CN211354058U - 辅助快递导航的头盔 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的辅助快递导航的头盔，头盔包括一体或活动连接的头壳、面罩、耳侧支架、电源模块、传感器、微处理器、音频输出结构和头盔无线收发模块；电源模块向传感器、微处理器、音频输出结构和头盔无线收发模块提供电源；微处理器分别连接传感器、音频输出结构和头盔无线收发模块；传感器用于感应头壳内的物体，传感器至少为两个且间隔设在头壳上且靠近头壳的内侧；微处理器用于接收传感器的传感信号及头盔无线收发模块的收发信号且控制音频输出结构的优化排序导航路线的音频输出。戴上头盔，头盔内设传感器感应到头部后，启动导航，投放快递结束后，脱下头盔，传感器无感应，头盔结束导航，导航启停自由掌控，并且操作简单快捷。

Description

辅助快递导航的头盔

技术领域

本实用新型涉及一种导航头盔，特别是涉及一种快递时便捷导航的头盔。

背景技术

快递、外壳等领域业务呈高速增长趋势，快递领域从业人员(可简称派送员或骑手)根据快递派件信息，寻找与快递对应的快递柜或快递代收点或上门送件具体地址，然后将投递信息通过短信等方式发送给用户，为用户提供小时自助取件服务。

快递车一般是摩托车、电瓶车居多，在运送快递的时候需要前往不同的小区、街道，完成物品的派送任务，对于老手而言，在分拣快递的过程中就能清楚的知道接下来的派发路线，而对于新手而言可能存在对派发区域不熟悉的情况，导致无法快速找到用户的地址，更不用说有效率地找到用户地址对应的快递柜或快递代收点，从而降低了工作效率，在派发之前就规划好行动路线，对于派送员尤其是新手派送员提高派发效率意义重大。

现有的导航例如高德导航、百度导航，CN201280012083.5导航系统、导航服务器、导航客户端及导航方法，CN201510405669.3车载导航设备和移动设备及其导航方法、导航系，CN201710476293.4检测可导航路段中的突发交通事件的导航方法及导航终端等，都未针对派送员使用而优化，大多数传统的设备为手持设备，附到摩托车、电动车的车把、或者安装到摩托车油箱、电瓶车电瓶并且要求派送员让他或她的目光离开道路以查看所显示的导航信息。须知对道路的注意力对于任意类型的车辆的驾驶员的安全性都是很重要的，在摩托车、电瓶车情况中尤其如此，派送员特别易受路面以及环境条件中小的变化的影响，任何分心都可能带来可怕的后果，派送员反应时间中的任何延迟都可能将自己置于较危险的境地。

已有部分能够辅助骑手规划派送路线的专利，如公开号为CNA的“一种具有行程规划以及提醒功能的导航控制方法”、公开号为CNA的“一种便于外送人员使用的导航头盔”、公开号CNA的“一种多目的地路线推荐方法及系统”等专利，均能够在骑手输入多目的地之后为其规划最有效率即较短路程或较短时间的路线，并通过语音进行导航，避免了骑手转移视线注意力而身处危险的情况。

但是，仍存在下述几点问题：派送员需手动开启、关闭导航，若在骑行过程中出现用手开启、关闭导航，会影响骑行安全；未能根据具体派送区域特征导航至相关快递柜或者快递代收点，仅仅是导航至派送单上注明的收货地址，而该收货地址的收货人极有可能因不在场而不能及时收货，并不能真正方便快递投放，反而影响效率；仅根据输入的目的地进行导航，下车投放时仍需要重新检查该区域对应的快递数量和对应的快递件，费时费力；收货地址、收货人等信息多与实名、实际住址、联系电话等真实信息关联，在无预防保密措施下，一旦泄露将会导致信息泄密，进而可能造成极大的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种便捷使用的辅助快递导航的头盔。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

辅助快递导航的头盔以对应穿戴者头壳、面部及耳朵的方位定义，所述头盔包括一体或活动连接的头壳、面罩及耳侧支架，还包括电源模块、传感器、微处理器、音频输出结构和头盔无线收发模块；所述电源模块向所述传感器、所述微处理器、所述音频输出结构和所述头盔无线收发模块提供电源；所述微处理器分别连接所述传感器、音频输出结构和所述头盔无线收发模块；所述传感器用于感应所述头壳内的物体，所述传感器至少为两个且间隔设在所述头壳上且靠近所述头壳的内侧；所述微处理器用于接收所述传感器的传感信号及所述头盔无线收发模块的收发信号且控制所述音频输出结构的优化排序导航路线的音频输出。

所述传感器分别为压力传感器或红外传感器，所述传感器分别裸露于所述头壳的内表面，至少一个所述传感器位于所述面罩上且靠近穿戴者视角外，至少另一个所述传感器靠近所述耳侧支架。

所述电源模块、所述传感器、所述微处理器、所述音频输出结构和所述头盔无线收发模块中的两个或多个集成在一起。

所述电源模块、所述微处理器和所述头盔无线收发模块集成在控制盒内，所述音频输出结构设在所述面罩上。

所述的辅助快递导航的头盔还包括设在所述耳侧支架上的控制盒，所述控制盒内设置所述电源模块、所述微处理器和所述头盔无线收发模块，所述电源模块通过所述控制盒内设置的蜗卷弹簧带动的自动伸缩导线连接有电源接口，所述电源接口设在所述控制盒外。

所述的辅助快递导航的头盔还包括指纹锁，所述指纹锁连接所述微处理器，所述指纹锁用于采集验证指纹一致时所述微处理器控制所述音频输出结构的音频输出。

所述的辅助快递导航的头盔还包括移动端APP模块和移动端无线收发模块，所述移动端APP模块存储有多个收货地址及对应的收货人，所述移动端APP模块连接所述移动端无线收发模块，所述移动端无线收发模块无线连接所述头盔无线收发模块。

所述的辅助快递导航的头盔还包括开关，所述开关设在所述耳侧支架上，所述开关用于切换所述微处理器控制所述音频输出结构按序播出优化排序导航路线。

采用上述方案后，本实用新型具有以下有益效果：

派送员戴上头盔，头盔内设的传感器感应到头部施加的信号，微处理器控制音频输出结构输出优化排序的存放地址的导航，投放快递结束后，脱下头盔，传感器无感应，音频输出结构停止播报。

微处理根据各收货地址可寻找该收货地址附近对应的快递柜或快递代收点等存放地址，并进行适于最短运输时间的路线规划，避免因非导航至最终快递投递点而导致的效率降低；每次到达导航地址后，音频输出结构播报存放地址对应的收货地址及收件人，方便派送员根据该信息快速找出快递进行投放。

每次快递投放结束后，按头盔上的开关可切换地址导航音频、开始或结束运行，导航切换时机自由掌控，并且操作简单快捷。

附图说明

图1为本实用新型的辅助快递导航的头盔的总体结构示意图。

图2为本实用新型中的电源模块、微处理器和头盔无线收发模块的布设示意图。

图3为本实用新型中的音频输出结构的示意图。

图4为本实用新型的框架结构示意图。

图5为本实用新型的流程框图。

图中：

头盔1；

头壳11、面罩12、耳侧支架13；

电源模块14、传感器15、微处理器16；

音频输出结构17、外壳171、磁铁172、磁极173、线圈174、振动膜175、垫片176、导线177、出声孔178；

头盔无线收发模块18、开关19；

控制盒20、上盖201、盒体202；

指纹锁21。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1至图5所示，本实用新型的辅助快递导航的头盔1以下简称头盔1，以对应穿戴者头壳11、面部及耳朵的方位定义，头盔1总体结构主要包括头壳11、耳侧支架13、电源模块14、传感器15、微处理器16、音频输出结构17和头盔无线收发模块18。

公知头盔1是骑行路上重要的生命安全保障装备。市面上的头盔1大致共分为全盔(Full face helmet)、越野盔(Off-Road/Motocross helmet)、/盔(Open face，three-quarters or/helmet)、半盔(Half helmet)、揭面盔(Modular or Flip-up)这五大类。一款合格的头盔1，不论是其中的哪一款，结构大体上是不变的，基本都包括：头壳11、面罩12、衬里、帽舌、安全扣、通气风道。我国快递行业所用车型大体为电动车，而电动车骑手所配头盔1均为半盔，故在本实施例中以半盔为例。

头盔1主要包括头壳11、面罩12、衬里、安全扣。头盔1上集成电源模块14、传感器15、微处理器16、音频输出结构17和头盔无线收发模块18。

头壳11上可翻转地活动设置面罩12。

耳侧支架13在本实施例中与头盔1的头壳11相同材质，与头壳11一体制成。耳侧支架13为两个，两个耳侧支架13对称设于头壳11上，且对应设在头盔1穿戴者的耳旁。耳侧支架13可以为任意形状，在本实施例中，耳侧支架13上部为矩形，下部为圆形，更进一步的，矩形或圆形部分具有一定内弯的弧度，这样骑手穿戴后，耳侧支架13的圆形部分基本贴合人耳。

耳侧支架13上集成电源模块14、传感器15、微处理器16、音频输出结构17和头盔无线收发模块18。另外，电源模块14、传感器15、微处理器16、音频输出结构17和头盔无线收发模块18中的两个或多个可集成在控制盒20内。

电源模块14可采用现有的各类蓄电、干电池、可充电的电源结构，例如可采用型号为N1N-B3N系列，电源模块14为头盔1上的传感器15、微处理器16、音频输出结构17、头盔无线收发模块18的运行供电。

传感器15至少为两个，传感器15可采用红外LED灯和红外辐射光线探测器构成的红外传感器，传感器15的的发射端即红外LED灯发出的不可见红外光由附近的物体反射后，被传感器15的感应端即红外辐射光线探测器探测到。以两个为例，两个传感器15均设于头壳11内侧，且分别对称设于耳侧支架13上部的头壳11内侧，传感器15可采用型号为TOF10120的传感器，内置感应距离为5CM以内。进一步的，两个传感器15均与微处理器16电连接，并且两个传感器15面向内侧表面均裸露，无衬里，便于感应不受遮挡。

微处理器16采用现有微处理器16，例如型号为AT89C51的微处理器，或者型号为AT89C2051的微处理器，采用现有的导航功能，另外关于导航也非本案的发明要点，故不展开描述。微处理器16主要控制电源模块14、传感器15、微处理器16、音频输出结构17、头盔无线收发模块18的运行或终止，并处理电信号转换。

音频输出结构17对称设于两边的耳侧支架13圆形部分内侧，并与微处理器16电连接，用于将接收到的电信号转换成语音信号播放出来。

音频输出结构17主要包括外壳171、磁铁172、磁极173、线圈174、振动膜175、垫片176、导线177，外壳171上开有出声孔178。音频输出结构17在本实施例中与市面常见的动圈式耳机结构原理均相同。音频输出结构17的驱动单元基本上就是一只小型的动圈扬声器，由处于永磁场中的线圈驱动与之相连的振动膜振动。处于永磁场中的线圈与振动膜相连，线圈在信号电流驱动下带动振动膜发声。出声孔所在一侧即为音频输出结构17在本实施例中裸露一侧，声音通过出声孔输出。其他部分埋设在耳侧支架13圆形部分内侧与对应位置的衬里之间，并通过导线与控制模块电连接。进一步的，在外壳外更佳的套设有弹性海绵，用以阻挡空气中粉尘颗粒进入出声孔，并使派送员在穿戴头盔1，耳朵接触耳侧支架13时能够感到舒适。

头盔无线收发模块18采用现有头盔无线收发模块，具体型号为SI4432。头盔无线收发模块18与移动端APP模块无线连接，并与微处理器16电连接，作为移动端APP模块与微处理器16之间的数据传输装置。另外，移动端可采用手机，移动端无线收发模块相应采用手机无线收发模块，移动端APP模块相应采用手机APP模块，下面以手机为例说明。

如图4所示，本实施例电连接：电源模块14为头盔1上集成的传感器15、微处理器16、音频输出结构17、头盔无线收发模块18供电。多个传感器15分别与微处理器16连接，开关19与微处理器16连接，微处理器16与音频输出结构17连接并与头盔无线收发模块18双向连接，头盔无线收发模块18还与手机APP模块的手机无线收发模块双向无线连接。手机无线收发模块的型号为SI。

较佳地，还包括外设的开关19，开关19与常见按钮式开关无异，开关19嵌设于耳侧支架13的圆形部分外表面，并与微处理器16电连接，按压开关19，可在供电和断电这两种状态之间进行切换，也可切换收货地址。

较佳地，控制盒20主要包括能盖合在一起的上盖201和盒体202，盒体202内形成容置腔。上盖201和盒体202可以通过粘接等方式固接。控制盒20设在耳侧支架13的矩形部分外表面上，当传感器15、音频输出结构17设置在控制盒20外时，控制盒20内的电源模块14、微处理器16、头盔无线收发模块18电连接，且从控制盒20中伸出若干导线与控制盒20外的传感器15、音频输出结构17电连接。导线均埋设在耳侧支架13或头壳11内侧与衬里之间，保证美观的同时也保护了导线不易受损。

较佳地，盒体202内设有PCB板(未示出)，PCB板上集成微处理器16、头盔无线收发模块18、电源模块14，微处理器16、头盔无线收发模块18、电源模块14之间电性连接。进一步的，盒体202穿透设有若干孔洞，导线穿过孔洞，将盒体202内部电子元件与盒体202外的开关19、音频输出结构17、传感器15电连接。

较佳地，电源模块通过控制盒内设置的蜗卷弹簧带动的自动伸缩导线连接有电源接口，电源接口设在控制盒外。这样，自由拉伸电源接口，即可自由充电，十分便利。其中蜗卷弹簧带动的自动伸缩导线，可采用现有的例如自动卷尺的结构，在此不再赘述。

具体而言，当人戴上头盔，头盔内的传感器接收传感信号，传感信号的传感信号连接至微处理器，头盔无线收发模块的收发信号与微处理器相互连通，微处理器的收发处理信号连接至音频输出结构，即处于正常运行状态。这里的收发信号是指头盔无线收发模块收到的信号、发送的信号，统称收发信号。这里的收发处理信号是指微处理器收到头盔无线收发模块发送的信号，处理后传送至音频输出结构，以实现语音播报的信号。

当人摘下头盔，传感器并无传感信号连接至微处理器，盔无线收发模块的收发信号与微处理器断掉通讯，微处理器的收发处理信号停止连接至音频输出结构，即处于停机状态。

较佳地，当传感器并无传感信号连接至微处理器，微处理器设定待机时间为10分钟或15分钟等，在该待机状态下，微处理器的收发处理信号停止连接至音频输出结构。这样，在头盔摘下离身后，停止语音播报，避免泄密。该待机状态也属于停机状态的一种。

进一步地，若超过设定的待机时间，则微处理器断掉与电源模块的连接，即断掉外部电源，微处理器也断掉与电源模块、传感信号、头盔无线收发模块、音频输出结构之间的信号连接，该断电、断信号状态也属于停机状态的一种。当然，微处理器也可内置一个系统电源，当外部的电源模块开始供电时，可对内置的系统电源进行充电。当外部的电源模块断电时，内置的系统电源仍可确保在一定时间内，实现微处理器与电源模块、传感信号、头盔无线收发模块、音频输出结构之间的信号连接。这样，既节能，又能延长电源模块的使用时间、使用寿命，不必高频充电。

较佳地，在待机状态下，或者超过设定的待机时间，微处理器也已断掉与电源模块、传感信号、头盔无线收发模块、音频输出结构之间的信号连接，则可通过指纹锁21对应地重新启动播报语音，或者重新启动电源，恢复上述信号连接。

指纹锁21可采用现有的结构，例如手机上非常常用的指纹锁，例如下述现有的指纹锁：申请号为CN201811167711.2的指纹锁的控制方法及指纹锁管理系统，申请号为CN201821732357.9的一种带摄像头的联网指纹锁控制装置，申请号为CN201620590581.3的指纹锁具及指纹锁具系统，申请号为CN201910341669.X的一种指纹锁的操作方法及指纹锁，申请号为CN201810982077.1的一种基于蓝牙指纹锁的双核控制方法及系统。

指纹锁主要包括触摸屏、指纹存储介质和指纹比对单元，触摸屏、指纹存储介质和指纹比对单元可集成在一起，且设置在耳侧支架的上方。指纹存储介质存储有多个指纹样本，通过微处理器可将触摸屏获得的各类指纹存储在指纹存储介质内，也可将指纹存储介质内已存储的指纹样本进行删除。触摸屏设在耳侧支架13的附近，较佳地，设在耳侧支架13的上方，便于人取拿时顺便按上指纹开锁。

在正常运行状态下，由于人的无意或有意的触摸到触摸屏，触摸屏即使采集到采集指纹信号，采集指纹信号连接至微处理器，微处理器也不会从指纹存储介质内读取指纹样本，也不会进行指纹比对。

在待机和外部电源断电状态下，触摸屏采集获得采集指纹信号，采集指纹信号连接至微处理器，微处理器从指纹存储介质读取存储的指纹样本，微处理器获得的采集指纹信号及指纹样本分别连接至指纹比对单元，指纹比对单元将两者进行比对，当找到匹配的指纹样本生成匹配信号，该匹配信号连接至微处理器，微处理器恢复与电源模块、传感信号、头盔无线收发模块、音频输出结构之间的信号连接。

当存储介质存储的各个指纹样本均已与采集指纹信号进行比对，并未找到匹配的指纹样本，则头盔仍然对应保持原有的待机状态、断电状态。

较佳地，在正常运行状态下，按压开关，手机APP模块、微处理器、音频输出结构可对应地从一个收货地址切换至下一个收货地址。

如图5所示，本实施例的具体步骤如下：

(1)手机预先下载手机APP模块，派送员通过手机APP模块设定其对应的用户名、密码、指纹锁等，重新输入密码后，派送员用该用户名登录手机APP模块。戴上头盔1，两个传感器15均感应到头部在感应范围内，头盔1的上述结构开始运行。需注意的是只有两个传感器15均成功感应才能准备启动，这样，可确保派送员戴妥了头盔。

(2)派送员将每个需送快递的收货地址和与之对应的收件人输入手机APP模块，收货地址、收件人信息等生成收发信号，并通过手机无线收发模块、头盔无线收发模块发送至微处理器。微处理器根据内置地图信息、实时更新的内置地图信息、或通过手机APP模块请求读取并获得的手机上的地图信息，从中查询各收货地址，自动寻找附近对应快递柜或快递代收点等存放地址，并进行适于最短运输时间的规划路线生成优化排序存放地址及与之相匹配的收货信息，生成优化排序存放地址及与之相匹配的收货信息、规划路线等收发处理信号，并通过头盔无线收发模块、手机无线收发模块传输至手机APP模块进行存储和显示。派送员通过手机APP模块即可浏览优化排序存放地址及与之相匹配的收货信息、规划路线等。

(3)派送员点击手机APP模块上的导航键，生成的导航指令通过手机无线收发模块、头盔无线收发模块传输至微处理器16，微处理器16生成的优化排序存放地址中的第一位的存放地址、对应的规划路线等收发处理信号，传输至音频输出结构17，控制音频输出结构17输出电信号转化后的实时导航音频。优化排序存放地址中的第一个存放地址可以是距离派送员最近的，也可是根据实时路况送达时间最短的存放地址。

(4)每次到达导航的存放地址后，手机APP模块自动显示该存放地址对应的收货地址、收件人，音频输出结构播报收件人，方便派送员快速浏览手机APP模块、收听该信息，可快速找出快递进行投放。

(5)投放结束后，按头盔1上的开关19，微处理器16将切换地址指令通过头盔无线收发模块18传输至手机无线收发模块，手机APP模块将优化排序中的第二位的快递柜或快递代收点等存放地址对应的导航路线电信号传输至头盔无线收发模块18，头盔无线收发模块18将导航指令这一收发信号传输至微处理器16，微处理器16生成的第二位的存放地址的导航路线这一收发处理信号传输至音频输出结构17，控制音频输出结构17输出电信号转化后的实时导航音频。优化排序中的第三位、第四位等的存放地址，其每次地址切换均如此。

(6)投放快递结束后，脱下头盔1，传感器15无感应，头盔1的导航功能处待机若干时间后结束运行、断电。头盔1与手机APP模块之间的无线连接也自动中断。

(7)该派送员手拿头盔，按下开关，连通电源，在手机APP模块输入其用户名、密码后，该派送员用该用户名重新登录手机APP模块，按前述重复操作即可。

当然，该派送员手拿头盔，按下开关，连通电源，手指按压在头盔上的指纹锁，若微处理器如前所述获得匹配信号，微处理器向头盔无线收发模块发送请求登录手机APP模块的请求，该请求通过手机无线收发模块发送至手机APP模块，派送员确认，即可重新用其用户名再次登录手机APP模块，按前述步骤重复操作即可。

另外，本实用新型还可采用以下实施方式：

(1)半盔上的耳侧支架13如图1所示，若是全盔，则全盔上对应的部位构成耳侧支架13。

(2)耳侧支架13内弯是为了使音频输出结构17更贴近人耳，若是音量足够则无需内弯，另外形状除了矩形和圆形之外，还可以采用矩形等。

(3)传感器15可以为三个或四个及以上，位置可以是头盔1内部其他地方，各传感器15的传感信号传输仍采用下述方式。

(4)传感器15可以压力传感器代替，并置于头壳11的弧顶内侧。

(5)微处理器16、开关19的设置位置可根据头壳11、面罩12、耳侧支架13的造型、结构、功能等进行相应的设置，例如可在头盔1顶部设置微处理器16、开关19。

(6)开关19也可以替代为语音控制，以切换地址导航，切换电源模块14的供电、断电状态。

(7)微处理器16内置有地图系统，或PCB板上集成有GPS芯片。微处理器16通过手机APP模块发出地图更新请求，并可通过手机APP模块读取手机上已下载的高德地图信息等地图信息，也可通过手机APP模块发出下载实时地图的信息。

(8)手机APP模块主要是导入、存储收货地址、收件人信息，将派送人的导航等各类指令发送至微处理器，存储微处理发送的收发处理信号及查询地图等的请求等等，头盔1实现语音导航功能。

上述实施例和附图并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (6)

1.辅助快递导航的头盔，以对应穿戴者头壳、面部及耳朵的方位定义，所述头盔包括一体或活动连接的头壳、面罩及耳侧支架，其特征在于：还包括电源模块、传感器、微处理器、音频输出结构和头盔无线收发模块；所述电源模块向所述传感器、所述微处理器、所述音频输出结构和所述头盔无线收发模块提供电源；所述微处理器分别连接所述传感器、音频输出结构和所述头盔无线收发模块；所述传感器用于感应所述头壳内的物体，所述传感器至少为两个且间隔设在所述头壳上且靠近所述头壳的内侧；所述微处理器用于接收所述传感器的传感信号及所述头盔无线收发模块的收发信号且控制所述音频输出结构的优化排序导航路线的音频输出；

所述传感器分别为压力传感器或红外传感器，所述传感器分别裸露于所述头壳的内表面，至少一个所述传感器位于所述面罩上且靠近穿戴者视角外，至少另一个所述传感器靠近所述耳侧支架；

还包括设在所述耳侧支架上的控制盒，所述控制盒内设置所述电源模块、所述微处理器和所述头盔无线收发模块，所述电源模块通过所述控制盒内设置的蜗卷弹簧带动的自动伸缩导线连接有电源接口，所述电源接口设在所述控制盒外。

2.如权利要求1所述的辅助快递导航的头盔，其特征在于：所述电源模块、所述传感器、所述微处理器、所述音频输出结构和所述头盔无线收发模块中的两个或多个集成在一起。

3.如权利要求1所述的辅助快递导航的头盔，其特征在于：所述电源模块、所述微处理器和所述头盔无线收发模块集成在控制盒内，所述音频输出结构设在所述面罩上。

4.如权利要求1所述的辅助快递导航的头盔，其特征在于：还包括指纹锁，所述指纹锁连接所述微处理器，所述指纹锁用于采集验证指纹一致时所述微处理器控制所述音频输出结构的音频输出。

5.如权利要求1所述的辅助快递导航的头盔，其特征在于：还包括移动端APP模块和移动端无线收发模块，所述移动端APP模块存储有多个收货地址及对应的收货人，所述移动端APP模块连接所述移动端无线收发模块，所述移动端无线收发模块无线连接所述头盔无线收发模块。

6.如权利要求1所述的辅助快递导航的头盔，其特征在于：还包括开关，所述开关设在所述耳侧支架上，所述开关用于切换所述微处理器控制所述音频输出结构按序播出优化排序导航路线。

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