CN211363251U - 一种管件注塑用新型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管件注塑用新型机械手，包括顶板、滑台、多级气缸、立柱、物料放置件、第一加强筋、竖杆、底板、出料头、围板、垫脚、万向轮、液压支脚、管状斜口刀、电磁阀和第二加强筋。本实用新型含有滑台，滑台上安装有上料机构，上料机构可将袋装的塑料颗粒移动到注塑机料斗的上方，无需人工搬运袋装的塑料颗粒至注塑机的料斗处，大大降低了工人的劳动强度，大大方便了上料的进行，物料放置件的底板上安装有出料头，出料头上安装有电磁阀，且出料斗的顶端固接有管状斜口刀，管状斜口刀可直接将袋装塑料颗粒的包装袋刺破，无需人工进行拆袋，电磁阀可控制塑料颗粒由出料头掉落到注塑机料斗内，便于避免喂料过多情况的发生。

Description

一种管件注塑用新型机械手

技术领域

本实用新型涉及一种管件注塑用机械手，具体是一种管件注塑用新型机械手，属于机械手应用技术领域。

背景技术

管件是管道系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称，管件主要有金属管、塑料管和金属复合管几种，其中最为常见的便是塑料管，塑料管可通过注塑、挤压、模压等方法进行生产，其中注塑是最为常见的生产方法，注塑生产时，需要用到注塑机，需要将袋装的塑料颗粒倒入注塑机的料斗。

现有的管件注塑生产对注塑机进行上料时，大都是人工将袋装的塑料颗粒抬起进行上料，较为费力，一人很难完成，不利于上料的进行，且在上料时，需要人工将包装塑料颗粒的包装袋拆开，较为麻烦，且上料的量不容易控制，容易出现喂料过多情况的发生，存在一定的不足。因此，针对上述问题提出一种管件注塑用新型机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管件注塑用新型机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种管件注塑用新型机械手，包括顶板、滑台、立柱、万向轮、液压支脚、上料机构和两块底板，两块所述底板底面的两端处均相邻安装有液压支脚和万向轮，两块所述底板两端处的顶面均固接有立柱，四根所述立柱的顶端固接在顶板底面的四个拐角处，所述顶板底面的中线处固接有滑台，所述滑台的滑动端安装有上料机构；

所述上料机构包括多级气缸、物料放置件、出料头、垫脚、管状斜口刀和电磁阀，所述多级气缸的顶端安装在滑台的滑动输出端上，所述多级气缸的底端安装有物料放置件，所述物料放置件的底板底面的中心处安装有出料头，所述出料头上安装有电磁阀，所述出料头的顶端固接有管状斜口刀，且所述管状斜口刀的顶端穿过物料放置件的底板延伸至底板顶面之上，所述物料放置件底板底面的四个拐角处固接有垫脚。

优选的，所述物料放置件的后视图为匚字形，所述物料放置件为不锈钢物料放置件。

优选的，所述物料放置件底板的顶面固接有三块围板，三块所述围板分别靠近物料放置件底板相互对应两侧面的边缘处。

优选的，两块所述围板的顶面固接有多根竖杆，所述竖杆的顶端固接在物料放置件顶板的底面，且安装所述竖杆的两块围板位置相互平行。

优选的，所述多级气缸的底端固接有T型滑块，所述物料放置件顶板顶面的中心处固接有与T型滑块相匹配的卡件，所述T型滑块卡接在卡件内。

优选的，两块所述底板两端的立柱之间的顶部处均水平固接有第一加强筋，两块所述底板两端之间的立柱的顶部处均固接有第二加强筋。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型含有滑台，滑台上安装有上料机构，上料机构含有气缸和物料放置件，气缸和物料放置件配合滑台，可将袋装的塑料颗粒移动到注塑机料斗的上方，无需人工搬运袋装的塑料颗粒至注塑机的料斗处，大大降低了工人的劳动强度，大大方便了上料的进行；

2、本实用新型物料放置件的底板上安装有出料头，出料头上安装有电磁阀，且出料斗的顶端固接有管状斜口刀，管状斜口刀可直接将袋装塑料颗粒的包装袋刺破，无需人工进行拆袋，较为方便，电磁阀可控制塑料颗粒由出料头掉落到注塑机料斗内，便于避免喂料过多情况的发生，装置结构简单，使用较为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型出料头主视图。

图中：1、顶板，2、滑台，3、多级气缸，4、立柱，5、物料放置件，6、第一加强筋，7、竖杆，8、底板，9、出料头，10、围板，11、垫脚，12、万向轮，13、液压支脚，14、管状斜口刀，15、电磁阀，16、第二加强筋。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种管件注塑用新型机械手，包括顶板1、滑台2、立柱4、万向轮12、液压支脚13、上料机构和两块底板8，两块所述底板8底面的两端处均相邻安装有液压支脚13和万向轮12，两块所述底板8两端处的顶面均固接有立柱4，四根所述立柱4的顶端固接在顶板1底面的四个拐角处，所述顶板1底面的中线处固接有滑台2，所述滑台2的滑动端安装有上料机构；

所述上料机构包括多级气缸3、物料放置件5、出料头9、垫脚11、管状斜口刀14和电磁阀15，所述多级气缸3的顶端安装在滑台2的滑动输出端上，所述多级气缸3的底端安装有物料放置件5，所述物料放置件5的底板底面的中心处安装有出料头9，所述出料头9上安装有电磁阀15，所述出料头9的顶端固接有管状斜口刀14，且所述管状斜口刀14的顶端穿过物料放置件5的底板延伸至底板顶面之上，所述物料放置件5底板底面的四个拐角处固接有垫脚11。

所述物料放置件5的后视图为匚字形，所述物料放置件5为不锈钢物料放置件，便于降低物料放置件5发生形变情况的发生；所述物料放置件5底板的顶面固接有三块围板10，三块所述围板10分别靠近物料放置件5底板相互对应两侧面的边缘处，便于避免塑料颗粒洒落情况的发生；两块所述围板10的顶面固接有多根竖杆7，所述竖杆7的顶端固接在物料放置件5顶板的底面，且安装所述竖杆7的两块围板10位置相互平行，便于避免袋装塑料颗粒倾倒情况的发生；所述多级气缸3的底端固接有T型滑块，所述物料放置件5顶板顶面的中心处固接有与T型滑块相匹配的卡件，所述T型滑块卡接在卡件内，便于物料放置件5的安装；两块所述底板8两端的立柱4之间的顶部处均水平固接有第一加强筋6，两块所述底板8两端之间的立柱4的顶部处均固接有第二加强筋16，便于提高装置的结构强度。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，使用时，将装置移动到注塑机旁，使注塑机位于两块底板8之间，将多级气缸3移动到滑台2的一端，并将多级气缸3底端的物料放置件5位于注塑机料斗的正上方，然后将液压支脚13与地面接触，此时装置被固定，装置使用时，通过滑台2将多级气缸3移动到远离注塑机料斗的一端，使多级气缸3下降，直至多级气缸3底端安装的物料放置件5底部的垫脚11与地面相触，然后将注塑所需的袋装塑料颗粒搬到物料放置件5的底板上，此时物料放置件5底板上的管状斜口刀14将袋装塑料颗粒的包装袋刺破，无需人工进行拆袋，较为方便，然后使多级气缸3上升，然后通过滑台2使多级气缸3移动到注塑机料斗的正上方，使多级气缸3下降，直至出料头9靠近注塑机料斗的顶部处，然后将电磁阀15打开，电磁阀15打开后，塑料颗粒由出料头9掉落到注塑机料斗内，无需人工搬运袋装的塑料颗粒至注塑机的料斗处，大大降低了工人的劳动强度，大大方便了上料的进行，装置结构简单，使用较为方便。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种管件注塑用新型机械手，其特征在于：包括顶板(1)、滑台(2)、立柱(4)、万向轮(12)、液压支脚(13)、上料机构和两块底板(8)，两块所述底板(8)底面的两端处均相邻安装有液压支脚(13)和万向轮(12)，两块所述底板(8)两端处的顶面均固接有立柱(4)，四根所述立柱(4)的顶端固接在顶板(1)底面的四个拐角处，所述顶板(1)底面的中线处固接有滑台(2)，所述滑台(2)的滑动端安装有上料机构；

所述上料机构包括多级气缸(3)、物料放置件(5)、出料头(9)、垫脚(11)、管状斜口刀(14)和电磁阀(15)，所述多级气缸(3)的顶端安装在滑台(2)的滑动输出端上，所述多级气缸(3)的底端安装有物料放置件(5)，所述物料放置件(5)的底板底面的中心处安装有出料头(9)，所述出料头(9)上安装有电磁阀(15)，所述出料头(9)的顶端固接有管状斜口刀(14)，且所述管状斜口刀(14)的顶端穿过物料放置件(5)的底板延伸至底板顶面之上，所述物料放置件(5)底板底面的四个拐角处固接有垫脚(11)。

2.根据权利要求1所述的一种管件注塑用新型机械手，其特征在于：所述物料放置件(5)的后视图为匚字形，所述物料放置件(5)为不锈钢物料放置件。

3.根据权利要求1所述的一种管件注塑用新型机械手，其特征在于：所述物料放置件(5)底板的顶面固接有三块围板(10)，三块所述围板(10)分别靠近物料放置件(5)底板相互对应两侧面的边缘处。

4.根据权利要求3所述的一种管件注塑用新型机械手，其特征在于：两块所述围板(10)的顶面固接有多根竖杆(7)，所述竖杆(7)的顶端固接在物料放置件(5)顶板的底面，且安装所述竖杆(7)的两块围板(10)位置相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种管件注塑用新型机械手，其特征在于：所述多级气缸(3)的底端固接有T型滑块，所述物料放置件(5)顶板顶面的中心处固接有与T型滑块相匹配的卡件，所述T型滑块卡接在卡件内。

6.根据权利要求1所述的一种管件注塑用新型机械手，其特征在于：两块所述底板(8)两端的立柱(4)之间的顶部处均水平固接有第一加强筋(6)，两块所述底板(8)两端之间的立柱(4)的顶部处均固接有第二加强筋(16)。

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