CN211352733U - 分体式磁环编码器保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保护设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种分体式磁环编码器保护装置，可对分体式磁环编码器进行更加有效的减震缓冲，降低分体式磁环编码器损坏的概率；包括箱体、底板、压板、左转动杆、右转动杆、左转盘和右转盘，底板顶端左半区域和右半区域分别设置有左转动槽和右转动槽，压板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左螺纹孔和右螺纹孔，左转动杆和右转动杆与左转动槽和右转动槽内侧壁之间分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承；还包括底座、缓冲板、第一左弹簧、第一右弹簧、左滑动杆、右滑动杆、第二左弹簧、第二右弹簧、左辅助杆和右辅助杆，底座顶端中央区域设置有缓冲槽。

Description

分体式磁环编码器保护装置

技术领域

本实用新型涉及保护设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种分体式磁环编码器保护装置。

背景技术

众所周知，分体式磁环编码器保护装置是一种用于对分体式磁环编码器进行防撞保护的辅助装置，其在保护装置的领域中得到了广泛的使用；现有的分体式磁环编码器保护装置包括箱体、底板、压板、左转动杆、右转动杆、左转盘和右转盘，箱体内部设置有工作腔，箱体前侧壁中央区域设置有取放口，取放口与工作腔连通，底板底端与箱体内底侧壁中央区域连接，且底板与箱体内底侧壁之间设置有橡胶缓冲垫，底板顶端左半区域和右半区域分别设置有左转动槽和右转动槽，压板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左螺纹孔和右螺纹孔，左转动杆和右转动杆外侧壁上半区域分别设置有左外螺纹和右外螺纹，左外螺纹和右外螺纹分别与左螺纹孔和右螺纹孔内螺纹相吻合，左转动杆和右转动杆顶端分别与左转盘和右转盘底端中央区域连接，左转动杆和右转动杆底端分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔并分别插入至左转动槽和右转动槽内，左转动杆和右转动杆与左转动槽和右转动槽内侧壁之间分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承；现有的分体式磁环编码器保护装置使用时，工作人员把分体式磁环编码器放置于底板顶端，同时转动左转盘和右转盘，左转盘和右转盘分别带动左转动杆和右转动杆转动，左转动杆和右转动杆同时在左转动槽和右转动槽内转动，左滚珠轴承和右滚珠轴承可以减小左转动杆和右转动杆分别在左转动槽和右转动槽内转动时所产生的摩擦阻力，通过压板和底板可实现对分体式磁环编码器的固定，通过底板与箱体内底侧壁之间的橡胶缓冲垫可对分体式磁环编码器进行缓冲保护，箱体可对分体式磁环编码器起到防尘的作用；现有的分体式磁环编码器保护装置使用中发现，对分体式磁环编码器的缓冲效果不够充分，遇到较大的碰撞时，容易对分体式磁环编码器造成较为严重的损坏，导致其使用可靠性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可对分体式磁环编码器进行更加有效的减震缓冲，降低分体式磁环编码器损坏的概率，提高使用可靠性的分体式磁环编码器保护装置。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，包括箱体、底板、压板、左转动杆、右转动杆、左转盘和右转盘，箱体内部设置有工作腔，箱体前侧壁中央区域设置有取放口，取放口与工作腔连通，底板顶端左半区域和右半区域分别设置有左转动槽和右转动槽，压板顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左螺纹孔和右螺纹孔，左转动杆和右转动杆外侧壁上半区域分别设置有左外螺纹和右外螺纹，左外螺纹和右外螺纹分别与左螺纹孔和右螺纹孔内螺纹相吻合，左转动杆和右转动杆顶端分别与左转盘和右转盘底端中央区域连接，左转动杆和右转动杆底端分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔并分别插入至左转动槽和右转动槽内，左转动杆和右转动杆与左转动槽和右转动槽内侧壁之间分别设置有左滚珠轴承和右滚珠轴承；还包括底座、缓冲板、第一左弹簧、第一右弹簧、左滑动杆、右滑动杆、第二左弹簧、第二右弹簧、左辅助杆和右辅助杆，所述底座底端与箱体内底侧壁中央区域连接，底座顶端中央区域设置有缓冲槽，所述缓冲板顶端与底板底端中央区域连接，缓冲板底端伸入至缓冲槽内，缓冲板底端左半区域和右半区域分别设置有左滑动槽和右滑动槽，所述第一左弹簧和第一右弹簧顶端分别与缓冲板底端左半区域和右半区域连接，第一左弹簧和第一右弹簧底端分别与缓冲槽内底侧壁左半区域和右半区域连接，所述左滑动杆和右滑动杆底端分别穿过第一左弹簧和第一右弹簧并分别与缓冲槽内底侧壁左半区域和右半区域连接，左滑动杆和右滑动杆顶端分别伸入至左滑动槽和右滑动槽内，底板左侧壁和右侧壁下半区域分别设置有左伸缩槽和右伸缩槽，所述左辅助杆右端和右辅助杆左端分别伸入至左伸缩槽和右伸缩槽内，所述第二左弹簧左端和第二右弹簧右端分别与左辅助杆右端和右辅助杆左端连接，第二左弹簧右端和第二右弹簧左端分别与左伸缩槽内右侧壁和右伸缩槽内左侧壁中央区域连接。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括左限位块和右限位块，缓冲槽内左侧壁和内右侧壁分别设置有左限位槽和右限位槽，所述左限位块和右限位块分别可滑动固定在左限位槽和右限位槽内，左限位块右端和右限位块左端分别与缓冲板左侧壁和右侧壁下半区域连接。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括箱门和把手，所述箱门左端与箱体前侧壁左半区域通过铰链连接，所述把手后端与箱门前侧壁右半区域连接。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括左安装板和右安装板，所述左安装板右端和右安装板左端分别与箱体左侧壁和右侧壁下半区域连接，左安装板和右安装板顶端中央区域分别纵向设置有左安装孔和右安装孔。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括左提手和右提手，所述左提手右端和右提手左端分别与箱体左侧壁和右侧壁中央区域连接。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括左钢珠和右钢珠，左辅助杆左侧壁和右辅助杆右侧壁中央区域分别设置有左卡槽和右卡槽，所述左钢珠和右钢珠分别可转动卡装在左卡槽和右卡槽内，左钢珠和右钢珠分别与箱体内左侧壁和内右侧壁接触。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括防尘网，箱体右侧壁上半区域设置有多组散热孔，所述防尘网安装在箱体右侧壁上半区域，且防尘网覆盖住多组散热孔。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，压板底端和底板顶端中央区域分别设置有上防滑垫和下防滑垫。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作人员把分体式磁环编码器放置于底板顶端，同时转动左转盘和右转盘，左转盘和右转盘分别带动左转动杆和右转动杆转动，左转动杆和右转动杆同时在左转动槽和右转动槽内转动，左滚珠轴承和右滚珠轴承可以减小左转动杆和右转动杆分别在左转动槽和右转动槽内转动时所产生的摩擦阻力，通过压板和底板可实现对分体式磁环编码器的固定，通过底板与箱体内底侧壁之间的橡胶缓冲垫可对分体式磁环编码器进行缓冲保护，箱体可对分体式磁环编码器起到防尘的作用，第一左弹簧和第一右弹簧可对缓冲板起到缓冲的作用，由于缓冲板顶端与底板底端中央区域连接，进而可通过第一左弹簧和第一右弹簧对固定住的分体式磁环编码器进行缓冲，左滑动杆和右滑动杆可对缓冲板起到限位的作用，左辅助杆和右辅助杆可分别在第二左弹簧和第二右弹簧的作用下对底板起到横向的减震缓冲作用，通过第一左弹簧、第一右弹簧、第一左弹簧和第二右弹簧的共同作用，可对分体式磁环编码器进行更加有效的减震缓冲，降低分体式磁环编码器损坏的概率，提高使用可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是箱体、箱门和把手的连接示意图；

图3是图1中A的局部放大图；

图4是图1中B的局部放大图；

附图中标记：1、箱体；2、底板；3、压板；4、左转动杆；5、右转动杆；6、左转盘；7、右转盘；8、左滚珠轴承；9、右滚珠轴承；10、底座；11、缓冲板；12、第一左弹簧；13、第一右弹簧；14、左滑动杆；15、右滑动杆；16、第二左弹簧；17、第二右弹簧；18、左辅助杆；19、右辅助杆；20、左限位块；21、右限位块；22、箱门；23、把手；24、左安装板；25、右安装板；26、左提手；27、右提手；28、左钢珠；29、右钢珠；30、防尘网；31、上防滑垫；32、下防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，包括箱体1、底板2、压板3、左转动杆4、右转动杆5、左转盘6和右转盘7，箱体1内部设置有工作腔，箱体1前侧壁中央区域设置有取放口，取放口与工作腔连通，底板2顶端左半区域和右半区域分别设置有左转动槽和右转动槽，压板3顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左螺纹孔和右螺纹孔，左转动杆4和右转动杆5外侧壁上半区域分别设置有左外螺纹和右外螺纹，左外螺纹和右外螺纹分别与左螺纹孔和右螺纹孔内螺纹相吻合，左转动杆4和右转动杆5顶端分别与左转盘6和右转盘7底端中央区域连接，左转动杆4和右转动杆5底端分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔并分别插入至左转动槽和右转动槽内，左转动杆4和右转动杆5与左转动槽和右转动槽内侧壁之间分别设置有左滚珠轴承8和右滚珠轴承9；还包括底座10、缓冲板11、第一左弹簧12、第一右弹簧13、左滑动杆14、右滑动杆15、第二左弹簧16、第二右弹簧17、左辅助杆18和右辅助杆19，底座10底端与箱体1内底侧壁中央区域连接，底座10顶端中央区域设置有缓冲槽，缓冲板11顶端与底板2底端中央区域连接，缓冲板11底端伸入至缓冲槽内，缓冲板11底端左半区域和右半区域分别设置有左滑动槽和右滑动槽，第一左弹簧12和第一右弹簧13顶端分别与缓冲板11底端左半区域和右半区域连接，第一左弹簧12和第一右弹簧13底端分别与缓冲槽内底侧壁左半区域和右半区域连接，左滑动杆14和右滑动杆15底端分别穿过第一左弹簧12和第一右弹簧13并分别与缓冲槽内底侧壁左半区域和右半区域连接，左滑动杆14和右滑动杆15顶端分别伸入至左滑动槽和右滑动槽内，底板2左侧壁和右侧壁下半区域分别设置有左伸缩槽和右伸缩槽，左辅助杆18右端和右辅助杆19左端分别伸入至左伸缩槽和右伸缩槽内，第二左弹簧16左端和第二右弹簧17右端分别与左辅助杆18右端和右辅助杆19左端连接，第二左弹簧16右端和第二右弹簧17左端分别与左伸缩槽内右侧壁和右伸缩槽内左侧壁中央区域连接；工作人员把分体式磁环编码器放置于底板顶端，同时转动左转盘和右转盘，左转盘和右转盘分别带动左转动杆和右转动杆转动，左转动杆和右转动杆同时在左转动槽和右转动槽内转动，左滚珠轴承和右滚珠轴承可以减小左转动杆和右转动杆分别在左转动槽和右转动槽内转动时所产生的摩擦阻力，通过压板和底板可实现对分体式磁环编码器的固定，通过底板与箱体内底侧壁之间的橡胶缓冲垫可对分体式磁环编码器进行缓冲保护，箱体可对分体式磁环编码器起到防尘的作用，第一左弹簧和第一右弹簧可对缓冲板起到缓冲的作用，由于缓冲板顶端与底板底端中央区域连接，进而可通过第一左弹簧和第一右弹簧对固定住的分体式磁环编码器进行缓冲，左滑动杆和右滑动杆可对缓冲板起到限位的作用，左辅助杆和右辅助杆可分别在第二左弹簧和第二右弹簧的作用下对底板起到横向的减震缓冲作用，通过第一左弹簧、第一右弹簧、第一左弹簧和第二右弹簧的共同作用，可对分体式磁环编码器进行更加有效的减震缓冲，降低分体式磁环编码器损坏的概率，提高使用可靠性。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括左限位块20和右限位块21，缓冲槽内左侧壁和内右侧壁分别设置有左限位槽和右限位槽，左限位块20和右限位块21分别可滑动固定在左限位槽和右限位槽内，左限位块20右端和右限位块21左端分别与缓冲板11左侧壁和右侧壁下半区域连接；左限位块和右限位块可对缓冲板起到限位的作用，防止震动较大时，缓冲板与缓冲槽发生脱离，提高使用安全性。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括箱门22和把手23，箱门22左端与箱体1前侧壁左半区域通过铰链连接，把手23后端与箱门22前侧壁右半区域连接；箱门可提高对分体式磁环编码器的防尘效果，通过把手可便于箱门稳定开启和关闭，提高使用可靠性。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括左安装板24和右安装板25，左安装板24右端和右安装板25左端分别与箱体1左侧壁和右侧壁下半区域连接，左安装板24和右安装板25顶端中央区域分别纵向设置有左安装孔和右安装孔；左安装板和右安装板可便于对箱体进行固定，提高使用稳定性。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括左提手26和右提手27，左提手26右端和右提手27左端分别与箱体1左侧壁和右侧壁中央区域连接；左提手和右提手可便于工作人员对装置进行移动，提高使用便利性。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括左钢珠28和右钢珠29，左辅助杆18左侧壁和右辅助杆19右侧壁中央区域分别设置有左卡槽和右卡槽，左钢珠28和右钢珠29分别可转动卡装在左卡槽和右卡槽内，左钢珠28和右钢珠29分别与箱体1内左侧壁和内右侧壁接触；左钢珠和右钢珠可减小左辅助杆和右辅助杆分别与箱体内左侧壁和内右侧壁之间的摩擦阻力，提高使用平顺性。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，还包括防尘网30，箱体1右侧壁上半区域设置有多组散热孔，防尘网30安装在箱体1右侧壁上半区域，且防尘网30覆盖住多组散热孔；多组散热孔可提高工作腔内的通风效果，防尘网可对工作腔起到防尘的作用，防止灰尘从多组散热孔中进入至工作腔内，提高使用可靠性。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，压板3底端和底板2顶端中央区域分别设置有上防滑垫31和下防滑垫32；上防滑垫和下防滑垫可增强对分体式磁环编码器的固定效果，提高使用稳定性。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，其在工作时，工作人员把分体式磁环编码器放置于底板顶端，同时转动左转盘和右转盘，左转盘和右转盘分别带动左转动杆和右转动杆转动，左转动杆和右转动杆同时在左转动槽和右转动槽内转动，左滚珠轴承和右滚珠轴承可以减小左转动杆和右转动杆分别在左转动槽和右转动槽内转动时所产生的摩擦阻力，通过压板和底板可实现对分体式磁环编码器的固定，通过底板与箱体内底侧壁之间的橡胶缓冲垫可对分体式磁环编码器进行缓冲保护，箱体可对分体式磁环编码器起到防尘的作用，第一左弹簧和第一右弹簧可对缓冲板起到缓冲的作用，由于缓冲板顶端与底板底端中央区域连接，进而可通过第一左弹簧和第一右弹簧对固定住的分体式磁环编码器进行缓冲，左滑动杆和右滑动杆可对缓冲板起到限位的作用，左辅助杆和右辅助杆可分别在第二左弹簧和第二右弹簧的作用下对底板起到横向的减震缓冲作用，通过第一左弹簧、第一右弹簧、第一左弹簧和第二右弹簧的共同作用，可对分体式磁环编码器进行更加有效的减震缓冲，降低分体式磁环编码器损坏的概率，提高使用可靠性；左限位块和右限位块可对缓冲板起到限位的作用，防止震动较大时，缓冲板与缓冲槽发生脱离，提高使用安全性；箱门可提高对分体式磁环编码器的防尘效果，通过把手可便于箱门稳定开启和关闭，提高使用可靠性；左安装板和右安装板可便于对箱体进行固定，提高使用稳定性；左提手和右提手可便于工作人员对装置进行移动，提高使用便利性；左钢珠和右钢珠可减小左辅助杆和右辅助杆分别与箱体内左侧壁和内右侧壁之间的摩擦阻力，提高使用平顺性；多组散热孔可提高工作腔内的通风效果，防尘网可对工作腔起到防尘的作用，防止灰尘从多组散热孔中进入至工作腔内，提高使用可靠性；上防滑垫和下防滑垫可增强对分体式磁环编码器的固定效果，提高使用稳定性。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，故不在多加赘述。

本实用新型的分体式磁环编码器保护装置，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种分体式磁环编码器保护装置，包括箱体(1)、底板(2)、压板(3)、左转动杆(4)、右转动杆(5)、左转盘(6)和右转盘(7)，箱体(1)内部设置有工作腔，箱体(1)前侧壁中央区域设置有取放口，取放口与工作腔连通，底板(2)顶端左半区域和右半区域分别设置有左转动槽和右转动槽，压板(3)顶端左半区域和右半区域分别纵向设置有左螺纹孔和右螺纹孔，左转动杆(4)和右转动杆(5)外侧壁上半区域分别设置有左外螺纹和右外螺纹，左外螺纹和右外螺纹分别与左螺纹孔和右螺纹孔内螺纹相吻合，左转动杆(4)和右转动杆(5)顶端分别与左转盘(6)和右转盘(7)底端中央区域连接，左转动杆(4)和右转动杆(5)底端分别螺装穿过左螺纹孔和右螺纹孔并分别插入至左转动槽和右转动槽内，左转动杆(4)和右转动杆(5)与左转动槽和右转动槽内侧壁之间分别设置有左滚珠轴承(8)和右滚珠轴承(9)；其特征在于，还包括底座(10)、缓冲板(11)、第一左弹簧(12)、第一右弹簧(13)、左滑动杆(14)、右滑动杆(15)、第二左弹簧(16)、第二右弹簧(17)、左辅助杆(18)和右辅助杆(19)，所述底座(10)底端与箱体(1)内底侧壁中央区域连接，底座(10)顶端中央区域设置有缓冲槽，所述缓冲板(11)顶端与底板(2)底端中央区域连接，缓冲板(11)底端伸入至缓冲槽内，缓冲板(11)底端左半区域和右半区域分别设置有左滑动槽和右滑动槽，所述第一左弹簧(12)和第一右弹簧(13)顶端分别与缓冲板(11)底端左半区域和右半区域连接，第一左弹簧(12)和第一右弹簧(13)底端分别与缓冲槽内底侧壁左半区域和右半区域连接，所述左滑动杆(14)和右滑动杆(15)底端分别穿过第一左弹簧(12)和第一右弹簧(13)并分别与缓冲槽内底侧壁左半区域和右半区域连接，左滑动杆(14)和右滑动杆(15)顶端分别伸入至左滑动槽和右滑动槽内，底板(2)左侧壁和右侧壁下半区域分别设置有左伸缩槽和右伸缩槽，所述左辅助杆(18)右端和右辅助杆(19)左端分别伸入至左伸缩槽和右伸缩槽内，所述第二左弹簧(16)左端和第二右弹簧(17)右端分别与左辅助杆(18)右端和右辅助杆(19)左端连接，第二左弹簧(16)右端和第二右弹簧(17)左端分别与左伸缩槽内右侧壁和右伸缩槽内左侧壁中央区域连接。

2.如权利要求1所述的分体式磁环编码器保护装置，其特征在于，还包括左限位块(20)和右限位块(21)，缓冲槽内左侧壁和内右侧壁分别设置有左限位槽和右限位槽，所述左限位块(20)和右限位块(21)分别可滑动固定在左限位槽和右限位槽内，左限位块(20)右端和右限位块(21)左端分别与缓冲板(11)左侧壁和右侧壁下半区域连接。

3.如权利要求2所述的分体式磁环编码器保护装置，其特征在于，还包括箱门(22)和把手(23)，所述箱门(22)左端与箱体(1)前侧壁左半区域通过铰链连接，所述把手(23)后端与箱门(22)前侧壁右半区域连接。

4.如权利要求3所述的分体式磁环编码器保护装置，其特征在于，还包括左安装板(24)和右安装板(25)，所述左安装板(24)右端和右安装板(25)左端分别与箱体(1)左侧壁和右侧壁下半区域连接，左安装板(24)和右安装板(25)顶端中央区域分别纵向设置有左安装孔和右安装孔。

5.如权利要求4所述的分体式磁环编码器保护装置，其特征在于，还包括左提手(26)和右提手(27)，所述左提手(26)右端和右提手(27)左端分别与箱体(1)左侧壁和右侧壁中央区域连接。

6.如权利要求5所述的分体式磁环编码器保护装置，其特征在于，还包括左钢珠(28)和右钢珠(29)，左辅助杆(18)左侧壁和右辅助杆(19)右侧壁中央区域分别设置有左卡槽和右卡槽，所述左钢珠(28)和右钢珠(29)分别可转动卡装在左卡槽和右卡槽内，左钢珠(28)和右钢珠(29)分别与箱体(1)内左侧壁和内右侧壁接触。

7.如权利要求6所述的分体式磁环编码器保护装置，其特征在于，还包括防尘网(30)，箱体(1)右侧壁上半区域设置有多组散热孔，所述防尘网(30)安装在箱体(1)右侧壁上半区域，且防尘网(30)覆盖住多组散热孔。

8.如权利要求7所述的分体式磁环编码器保护装置，其特征在于，压板(3)底端和底板(2)顶端中央区域分别设置有上防滑垫(31)和下防滑垫(32)。

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