CN211362271U

CN211362271U - 一种防爆式变电站巡检机器人

Info

Publication number: CN211362271U
Application number: CN201921491030.1U
Authority: CN
Inventors: 王吉武; 董月雷; 王继超; 王磊; 李帅; 李佰峰
Original assignee: Shandong Dingwei Digital Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Dingwei Digital Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-09
Filing date: 2019-09-09
Publication date: 2020-08-28
Anticipated expiration: 2029-09-09

Abstract

本实用新型公开了一种防爆式变电站巡检机器人，包括机体和视频监控设备，其特征在于，所述机体两侧设置有钢板，且钢板之间设置有防爆玻璃，且所述防爆玻璃与内侧钢板之间设置有隔热保温层，所述机体上端固定连接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆上端固定连接有连接杆，通过连接杆链接有视频监控设备，所述机体下端设置有底座，底座下端链接有万向轮，视频监控设备内部设置有高清摄像头，高清摄像头一侧与转轴固定连接，所述高清摄像头前端通过支柱与微型电动伸缩杆固定连接，且所述高清摄像头一侧设置有通讯模块，同时通讯模块上端设置有储存装置。本实用新型能够承受高负荷长时间的工作，具有防爆性，并且能对各项参数进行实时的检测和巡检。

Description

一种防爆式变电站巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及电力电网辅助工具领域，具体涉及一种防爆式变电站巡检机器人。

背景技术

电力系统中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网。它包含变电、输电、配电三个单元。其中变电站是电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，变电站是电力系统中一个重要的场所，里面设备的正常运行极为重要，这就需要进行每日的巡检，变电站的巡视是值班人员通过定期巡视观察设备的外观有无异状，如颜色有无变化，有无杂物，表针指示是否正常，设备的声音是否正常，有无异常的气味，触及允许接触的设备温度是否正常，测量电气设备的运行参数在运行中的变化等，以判断设备的运行状况是否正常。

变电站由于其工作性质的特殊性，因此需要特制的工具进行巡检，人工进行巡检会占用大量的人力资源，并且重要场所需要巡检需要满足防爆防高温的要求，另外还需要满足实况监控的要求，以便随时知晓变电站内部的各项指标情况。

实用新型内容

根据以上现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提出一种防爆式变电站巡检机器人。

一种防爆式变电站巡检机器人，包括机体和视频监控设备，其特征在于，所述机体两侧设置有钢板，且钢板之间设置有防爆玻璃，且所述防爆玻璃与内侧钢板之间设置有隔热保温层，所述机体上端固定连接有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆上端固定连接有连接杆，通过连接杆链接有视频监控设备，所述机体下端设置有底座，且所述底座下端链接有万向轮，所述视频监控设备内部设置有高清摄像头，且高清摄像头一侧与转轴固定连接，所述高清摄像头前端通过支柱与微型电动伸缩杆固定连接，且所述高清摄像头一侧设置有通讯模块，同时通讯模块上端设置有储存装置。

可选的，所述机体一侧设有红外测温孔，且红外测温孔内部嵌入设置有红外测温器连接，同时红外处理器一侧设置有第一控制器，所述红外测温孔下侧设置有温度持续感应模块，所述温度持续感应模块一侧通过导线连接有处理器，所述处理器一侧设置有第二控制器，同时第二控制器一侧设置有总控制器。

可选的，所述机体内部设置有两层塑料隔板。

可选的，所述机体下部设置有蓄电池。

可选的，所述红外测温器和第一控制器以及处理器和第二控制器以及总控制器之间均通过导线进行连接。

可选的，所述视频监控设备一侧设置有高清透明玻璃。

可选的，所述高清摄像头的调节范围在60°之间。

本实用新型的优点在于：

1.机体外壳采用钢板以及防爆玻璃及隔热保温层能够避免机体内部温度过高以及提高装置稳定性，能够避免在极端环境下内部发生爆炸，防爆玻璃以及钢板能够承受内部的压力，避免对变电站内部造成损坏。

2.装置能够对周围温度进行实时的检测，也能够对设备进行红外测温，及时|处理通过控制器采取一系列措施，且能够实时将情况传送给外部的工作人员，并且能够对变电站内部进行实时的视频监控，且能够进行监控范围的调节，更加全面。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防爆式变电站巡检机器人的主视图；

图2为本实用新型提出的一种防爆式变电站巡检机器人的剖面图；

图3为本实用新型提出的一种防爆式变电站巡检机器人的机体外壳结构示意图。

其中，1、机体；2、视频监控设备；3、底座；4、万向轮；5、连接杆；6、电动伸缩杆；7、红外测温孔；8、温度持续感应模块；9、高清透明玻璃；10、高清摄像头；11、微型电动伸缩杆；12、转轴；13、储存装置；14、通讯模块；15、红外测温器；16、红外处理器；17、第一控制器；18、塑料隔板；19、第二控制器；20、总控制器；21、处理器；22、导线；23、钢板；24、防爆玻璃；25、隔热保温层；26、蓄电池。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

作为一个实施例，本实用新型提出一种防爆式变电站巡检机器人，包括机体1和视频监控设备2，其特征在于，所述机体1两侧设置有钢板23，且钢板23之间设置有防爆玻璃24， |且所述防爆玻璃24与内侧钢板23之间设置有隔热保温层25，所述机体1上端固定连接有电动伸缩杆6，且所述电动伸缩杆6上端固定连接有连接杆5，通过连接杆5链接有视频监控设备2，所述机体1下端设置有底座3，且所述底座3下端链接有万向轮4，所述视频监控设备2内部设置有高清摄像头10，且高清摄像头10一侧与转轴12固定连接，所述高清摄像头10前端通过支柱与微型电动伸缩杆11固定连接，且所述高清摄像头10一侧设置有通讯模块14，同时通讯模块14上端设置有储存装置13。

所述机体1一侧设有红外测温孔7，且红外测温孔7内部嵌入设置有红外测温器15,且所述红外测温器15另一端与红外处理器16连接，同时红外处理器16一侧设置有第一控制器 17，所述红外测温孔7下侧设置有温度持续感应模块8，所述温度持续感应模块8一侧通过导线22连接有处理器21，所述处理器21一侧设置有第二控制器19，同时第二控制器19一侧设置有总控制器20。

机体外壳由钢板23构成，内部安装有防爆玻璃24以及隔热保温层25能够避免机器人在变电站工作中内部因升温导致机体产生不稳定爆炸对变电站内部设备造成损坏，装置的稳定性进一步提高，能够满足极端条件下的长时间工作，且具有温度检测功能以及视频检测功能，能够让外部工作人员实时得知变电站内部的情况。

下面对本实用新型较佳实现方式进行详细说明。

请参阅图1和图3，所述机体1两侧设置有钢板23，且钢板23之间设置有防爆玻璃24，且所述防爆玻璃24与内侧钢板23之间设置有隔热保温层25。

钢板23以及防爆玻璃24的设置能够避免机体1内部因极端原因造成的损害爆炸对变电站内部设备造成损坏，隔热保温层25能够使得机体1内部不受|外接温度的影响|[G9]|[10]，能够进行长时间的高负荷的工作。

请参阅图2，所述机体1上端固定连接有电动伸缩杆6，且所述电动伸缩杆6上端固定连接有连接杆5，通过连接杆5链接有视频监控设备2，所述机体1下端设置有底座3，且所述底座3下端链接有万向轮4，所述视频监控设备2内部设置有高清摄像头10，且高清摄像头10一侧与转轴12固定连接，所述高清摄像头10前端通过支柱与微型电动伸缩杆11固定连接，且所述高清摄像头10一侧设置有通讯模块14，同时通讯模块14上端设置有储存装置13。

高清摄像头10能够对变电站内部进行实时的检测，并且能够将检测的数据通过通讯模块 14传送至外部，以供外部工作人员实时掌握，储存装置13能够对监测视频进行储存，且电动伸缩杆6能够伸高高清摄像头10的位置以便进行更广阔的监测，转轴12以及微型电动伸缩杆11能够调节高清摄像头10的角度。

请参阅图1和图2，所述机体1一侧设有红外测温孔7，且红外测温孔7内部嵌入设置有红外测温器15,且所述红外测温器15另一端与红外处理器16连接，同时红外处理器16一侧设置有第一控制器17，所述红外测温孔7下侧设置有温度持续感应模块8，所述温度持续感应模块8一侧通过导线22连接有处理器21，所述处理器21一侧设置有|第二控制器19，同时第二控制器19一侧设置有总控制器20。

红外测温器15能够对设备的温度进行测量，温度持续感应模块8能够对周围的环境进行检测，第一控制器17和第二控制器19能够分别作出相应的措施应对温度的变化，这样的设置对温度测量比较精确，能够对环境温度以及设备温度作出区别。

综上所述，本实用新型的优点在于：

1.机体1外壳采用钢板23以及防爆玻璃24及隔热保温层25能够避免机体1内部温度过高以及提高装置稳定性，能够避免在极端环境下内部发生爆炸，防爆玻璃24以及钢板23能够承受内部的压力，避免对变电站内部造成损坏。

2.装置能够对周围温度进行实时的检测，也能够对设备进行红外测温，及时处理通过控制器采取一系列措施，且能够实时将情况传送给外部的工作人员，并且能够对变电站内部进行实时的视频监控，且能够进行监控范围的调节，更加全面。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims

1.一种防爆式变电站巡检机器人，包括机体（1）和视频监控设备（2），其特征在于，所述机体（1）两侧设置有钢板（23），且钢板（23）之间设置有防爆玻璃（24），且所述防爆玻璃（24）与内侧钢板（23）之间设置有隔热保温层（25），所述机体（1）上端固定连接有电动伸缩杆（6），且所述电动伸缩杆（6）上端固定连接有连接杆（5），通过连接杆（5）链接有视频监控设备（2），所述机体（1）下端设置有底座（3），且所述底座（3）下端链接有万向轮（4），所述视频监控设备（2）内部设置有高清摄像头（10），且高清摄像头（10）一侧与转轴（12）固定连接，所述高清摄像头（10）前端通过支柱与微型电动伸缩杆（11）固定连接，且所述高清摄像头（10）一侧设置有通讯模块（14），同时通讯模块（14）上端设置有储存装置（13）。

2.根据权利要求1所述的一种防爆式变电站巡检机器人，其特征在于：所述机体（1）一侧设有红外测温孔（7），且红外测温孔（7）内部嵌入设置有红外测温器（15),且所述红外测温器（15)另一端与红外处理器（16）连接，同时红外处理器（16）一侧设置有第一控制器（17），所述红外测温孔（7）下侧设置有温度持续感应模块（8），所述温度持续感应模块（8）一侧通过导线（22）连接有处理器（21），所述处理器（21）一侧设置有第二控制器（19），同时第二控制器（19）一侧设置有总控制器（20）。

3.根据权利要求1所述的一种防爆式变电站巡检机器人，其特征在于：所述机体（1）内部设置有两层塑料隔板（18）。

4.根据权利要求1所述的一种防爆式变电站巡检机器人，其特征在于：所述机体（1）下部设置有蓄电池（26）。

5.根据权利要求2所述的一种防爆式变电站巡检机器人，其特征在于：所述红外测温器（15)与红外处理器（16）和第一控制器（17）以及处理器（21）和第二控制器（19）以及总控制器（20）之间均通过导线（22）进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种防爆式变电站巡检机器人，其特征在于：所述视频监控设备（2）一侧设置有高清透明玻璃（9）。

7.根据权利要求1所述的一种防爆式变电站巡检机器人，其特征在于：所述高清摄像头（10）的调节范围在60°之间。