CN211362272U - 一种机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种机器人，其特征在于，包括：主体，所述主体包括有主体外壳，传动装置以及移动部件，所述传动装置安装在所述主体外壳内部，所述传动装置与所述移动部件连接，带动所述移动部件运动，进而带动所述机器人运动；上壳体，所述上壳体包括有内壳体、外壳体以及上盖体，其中所述内壳体所述主体连接，所述外壳体套设在所述内壳体上，所述上盖体设置在所述外壳体上部，且上盖体上设置有扣位槽；帽体，所述帽体包括有帽壳以及扣位件，所述扣位件设置在帽壳内部，所述扣位件与所述上盖体上的扣位槽配合连，以使所述帽体卡合在所述上壳体上。

Description

一种机器人

技术领域

本实用新型属于机器技术领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

随着电子产业的发展，电子产品的应用已经越来越多，使用场景也越来越丰富。在玩具机器人领域，已经有越来越多的智能化的玩具机器人，通过远程的通信设备来对玩具进行操控。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种机器人。

本实用新型实施例提供了一种机器人，包括：

主体，所述主体包括有主体外壳，传动装置以及移动部件，所述传动装置安装在所述主体外壳内部，所述传动装置与所述移动部件连接，带动所述移动部件运动，进而带动所述机器人运动；

上壳体，所述上壳体包括有内壳体、外壳体以及上盖体，其中所述内壳体所述主体连接，所述外壳体套设在所述内壳体上，所述上盖体设置在所述外壳体上部，且上盖体上设置有扣位槽；

帽体，所述帽体包括有帽壳以及扣位件，所述扣位件设置在帽壳内部，所述扣位件与所述上盖体上的扣位槽配合连，以使所述帽体卡合在所述上壳体上。

进一步的，所述扣位件包括有扣位部；

所述上盖体上设置有让位槽，所述让位槽一侧与所述扣位槽连通；

所述扣位部进入到所述让位槽，并旋转进入到所述扣位槽。

进一步的，所述扣位件包括有三个扣位部，所述三个扣位部呈圆周阵列排布；

所述上盖体上设置有三个让位槽，所述让位槽与所述三个扣位部对应排布，所述让位槽一侧与所述扣位槽连通。

进一步的，所述机器人包括有至少两个可更换的帽体，所述至少两个可更换的帽体包括有不同形状的帽壳以及结构相同的扣位件，所述扣位件与所述上盖体上的扣位槽配合连，以使所述帽体卡合在所述上壳体上。

进一步的，所述帽体上还包括有探针公头，其中所述探针公头包括有探针主体以及探针头；所述帽体上的扣位件上设置有探针连接部，所述探针公头与所述探针连接部连接；

所述上盖体上设置有探针母头，所述探针母头与所述帽体上的探针公头配合。

进一步的，所述上盖体上设置有探针母头孔，所述探针母头包括有母头基板以及母头探针，所述母头探针设置在所述母头基板上，且所述母头探针的长度与探针母头孔的深度一致，所述母头探针穿过所述探针母头孔与所述帽体上的探针公头配合。

进一步的，所述扣位件包括有扣位部，所述扣位部，所述扣位部进入到所述让位槽，并旋转进入到所述扣位槽；

在所述扣位部旋转到扣位槽中无法进一步旋转时，所述探针母头与所述帽体上的探针公头配合。

进一步的，在移动过程中，所述机器人的重心在机器人下端，所述机器人主体下端的移动部件与地面接触，所述主体外壳与上壳体组合后形成弧形机身，在所述机器人机身接触地面时，所述机器人在重力带动下所述机器人能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。

进一步的，所述帽体中的帽壳外部呈圆弧形，在所述帽壳外部接触地面时，所述重心在所述机器人下端，受重力作用下，所述机器人能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。

进一步的，所述帽壳外部还包括有凸起装饰部，当所述凸起装饰部与所述帽檐接触地面时，所述机器人的重心在凸起装饰部与所述帽檐之外，以使所述帽壳外部接触地面时，所述机器人受重力作用下能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。

本实用新型实施例提供的一种机器人，结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种机器人的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种机器人的局部爆炸结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种机器人的部件结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种机器人的另一部件结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种机器人的另一部件结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种机器人的另一部件结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种机器人的另一部件结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种机器人的另一部件结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种机器人的部分结构装配示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图1-9所示，是本实用新型实施例提供的一种机器人，具体结构如下所述：

如图1所示，是本实用新型实施例提供的一种机器人的整体结构示意图。如图1所示，本实用新型实施例所述的机器人包括但不限于是玩具、逗猫器等可以远程操控的装置。

本实用新型实施例所述的机器人100包括帽体110、上壳体120以及主体130。

所述主体130包括有主体外壳、传动装置以及移动部件(图中未标记)。一种具体的实施方案，所述主体外壳为塑料注塑成型而成。

如图1所示，本实用新型实施例所述的主体外壳为圆弧形。所述传动装置包括有电机、传动组件等部件，为所述机器人提供动力。所述移动部件具体可以为履带、或轮子之类的，可以带动所述机器人移动的部件。所述传动装置设置在所述机器人内部，所述传动部件设置在所述机器人下端，带动所述机器人移动。

所述上壳体120包括有内壳体123、外壳体122以及上盖体121。其中所述内壳体123与机器人主体130连接，所述外壳体122套设在所述内壳体123上，所述外壳体122外部光滑，可以与所述主体130形成所述机器人的外壳。所述上盖体121上包括有扣位槽1213。

所述帽体110，所述帽体110包括有帽壳(图中未标记)以及扣位件111，所述扣位件111设置在帽壳内部，所述扣位件111与所述上盖体121上的扣位槽1213配合连，以使所述帽体110卡合在所述上壳体上。

如图2所示，是本实用新型实施例所述机器人100的部分结构爆炸示意图。所述机器人100的帽体110上，包括有扣位件111。如图3所示，是本实用新型实施例所述的扣位件111的具体结构示意图。所述扣位件111包括有扣位件主体1111，在所述扣位件本体1111上形成有扣位件凸台1112，所述扣位件凸台1112为圆柱形，在所述扣位件凸台1112一侧，形成有扣位部1113。如图3所示，本实用新型实施例的扣位部1113为所述扣位件凸台1112一侧形成的圆形突出部，为圆形。所述扣位部1113与所述扣位件主体1111没有连接，即所述扣位部1113与所述扣位件主体1111之间存在一定的让位空间。

本实用新型实施例的扣位件111上还可以设置有探针连接部1114，用于导通所述帽体110与所述机器人100其他部件的电路。

如图4所示，本实用新型实施例的帽体110上还可以包括有探针公头112，所述探针公头112上包括有探针主体1121以及探针头1122。所述探针公头112一侧与所述探针连接部1114连接，固定在所述扣位件111上。

一种具体的实施方案，所述机器人100包括有至少两个可更换的帽体110，所述至少两个可更换的帽体110包括有不同形状的帽壳以及结构相同的扣位件111，所述扣位件111与所述上盖体121上的扣位槽配合连，以使所述帽体卡合在所述上壳体120上。通过这种方式，可以方便在机器人100的主要结构不变的情况下，所述通过配合多种帽体130结构，来实现机器人100结构的多样化。

本实用新型实施例所述的上壳体120包括有内壳体123、外壳体122以及上盖体121。如图5所示，所述上盖体121包括有上盖体主体1211，在所述上盖体1211上形成有一配合槽(图中未标记)，所述配合槽与所述帽体120上的扣位件凸台1112配合。在所述配合槽周边设置有一个或者多个让位槽1214，与所述让位槽1214贯通设置有扣位槽1213。所述扣位件111上的扣位部1113从让位槽1214进入，然后向扣位槽1213方向旋转，进入到所述的扣位槽1213内，以使所述帽体130卡合在所述上壳体120上。

如图5所示，本实用新型实施例所述的上盖体121上包括有三个让位槽1214，对应的所述扣位件111上包括有三个扣位部1113。所述三个扣位部1113呈圆周阵列排布，对应的所述三个让位槽1214也呈圆周阵列排布。

进一步的，所述上盖体121上还设置有探针配合部1212，所述探针配合部1212，所述探针配合部1212与探针母头124连接。如图8所示，是本实用新型实施例所述的探针母头124结构，所述探针母头124包括有母头基板1241以及母头探针1242。所述探针配合部1212为探针母头孔，所述母头探针1242的长度与探针母头孔的深度一致，所述母头探针1242穿过所述探针母头孔与所述帽体上的探针公头112配合。

如图6-9所示，是本实用新型实施例所述的内壳体123、外壳体122。所述外壳体122包括有外壳体本体1221、外壳体配合部1222以及上盖连接部1223。所述外壳体配合部1222与所述内壳体123130连接。所述上盖连接部1223与所述上盖体121连接。所述内壳体123包括有内壳体主体1231，配合槽1232。所述配合槽1232设置在于上盖体121对应的位置上。

一种具体的实施方案，本实用新型实施例所述的机器人100，在移动过程中，所述机器人100的重心在机器人100下端。例如，在所述机器人100的主题130下端。所述机器人100的主体130下端的移动部件与地面接触，所述主体外壳与上壳体120组合后形成弧形机身(如图1所示)，在所述机器人100机身接触地面时，所述机器人100在重力带动下所述机器人100能够恢复到所述机器人100的主体130下端的移动部件与地面接触。

一种具体的实施方案，本实用新型实施例的所述帽体110中的帽壳外部呈圆弧形，在所述帽壳外部接触地面时，所述重心在所述机器人100下端，受重力作用下，所述机器人100能够恢复到所述机器人100的主体下端的移动部件与地面接触。

一种具体的实施方案，如图1所示，所述帽壳外部还包括有凸起装饰部，当所述凸起装饰部与所述帽檐接触地面时，所述机器人的重心在凸起装饰部与所述帽檐之外，以使所述帽壳外部接触地面时，所述机器人100受重力作用下能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括有主体外壳，传动装置以及移动部件，所述传动装置安装在所述主体外壳内部，所述传动装置与所述移动部件连接，带动所述移动部件运动，进而带动所述机器人运动；

上壳体，所述上壳体包括有内壳体、外壳体以及上盖体，其中所述内壳体所述主体连接，所述外壳体套设在所述内壳体上，所述上盖体设置在所述外壳体上部，且上盖体上设置有扣位槽；

帽体，所述帽体包括有帽壳以及扣位件，所述扣位件设置在帽壳内部，所述扣位件与所述上盖体上的扣位槽配合连接，以使所述帽体卡合在所述上壳体上。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述扣位件包括有扣位部；

所述上盖体上设置有让位槽，所述让位槽一侧与所述扣位槽连通；

所述扣位部进入到所述让位槽，并旋转进入到所述扣位槽。

3.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述扣位件包括有三个扣位部，所述三个扣位部呈圆周阵列排布；

所述上盖体上设置有三个让位槽，所述让位槽与所述三个扣位部对应排布，所述让位槽一侧与所述扣位槽连通。

4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括有至少两个可更换的帽体，所述至少两个可更换的帽体包括有不同形状的帽壳以及结构相同的扣位件，所述扣位件与所述上盖体上的扣位槽配合连接，以使所述帽体卡合在所述上壳体上。

5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述帽体上还包括有探针公头，其中所述探针公头包括有探针主体以及探针头；所述帽体上的扣位件上设置有探针连接部，所述探针公头与所述探针连接部连接；

所述上盖体上设置有探针母头，所述探针母头与所述帽体上的探针公头配合。

6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述上盖体上设置有探针母头孔，所述探针母头包括有母头基板以及母头探针，所述母头探针设置在所述母头基板上，且所述母头探针的长度与探针母头孔的深度一致，所述母头探针穿过所述探针母头孔与所述帽体上的探针公头配合。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述上盖体上设置有让位槽，所述扣位件包括有扣位部，所述扣位部，所述扣位部进入到所述让位槽，并旋转进入到所述扣位槽；

在所述扣位部旋转到扣位槽中无法进一步旋转时，所述探针母头与所述帽体上的探针公头配合。

8.如权利要求1所述的机器人，特征在于，在移动过程中，所述机器人的重心在机器人下端，所述机器人主体下端的移动部件与地面接触，所述主体外壳与上壳体组合后形成弧形机身，在所述机器人机身接触地面时，所述机器人在重力带动下所述机器人能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述帽体中的帽壳外部呈圆弧形，在所述帽壳外部接触地面时，所述重心在所述机器人下端，受重力作用下，所述机器人能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述帽壳外部还包括有凸起装饰部以及帽檐，当所述凸起装饰部与所述帽檐接触地面时，所述机器人的重心在凸起装饰部与所述帽檐之外，以使所述帽壳外部接触地面时，所述机器人受重力作用下能够恢复到所述机器人主体下端的移动部件与地面接触。

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