CN211361425U - 一种数控自动化机械手切割平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控自动化技术领域，具体揭示了一种数控自动化机械手切割平台，包括底座，底座顶部中央的左右两侧均滑动连接有连接杆，两个连接杆相对一侧的底部固定连接有支撑块，两个连接杆相对一侧的顶部滑动连接有夹块，底座背面的中央固定连接有机械臂，机械臂的顶部转动连接有切割盘，两个连接杆相背一侧的底部固定连接有固定块，连接杆的背面设置有横杆，横杆的正面滑动连接有定位块，底座顶部中央靠近左右两侧的位置处均滑动连接有吸尘头，吸尘头的顶部固定连接有挡板，进尘管的背面固定连接有吸尘器；本实用新型不需要用手扶持，方便对被切割物的测量，火花和碎屑能够的到几时清理和收集。

Description

一种数控自动化机械手切割平台

技术领域

本实用新型涉及数控自动化技术领域，具体涉及了一种数控自动化机械手切割平台。

背景技术

数控技术是指用数字、文字、和符号组成的数字命令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术，数控一般是采用通用或者专用计算机来实现数字程序控制，因此也被称为计算机数控，数控切割平台是许多数控设备中的一种，但一般的数控切割平台在切割时需要工作人员用手进行扶持，存在安全隐患，切割前需要工作人员拿工具测量切割点的刻度，非常浪费时间，而且切割会产生火花和碎屑，这些火花和碎屑没办法及时收集清理，会对机器和工作环境均造成污染。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种数控自动化机械手切割平台，具备不需要工作人员用手进行扶持，方便工作人员在切割前对被切割物进行测量，火花和碎屑能及时收集等优点，解决了工作人员需要用手进行扶持，测量刻度麻烦费时，火花和碎屑无法及时收集清理的问题。

本实用新型的数控自动化机械手切割平台，包括底座，所述底座顶部中央的左右两侧均滑动连接有连接杆，两个所述连接杆相对一侧的底部固定连接有支撑块，两个所述连接杆相对一侧的顶部滑动连接有夹块，所述底座背面的中央固定连接有机械臂，所述机械臂的顶部转动连接有切割盘，两个所述连接杆相背一侧的底部固定连接有固定块，所述连接杆的背面设置有横杆，所述横杆的正面滑动连接有定位块，所述底座顶部中央靠近左右两侧的位置处均滑动连接有吸尘头，所述吸尘头的顶部固定连接有挡板，两个所述吸尘头的相背一侧固定连接有进尘管，所述进尘管的背面固定连接有吸尘器，所述吸尘器的背面固定连接有出尘管。

本实用新型的数控自动化机械手切割平台，其中底座顶部的中央开设有第一滑槽，所述连接杆和吸尘头均滑动连接于第一滑槽的内部，该结构设置，限定了连接杆和吸尘头在底座顶部的滑动轨迹。

本实用新型的数控自动化机械手切割平台，其中连接杆靠近底座的一侧开设有第二滑槽，所述夹块滑动连接于第二滑槽的内部，所述连接杆的内部转动连接有螺纹杆，所述夹块远离底座中央的一侧与螺纹杆通过螺纹相连接，该结构设置，使得工作人员可以通过螺纹杆控制夹块的移动。

本实用新型的数控自动化机械手切割平台，其中固定块的内部滑动连接有固定片，所述固定块的内部转动连接有定位螺丝，所述定位螺丝的底部固定连接于固定片的顶部，所述固定片的底部与底座的顶部相贴合，该结构设置，使得固定块能够通过固定片和定位螺丝的来达到对连接杆的固定作用。

本实用新型的数控自动化机械手切割平台，其中横杆的正面开设有第三滑槽，所述连接杆与定位块均滑动连接于第三滑槽的内部，所述横杆的顶部设置有测量刻度，该结构设置，方便了工作人员对被切割物的测量。

本实用新型的数控自动化机械手切割平台，其中挡板的顶部与定位块的底部相贴合，该结构设置，避免了在切割时火花或者碎屑四处飞溅，所述吸尘器固定连接于底座的顶部，所述底座背面的中央滑动连接有抽屉，所述出尘管的背面贯穿抽屉的背面并与抽屉的内部相连通，该结构设置，方便工作人员集中处理清理和收集好的碎屑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置的连接杆，配合连接杆上设置的支撑块和夹块，可以使得被切割物能够被夹持在两个连接杆之间，连接杆在底座上的滑动能够很好调整两个连接杆之间的大小，达到与不同大小的被切割物相契合，而支撑块可以避免切割盘切割到底座，同时配合固定块和固定块上设置的固定片，使得连接杆的位置能够得到固定，避免在切割时连接杆晃动，通过设置的横杆和横杆顶部设置的测量刻度，配合定位块，可以使得工作人员能够通过定位块和测量刻度对被切割物进行切割前的测量，同时定位块限定了切割盘的切割位置，避免工作人员在切割时出现失误。

2、本实用新型通过设置的吸尘头，配合吸尘头顶部设置的挡板，使得在切割时，切割盘所产生的火花和碎屑能够配挡板给挡住，避免火花四溅烫伤工作人员，以及碎屑四溅污染工作环境，通过设置的吸尘器和抽屉，配合进尘管和出尘管，使得吸尘器能够将切割产生的火花以及碎屑通过进尘管和出尘管进行清理，同时将碎屑运送到抽屉的内部进行收集，方便工作人员对碎屑的集中处理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型正面剖视结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型底座俯视结构示意图。

图中：1、底座；11、第一滑槽；12、抽屉；2、连接杆；21、支撑块；22、夹块；23、第二滑槽；24、螺纹杆；3、机械臂；31、切割盘；4、固定块；41、固定片；42、定位螺丝；5、横杆；51、第三滑槽；6、定位块；7、吸尘头；71、挡板；8、进尘管；81、吸尘器；82、出尘管。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-3，本实用新型的数控自动化机械手切割平台，包括底座1，底座1顶部中央的左右两侧均滑动连接有连接杆2，两个连接杆2相对一侧的底部固定连接有支撑块21，两个连接杆2相对一侧的顶部滑动连接有夹块22，底座1背面的中央固定连接有机械臂3，机械臂3的顶部转动连接有切割盘31，两个连接杆2相背一侧的底部固定连接有固定块4，连接杆2的背面设置有横杆5，横杆5的正面滑动连接有定位块6，底座1顶部中央靠近左右两侧的位置处均滑动连接有吸尘头7，吸尘头7的顶部固定连接有挡板71，两个吸尘头7的相背一侧固定连接有进尘管8，进尘管8的背面固定连接有吸尘器81，吸尘器81的背面固定连接有出尘管82。

底座1顶部的中央开设有第一滑槽11，连接杆2和吸尘头7均滑动连接于第一滑槽11的内部，该结构设置，限定了连接杆2和吸尘头7在底座1顶部的滑动轨迹。

连接杆2靠近底座1的一侧开设有第二滑槽23，夹块22滑动连接于第二滑槽23的内部，连接杆2的内部转动连接有螺纹杆24，夹块22远离底座1中央的一侧与螺纹杆24通过螺纹相连接，该结构设置，使得工作人员可以通过螺纹杆24控制夹块22的移动。

固定块4的内部滑动连接有固定片41，固定块4的内部转动连接有定位螺丝42，定位螺丝42的底部固定连接于固定片41的顶部，固定片41的底部与底座1的顶部相贴合，该结构设置，使得固定块4能够通过固定片41和定位螺丝42的来达到对连接杆2的固定作用。

横杆5的正面开设有第三滑槽51，连接杆2与定位块6均滑动连接于第三滑槽51的内部，横杆5的顶部设置有测量刻度，该结构设置，方便了工作人员对被切割物的测量。

挡板71的顶部与定位块6的底部相贴合，该结构设置，避免了在切割时火花或者碎屑四处飞溅，吸尘器81固定连接于底座1的顶部，底座1背面的中央滑动连接有抽屉12，出尘管82的背面贯穿抽屉12的背面并与抽屉12的内部相连通，该结构设置，方便工作人员集中处理清理和收集好的碎屑。

在使用本实用新型时，工作人员首先通过螺纹杆24将夹块22调整到连接杆2的顶部，接着调节连接杆2的位置，使得被切割物可以防止在支撑块21的顶部，再调节定位螺丝42，使得固定片41将底座1夹持住，避免连接杆2在切割左右晃动，保证了切割的准确性，然后再调节螺纹杆24，使得夹块22将被切割物进行夹持，此时就可以通过横杆5顶部设置的测量刻度调整定位块6的位置，使定位块6位于需要进行切割的被切割物处，接着只需要使切割盘31穿过定位块6，并对被切割物进行切割即可，而切割所产生的火花以及碎屑则被贴合在定位块6底部的挡板71挡住，避免火花和碎屑乱飞四溅，同时火花和碎屑会通过吸尘器81的吸力作用下被吸尘头7吸入进尘管8中，并最终通过出尘管82进入抽屉12的内部，随后工作人员只需要将抽屉12从底座1内部抽出，将抽屉12内部的碎屑清理干净即可。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种数控自动化机械手切割平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部中央的左右两侧均滑动连接有连接杆(2)，两个所述连接杆(2)相对一侧的底部固定连接有支撑块(21)，两个所述连接杆(2)相对一侧的顶部滑动连接有夹块(22)，所述底座(1)背面的中央固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的顶部转动连接有切割盘(31)，两个所述连接杆(2)相背一侧的底部固定连接有固定块(4)，所述连接杆(2)的背面设置有横杆(5)，所述横杆(5)的正面滑动连接有定位块(6)，所述底座(1)顶部中央靠近左右两侧的位置处均滑动连接有吸尘头(7)，所述吸尘头(7)的顶部固定连接有挡板(71)，两个所述吸尘头(7)的相背一侧固定连接有进尘管(8)，所述进尘管(8)的背面固定连接有吸尘器(81)，所述吸尘器(81)的背面固定连接有出尘管(82)。

2.根据权利要求1所述的一种数控自动化机械手切割平台，其特征在于：所述底座(1)顶部的中央开设有第一滑槽(11)，所述连接杆(2)和吸尘头(7)均滑动连接于第一滑槽(11)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种数控自动化机械手切割平台，其特征在于：所述连接杆(2)靠近底座(1)的一侧开设有第二滑槽(23)，所述夹块(22)滑动连接于第二滑槽(23)的内部，所述连接杆(2)的内部转动连接有螺纹杆(24)，所述夹块(22)远离底座(1)中央的一侧与螺纹杆(24)通过螺纹相连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控自动化机械手切割平台，其特征在于：所述固定块(4)的内部滑动连接有固定片(41)，所述固定块(4)的内部转动连接有定位螺丝(42)，所述定位螺丝(42)的底部固定连接于固定片(41)的顶部，所述固定片(41)的底部与底座(1)的顶部相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种数控自动化机械手切割平台，其特征在于：所述横杆(5)的正面开设有第三滑槽(51)，所述连接杆(2)与定位块(6)均滑动连接于第三滑槽(51)的内部，所述横杆(5)的顶部设置有测量刻度。

6.根据权利要求1所述的一种数控自动化机械手切割平台，其特征在于：所述挡板(71)的顶部与定位块(6)的底部相贴合，所述吸尘器(81)固定连接于底座(1)的顶部，所述底座(1)背面的中央滑动连接有抽屉(12)，所述出尘管(82)的背面贯穿抽屉(12)的背面并与抽屉(12)的内部相连通。

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