述固定翼模块包括第一主体和设置在第一主体两侧的机翼，机翼前沿设置有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机，第一主体的底部设置有用于与第一连接部连接的第二连接部。

所述的双模块航测飞机中，所述多旋翼模块包括第二主体，第二主体上设置有多根连接臂，连接臂的端部设置有旋翼和驱动旋翼转动的无刷电机，第二主体的底部设置有用于与第一连接部连接的第二连接部。

所述的双模块航测飞机中，所述第一连接部包括第一连接环和第一电连接器，所述第二连接部包括第二连接环和第二电连接器；第二连接环套设在第一连接环上以实现机械连接，第二电连接器插入第一电连接器以实现电连接。

所述的双模块航测飞机中，所述第一连接环上设置有若干个沿轴向延伸的U形定位槽，所述第二连接环的内壁上设置有对应的定位柱，定位柱伸入U形定位槽中。

所述的双模块航测飞机中，所述第一连接环上设置有若干个沿径向延伸的螺纹孔，所述第二连接环上设置有对应的过孔，过孔上穿设有螺钉，螺钉与对应的螺纹孔连接。

所述的双模块航测飞机中，所述舱体内还设置有GPS模块。

所述的双模块航测飞机中，所述舱体内还设置有无线通信模块。

所述的双模块航测飞机中，所述舱体内还设置有陀螺仪。

有益效果：

本实用新型提供的一种双模块航测飞机，当有合适的跑道时，选用固定翼模块作用动力模块，从而使航测飞机成为固定翼飞机，其飞行速度快、续航里程大、可测绘的区域大；当没有合适的跑道时，选用多旋翼模块作用动力模块，从而使航测飞机成为多旋翼无人机，其使用限制小。可见，该航测飞机可在固定翼模式和多旋翼模式之间切换，可根据场地条件进行灵活切换从而具有相应的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的双模块航测飞机的设备连接图。

图2为本实用新型提供的双模块航测飞机中，固定翼模式的侧视图。

图3为本实用新型提供的双模块航测飞机中，固定翼模式的俯视图。

图4为本实用新型提供的双模块航测飞机中，多旋翼模式的侧视图。

图5为本实用新型提供的双模块航测飞机中，多旋翼模式的俯视图。

图6为本实用新型提供的双模块航测飞机中，第一连接部的结构示意图。

图7为本实用新型提供的双模块航测飞机中，第二连接部的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种双模块航测飞机,包括机舱模块A，以及可拆卸地连接在机舱模块A顶部的动力模块B；动力模块B用于提供飞行动力；机舱模块A用于搭载有效载荷（对于航测飞机，有效载荷为航测仪）、为动力模块B提供电能并控制动力模块B工作；动力模块B包括固定翼模块1和多旋翼模块2，同一时间内固定翼模块1和多旋翼模块2之一与机舱模块A连接。

可根据具体的场地条件选择使用固定翼模块1或多旋翼模块2作为动力模块B。当有合适的跑道时，选用固定翼模块1作用动力模块，从而使航测飞机成为固定翼飞机，其飞行速度快、续航里程大、可测绘的区域大；当没有合适的跑道时，选用多旋翼模块2作用动力模块，从而使航测飞机成为多旋翼无人机，其使用限制小。可见，该航测飞机可在固定翼模式和多旋翼模式之间切换，可根据场地条件进行灵活切换从而具有相应的优点。

具体的，机舱模块A包括舱体3，舱体3内设置有控制器4和电池5，舱体3底部设置有航测仪6和三个呈三角排布的支脚7，支脚下端设置有滑轮7.1，机舱3尾部设置有尾翼3.1，舱体3顶部设置有第一连接部8。

其中，舱体3包括机头、机身和机尾（如图2、4所示），机头为半球形，机尾为前大后小的流线形；尾翼3.1设置在机尾处，航测仪6设置在机身底部，第一连接部8设置在机身顶部，其中一个支脚7设置在机身底部的前侧，另外两个支脚7设置在机身底部的后侧。电池5、动力模块B、航测仪6均与控制器4电性连接。

具体的，见图2、3，固定翼模块1包括第一主体1.1和设置在第一主体两侧的机翼1.2，机翼前沿设置有螺旋桨1.3和驱动螺旋桨转动的电机1.4，第一主体1.1的底部设置有用于与第一连接部8连接的第二连接部9。螺旋桨1.3转动时把空气往后推出，空气的反冲力形成飞机前进的动力，飞机前进时，空气流过机翼1.2时，从机翼上表面流过的速度大于从机翼下表面流过的速度，从而在产生升力。

进一步的，机翼1.2通过转轴与第一主体1.1转动连接，第一主体1.1内设置有用于驱动机翼1.2转动的电机（图中没画），飞机转弯时通过驱动两个机翼1.2朝相反方向转动，从而产生翻转力矩使飞机倾斜，进而升力在水平方向上具有一个分量，该水平方向的分力会使飞机转弯。

具体的，见图4、5，多旋翼模块2包括第二主体2.1，第二主体上设置有多根连接臂2.2，连接臂的端部设置有旋翼2.3和驱动旋翼转动的无刷电机2.4，第二主体2.1的底部设置有用于与第一连接部8连接的第二连接部9。通过旋翼2.3旋转提供前进动力和升力。

本实施例中，见图6、7，第一连接部8包括第一连接环8.1和第一电连接器8.2，第二连接部9包括第二连接环9.1和第二电连接器9.2；第二连接环9.1套设在第一连接环8.1上以实现机械连接，第二电连接器9.2插入第一电连接器8.2以实现电连接。其中，第一电连接器8.2和第二电连接器9.2中分别设置有多个针脚8.2a和针套9.2a，针脚8.2a插入针套9.2a中。

进一步的，第一连接环8.1上设置有若干个沿轴向延伸的U形定位槽8.1a，第二连接环9.1的内壁上设置有对应的定位柱9.1a，定位柱9.1a伸入U形定位槽8.1a中。第一连接环8.1与第二连接环9.1连接时，需使定位柱9.1a对准U形定位槽8.1a，从而实现定位，使第一电连接器8.2和第二电连接器9.2能够准确对准，而且插入后可避免第一连接环8.1与第二连接环9.1发生相对转动而损坏电连接器。

进一步的，第一连接环8.1上设置有若干个沿径向延伸的螺纹孔8.1b，第二连接环9.1上设置有对应的过孔9.1b，过孔9.1b上穿设有螺钉90，螺钉90与对应的螺纹孔8.1b连接。通过螺钉90连接，可避免第一连接环8.1与第二连接环9.1在飞行过程中分离。

在一些实施方式中，见图1，舱体3内还设置有GPS模块10，GPS模块10与控制器4电性连接。通过GPS定位模块10对飞机的位置进行定位，从而使航测仪6测得的数据与位置坐标形成对应关系。

在一些实施方式中，见图1，舱体3内还设置有无线通信模块11，无线通信模块11与控制器4电性连接。通过无线通信模块11可与地面控制系统进行通信，从而可由地面控制系统飞机的飞行路线进行实时监测和控制。

在一些实施方式中，见图1，舱体3内还设置有陀螺仪12，陀螺仪12与控制器4电性连接。陀螺仪可测量飞机的姿态角度，通过把测得的姿态角度反馈到控制器，可实现飞机飞行姿态角度的稳定控制。

在一些实施方式中，见图1，舱体3内还设置有三轴加速度传感器13，三轴加速度传感器13与控制器4电性连接。通过三轴加速度传感器13可实时测量飞机三个轴向的加速度，通过对加速度的积分可得到飞行速度，因此可实时监测飞机的加速度和速度变化情况。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本实用新型实质上相同。

Claims (10)

1.一种双模块航测飞机,其特征在于，包括机舱模块，以及可拆卸地连接在机舱模块顶部的动力模块；动力模块用于提供飞行动力；机舱模块用于搭载有效载荷、为动力模块提供电能并控制动力模块工作；动力模块包括固定翼模块和多旋翼模块，同一时间内固定翼模块和多旋翼模块之一与机舱模块连接。

2.根据权利要求1所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述机舱模块包括舱体，舱体内设置有控制器和电池，舱体底部设置有航测仪和三个呈三角排布的支脚，支脚下端设置有滑轮，机舱尾部设置有尾翼，舱体顶部设置有第一连接部。

3.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述固定翼模块包括第一主体和设置在第一主体两侧的机翼，机翼前沿设置有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电机，第一主体的底部设置有用于与第一连接部连接的第二连接部。

4.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述多旋翼模块包括第二主体，第二主体上设置有多根连接臂，连接臂的端部设置有旋翼和驱动旋翼转动的无刷电机，第二主体的底部设置有用于与第一连接部连接的第二连接部。

5.根据权利要求3或4所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述第一连接部包括第一连接环和第一电连接器，所述第二连接部包括第二连接环和第二电连接器；第二连接环套设在第一连接环上以实现机械连接，第二电连接器插入第一电连接器以实现电连接。

6.根据权利要求5所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述第一连接环上设置有若干个沿轴向延伸的U形定位槽，所述第二连接环的内壁上设置有对应的定位柱，定位柱伸入U形定位槽中。

7.根据权利要求6所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述第一连接环上设置有若干个沿径向延伸的螺纹孔，所述第二连接环上设置有对应的过孔，过孔上穿设有螺钉，螺钉与对应的螺纹孔连接。

8.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述舱体内还设置有GPS模块。

9.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述舱体内还设置有无线通信模块。

10.根据权利要求2所述的双模块航测飞机，其特征在于，所述舱体内还设置有陀螺仪。

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