CN211350450U - 一种用于主令控制器的复位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于控制器技术领域，特指一种用于主令控制器的复位机构，包括与手柄杆配合连接的弯轴以及直轴，弯轴与直轴外端设置有连接端和复位端，所述复位机构还包括复位底座，复位底座外侧面开设有安装槽、内侧面开设有弧形滑槽，所述安装槽内设有互为对称的复位弹簧，两复位弹簧的相向端上均设置有滑块，所述复位底座外侧设有用于遮挡安装槽的复位盖板，所述复位端滑动连接在弧形滑槽内且位于两滑块之间，所述连接端转动连接在复位底座上。本实用新型维修时无需拆卸复位机构大部分零件便可进行维修操作，维修方便快捷。

Description

一种用于主令控制器的复位机构

技术领域：

本实用新型属于控制器技术领域，特指一种用于主令控制器的复位机构。

背景技术：

主令控制器被广泛应用于工程起重机械的控制系统中，通过操作主令控制器便可使机械做出与主令控制器发出指令相应的动作。

中国实用新型专利CN204569198U公开了一种主令控制器，包括操作杆、设于操作杆上端的手柄上盖，手柄上盖下方设有与其相匹配的手柄下盖，手柄上盖与手柄下盖之间设有手柄弹簧，操作杆外套设有防尘罩，防尘罩一端连接在上吊板上，所述上吊板下方四侧位置皆设有轴承支架，左侧轴承支架与右侧轴承支架位置相对应，前侧轴承支架与右侧轴承支架位置相对应，前侧轴承支架与后侧轴承支架位置相对应；所述四侧轴承支架下方设有与其相连接的下吊板；所述后侧轴承支架与右侧轴承支架上皆设有复位机构；所述手柄套一侧连接有架设于左侧轴承支架上的直轴，另一侧连接有与右侧轴承支架上的复位机构相匹配的复位轴，直轴与复位轴处于同一轴心；所述前侧、后侧轴承支架之间架设有一与操作杆相匹配的弯轴；所述弯轴一端与后侧轴承支架上的复位机构相适配。所述复位机构包括复位挡板、与复位挡板相匹配的复位架；所述复位挡板上设有一弧形滑槽；所述复位架内设有互为对称的压簧，压簧连接有顶块；所述复位轴、弯轴的另一端都卡于弧形滑槽内且位于顶块之间。其参考说明书附图可清楚得到，复位轴以及弯轴与复位机构连接的端部包括有连接端与复位端，连接端用于架设在对应轴承支架上，复位端则用于卡于弧形滑槽内且位于顶块之间，从而实现复位轴与弯轴的复位功能。

上述主令控制器中复位机构安装在轴承支架内侧，复位挡板设置在复位架内侧，复位轴、弯轴的一端都卡于复位挡板上的弧形滑槽内且位于顶块之间。若复位机构中压簧出现问题，需要将轴承支架拆除才能进行更换作业，维修十分麻烦。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种用于主令控制器的复位机构，其维修时无需拆卸复位机构大部分零件便可进行维修操作，维修方便快捷。

本实用新型是这样实现的：

一种用于主令控制器的复位机构，包括与手柄杆配合连接的弯轴以及直轴，弯轴与直轴外端设置有连接端和复位端，所述复位机构还包括复位底座，复位底座外侧面开设有安装槽、内侧面开设有弧形滑槽，所述安装槽内设有互为对称的复位弹簧，两复位弹簧的相向端上均设置有滑块，所述复位底座外侧设有用于遮挡安装槽的复位盖板，所述复位端滑动连接在弧形滑槽内且位于两滑块之间，所述连接端转动连接在复位底座上。

在上述的一种用于主令控制器的复位机构中，所述复位底座上设有与弧形滑槽同轴心的轴承安装孔，所述连接端上套装有轴承，所述轴承安装在轴承安装孔内。

在上述的一种用于主令控制器的复位机构中，所述滑块内设有弹簧安装孔，所述复位弹簧一端伸入弹簧安装孔内与弹簧安装孔底部相抵触、另一端与安装槽端部内侧壁相抵触。

在上述的一种用于主令控制器的复位机构中，所述内侧壁上设有凸起，所述复位弹簧套设在凸起上。

在上述的一种用于主令控制器的复位机构中，所述安装槽中部设有限位块，所述限位块后侧开设有限位凹槽，所述限位凹槽能通过复位端但不能通过滑块。

在上述的一种用于主令控制器的复位机构中，所述复位底座采用注塑工艺一体成型。

在上述的一种用于主令控制器的复位机构中，所述复位盖板通过螺钉固定连接在复位底座外侧。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型在复位底座外侧设有复位盖板，维修时只需拆卸复位盖板即可进行维修操作，相比现有技术需将轴承支架拆除才能进行更换作业，而轴承支架因与上吊板、下吊板、弯轴或复位轴都有连接关系，其拆卸和装配非常麻烦，本实用新型无需拆卸轴承支架，维修操作方便快捷；

2、本实用新型的复位底座采用注塑工艺一体成型，零件制造精度高；相比现有技术由复位挡板、复位架、轴承支架装配而成，本实用新型无需装配，生产效率高且无装配误差。

附图说明：

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的弯轴的立体图；

图3是本实用新型的直轴的立体图；

图4是本实用新型的复位机构未安装复位盖板的主视图；

图5是本实用新型的复位机构未安装复位盖板的后视图；

图6是本实用新型的复位底座的立体图之一；

图7是本实用新型的复位底座的立体图之二；

图8是本实用新型的滑块的立体图。

附图标记：1、手柄杆；2、弯轴；3、直轴；4、连接端；5、复位端；6、复位底座；61、安装槽；611、内侧壁；612、凸起；613、限位块；6131、限位凹槽；62、弧形滑槽；63、轴承安装孔；7、复位弹簧；8、滑块；81、弹簧安装孔；9、复位盖板。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—8：

一种用于主令控制器的复位机构，包括与手柄杆1配合连接的弯轴2以及直轴3，弯轴2与直轴3外端设置有连接端4和复位端5，所述复位机构还包括复位底座6，复位底座6外侧面开设有安装槽61、内侧面开设有弧形滑槽62，所述安装槽61内设有互为对称的复位弹簧7，两复位弹簧7的相向端上均设置有滑块8，所述复位底座6外侧设有用于遮挡安装槽61的复位盖板9，所述复位端5滑动连接在弧形滑槽62内且位于两滑块8之间，所述连接端4转动连接在复位底座6上。

本实用新型的工作原理：手柄杆1向前后或左右摆动时，弯轴2或直轴3随着手柄杆1的摆动而发生旋转，复位端5顺着弧形滑槽62轨迹向一侧进行移动时，复位端5便会对该侧的滑块8进行挤压，使复位弹簧7呈现压缩状态，而受到挤压的复位弹簧7会产生一个向外的抵抗力，从而使复位端5复位。

复位机构维修时只需拆卸位于复位底座6外侧的复位盖板9即可进行更换复位弹簧7、滑块8等维修操作。

连接端4与复位底座6的转动连接方式：所述复位底座6上设有与弧形滑槽62同轴心的轴承安装孔63，所述连接端4上套装有轴承，所述轴承安装在轴承安装孔63内。

复位弹簧7与滑块8的连接方式：所述滑块8内设有弹簧安装孔81，所述复位弹簧7一端伸入弹簧安装孔81内与弹簧安装孔81底部相抵触、另一端与安装槽61端部内侧壁611相抵触。

为了防止复位弹簧7工作时脱离内侧壁611，所述内侧壁611上设有凸起612，所述复位弹簧7套设在凸起612上。

如图6、图7所示，所述安装槽61中部设有限位块613，所述限位块613后侧开设有限位凹槽6131，所述限位凹槽6131能通过复位端5但不能通过滑块8。限位块613对滑块8的中间位置进行限位，防止复位端5因两侧复位弹簧7的弹力不同，复位端5复位后的位置出现偏移。

优选的，所述复位底座6采用注塑工艺一体成型。一体成型，复位底座6的制造精度高。

更进一步的，所述复位盖板9通过螺钉固定连接在复位底座6外侧。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于主令控制器的复位机构，包括与手柄杆(1)配合连接的弯轴(2)以及直轴(3)，弯轴(2)与直轴(3)外端设置有连接端(4)和复位端(5)，其特征在于：所述复位机构还包括复位底座(6)，复位底座(6)外侧面开设有安装槽(61)、内侧面开设有弧形滑槽(62)，所述安装槽(61)内设有互为对称的复位弹簧(7)，两复位弹簧(7)的相向端上均设置有滑块(8)，所述复位底座(6)外侧设有用于遮挡安装槽(61)的复位盖板(9)，所述复位端(5)滑动连接在弧形滑槽(62)内且位于两滑块(8)之间，所述连接端(4)转动连接在复位底座(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的复位机构，其特征在于：所述复位底座(6)上设有与弧形滑槽(62)同轴心的轴承安装孔(63)，所述连接端(4)上套装有轴承，所述轴承安装在轴承安装孔(63)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的复位机构，其特征在于：所述滑块(8)内设有弹簧安装孔(81)，所述复位弹簧(7)一端伸入弹簧安装孔(81)内与弹簧安装孔(81)底部相抵触、另一端与安装槽(61)端部内侧壁(611)相抵触。

4.根据权利要求3所述的一种用于主令控制器的复位机构，其特征在于：所述内侧壁(611)上设有凸起(612)，所述复位弹簧(7)套设在凸起(612)上。

5.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的复位机构，其特征在于：所述安装槽(61)中部设有限位块(613)，所述限位块(613)后侧开设有限位凹槽(6131)，所述限位凹槽(6131)能通过复位端(5)但不能通过滑块(8)。

6.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的复位机构，其特征在于：所述复位底座(6)采用注塑工艺一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种用于主令控制器的复位机构，其特征在于：所述复位盖板(9)通过螺钉固定连接在复位底座(6)外侧。

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