CN211348303U - 一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种浮球‑平行杆式液位流速在线检测装置，该装置包括：控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；转角传感器和力传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；平行杆机构和浮球，所述平行杆机构通过转角传感器连接到固定座安装板，所述浮球通过力传感器连接到所述平行杆机构。本实用新型的浮球‑平行杆式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。

Description

一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置

技术领域

本实用新型属于检测领域，涉及排水管道液位流速检测设备，具体涉及一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置。

背景技术

排水管道内部环境严酷，水流条件多变，对管道流量计有较为严格的使用要求，其适用性主要包括抗干扰能力强，要能够抵抗水中杂质的干扰。此外，排水管道空间狭小，可供安装的地点主要是各种井，希望水位流速仪对安装空间的要求低，并且易于固定。再次，要求使用成本低，可以大规模普及，除了设备自身的价格外，还需要考虑安装成本及后期的保养维护成本。而且还需要可以进行远程数据传输，实时在线监测。对照以上因素考虑，目前常用的流量计均存在种种缺陷无法满足使用要求。比如转子式流速仪，在使用时易先挂垃圾；多普勒流量计，防水抗污能力较强，但成本高，无法大面积普及。

为解决此问题，本实用新型设计了一种适合于排水管道浮球-平行杆式液位流速在线检测装置。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，该装置包括：

控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；

转角传感器和力传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；

平行杆机构和浮球，所述平行杆机构通过转角传感器连接到固定座安装板，所述浮球通过力传感器连接到所述平行杆机构。

进一步地，所述平行杆机构包括第一连杆、第二连杆和竖杆，第一连杆和第二连杆的一端枢轴连接到固定座安装板，所述第一连杆和第二连杆的另一端枢轴连接到所述竖杆。

进一步地，所述平行杆机构还包括：

第一固定座和第二固定座，固定设置在所述固定座安装板上；

第一销轴，配合安装在第二固定座中；

其中，所述第一连杆的一端与所述转角传感器的转轴配合安装在所述第一固定座中，所述第二连杆的一端与所述第一销轴配合安装在所述第二固定座中。

进一步地，所述转角传感器包括编码器和转轴，当转轴发生转动时编码器输出电信号标记转角；

所述转角传感器的转轴穿过所述第一连杆的端部通孔并连接到第一连杆。

进一步地，所述平行杆机构还包括：

第一连接板、第二连接板、第二销轴及第三销轴；

所述第一连接板和第二连接板分别设置在所述第一连杆和第二连杆的另一端，通过第二销轴和第三销轴连接到所述竖杆，使的所述第一连杆和第二连杆能够绕着第二销轴和第三销轴相对于竖杆转动。

进一步地，所述平行杆机构还包括浮球连接杆、第二不等边角钢和第四销轴；

所述第二不等边角钢通过第四销轴枢轴连接到所述竖杆的下端；

所述浮球通过浮球连接杆连接到所述第二不等边角钢。

进一步地，所述平行杆机构还包括第一不等边角钢，连接在所述竖杆上，所述力传感器的一端固定在所述第一不等边角钢上，所述第二不等边角钢绕第四销轴发生转动时顶在所述力传感器的另一端。

进一步地，所述控制电路还包括置零开关，与所述处理单元通信连接。

进一步地，所述控制电路还包括电源，为所述控制电路中的电路模块供电。

进一步地，所述控制电路还包括电磁继电器和电磁继电器中断开关；

所述转角传感器和力传感器通过电磁继电器连接到所述电源；

所述电磁继电器中断开关与所述处理单元通信连接，用于控制所述电磁继电器的通断电。

本实用新型的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置可以进行远程数据传输，实时在线监测，而且安装简便，安装及维护成本低。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的整体结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测系统的水位检测机构的安装结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的平行杆机构第一固定座剖面图。

图4是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的平行杆机构的第二固定座剖面图。

图5是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的固定座安装板示意图。

图6是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的平行杆机构连杆与竖杆连接处剖面示意图。

图7是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的力传感器处销接结构剖面图。

图8、图9是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的第一不等边角钢和第二不等边角钢示意图。

图10、图11是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的浮球结构示意图。

图12是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的电控的工作状态图。

图13是根据本实用新型实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置的整体电路图。

附图标记：

电控箱1；第一铝型材2；第二铝型材3；固定座安装板4；第一固定座5；转角传感器6；第二连接板7；第一销轴8；第二固定座9；第一连杆10；第二连杆11；第一连接板12；第二销轴13；第三销轴14；竖杆15；第四销轴16；第一不等边角钢17；力传感器18；第二不等边角钢19；浮球连接杆20；浮球21；固定螺钉22；检查井23；端部螺栓24；连接管25；螺母26；连接螺栓27；

电源30；处理单元40；置零开关41；电磁继电器中断开关42；电源开关31；多路电源分电板33；分压模块34；电磁继电器35；第一降压模块32；第二降压模块36；4G单元37；RS232转TTL模块38；力传感器变送器39；第一排母46；第二排母45；第三排母44；第四排母43；第五排母48；GND第一排母端47；GND第二排母端51；第一电阻49；第二电阻50。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，该装置包括：

控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；

转角传感器和力传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；

平行杆机构和浮球，所述平行杆机构通过转角传感器连接到固定座安装板，所述浮球通过力传感器连接到所述平行杆机构。

进一步地，所述平行杆机构包括第一连杆、第二连杆和竖杆，第一连杆和第二连杆的一端枢轴连接到固定座安装板，所述第一连杆和第二连杆的另一端枢轴连接到所述竖杆。

浮球漂浮在水上，水位升降使浮球升降，与浮球连接的竖杆就会升降，带动平行杆机构第一连杆和第二连杆发生转动，与平行杆机构连接的转角传感器的转轴就会发生转动，因此转角传感器将给出水位数据。

进一步地，所述平行杆机构还包括浮球连接杆、第二不等边角钢和第四销轴；所述第二不等边角钢通过第四销轴枢轴连接到所述竖杆的下端；所述浮球通过浮球连接杆连接到所述第二不等边角钢。所述平行杆机构还包括第一不等边角钢，连接在所述竖杆上，所述力传感器的一端固定在所述第一不等边角钢上，所述第二不等边角钢绕第四销轴发生转动时顶在所述力传感器的另一端。

水流速度V给浮球一个推力，使浮球、浮球连接杆以及第二不等边角钢一起绕第四销轴产生力矩，与第二不等边角钢顶在力传感器上的力产生的力矩平衡，将推力水流的推力通过第二不等边角钢传递给力传感器，从而检测到流速。

进一步地，所述控制电路还包括置零开关，与所述处理单元通信连接。

进一步地，所述控制电路还包括电源，为所述控制电路中的电路模块供电。

进一步地，所述控制电路还包括电磁继电器和电磁继电器中断开关；

所述转角传感器和力传感器通过电磁继电器连接到所述电源；

所述电磁继电器中断开关与所述处理单元通信连接，用于控制所述电磁继电器的通断电。

本实用新型浮球-平行杆式液位流速在线检测系统的整体工作过程简述：

液位测量过程：按下电源开关，给整个控制电路供电。人工拉动浮球的初始位置置于最底部，测量连杆与竖直方向的初始夹角θ，然后按下置零开关将转角传感器当前的数值置0。当液位升高时，水中的浮球会随着液位向上，与浮球连接的竖杆会上移，带动第一连杆和第二连杆分别以第二销轴和第三销轴为轴做相对转动，从而使转角传感器的转轴转过一定的角度。转角传感器的模拟信号输入到处理单元实时读取角度β，通过转过的角度和液位之间的关系H＝Lcosθ-Lcos(θ+β)+h，在处理单元中进行换算输出液位的高度。其中H液位高度、L连杆长度、θ初始角度、β实时测得转过的角度、浮球浸入液面的深度。通过4G单元独有的ID地址将数据上传到云端，4G单元通过创建虚拟串口的形式，远程PC端通过读取虚拟串口的方法在线实时监测液位高度。

流速测量过程：按下电源开关31，给整个控制系统供电。使浮球的初始位置置于最低部，然后按下置零开关，将力传感器在没有流速的情况下的数值置0。当有流速时，浮球受到推力作用，与浮球相连接的浮球连接杆、第二不等边角钢会绕第四销轴偏移形成杠杆机构，力经过放大后通过不等边角钢作用到力传感器上。力传感器的模拟信号输入到处理单元，实时读取放大后的力T，经过换算先求出浮球受到的推力F＝T*L2/L1，再通过力和流速之间的关系F＝0.5Cρv²A在处理单元40中换算输出流速的大小，其中T为转角传感器检测到的推力、F为浮球受到的推力、L2为监测点到浮球的距离、L1为销轴到浮球的距离，C：无因次阻力系数，v：流速，A：物体的迎流面积，ρ：流体密度。通过4G单元独有的ID地址将数据上传到云端，4G单元通过创建虚拟串口的形式，远程PC端通过读取虚拟串口的方法在线实时监测流速大小θ。

为便于理解本实用新型实施例的方案及其效果，以下给出一个具体应用示例。本领域技术人员应理解，该示例仅为了便于理解本实用新型，其任何具体细节并非意在以任何方式限制本实用新型。

本实用新型实施例设计了一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，如图1和图2所示，包含电控箱1、第一铝型材2、第二铝型材3、固定座安装板4。控制电路安装在电控箱1内，第一铝型材2和第二铝型材3用于固定电控箱1。电控箱1通过固定螺钉22固定在检查井23壁面上。固定座安装板4安装在电控箱1的前面板上。

控制电路包括处理单元40和4G单元37，转角传感器6和力传感器18，分别与所述处理单元40通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元40进行计算，计算结果通过4G单元37发出，实现在线获取检测结果。

平行杆机构包括第一连杆10、第二连杆11和竖杆15，第一连杆10和第二连杆11的一端枢轴连接到固定座安装板4，所述第一连杆10和第二连杆11的另一端枢轴连接到所述竖杆15。第一连杆10和第二连杆11平行设置。

如图3、图4所示，平行杆机构包括第一固定座5和第二固定座9，都是U型开口的矩形座，开口宽度与第一连杆10和第二连杆11的宽度相匹配，二者都安装在固定座安装板4上，固定座安装板4安装在电控箱1的前面板上。如图5所示，通孔d1、d2分别与第一固定座5上的螺纹孔a1、a2相匹配，通孔e1、e2分别与第二固定座9上的螺纹孔c1、c2相匹配。第一固定座5上的螺纹孔和转角传感器安装板上的腰型孔相匹配，用于转角传感器的固定。

如图1、图6所示，平行杆机构主要包括第一连杆10、第二连杆11、竖杆15、第二连接板7、第一连接板12、连接螺栓27、第二销轴13及第三销轴14。第一连杆10的一端开有通孔分别和转角传感器6的转轴配合安装在第一固定座5的U形槽中，第二连杆11的一端和第一销轴8配合安装在第二固定座9的U形槽中。第一连杆10和第二连杆11的另一端部开设有两个通孔，和第一连接板12端开的两个通孔相配合并用连接螺栓27固定。第一和第二连接板另一端部开设有一个通孔，和竖杆15一端的两个通孔配合并通过第二销轴13和第三销轴14固定，使第一和第二连杆能够绕着第二销轴13和第三销轴14相对于竖杆15转动。竖杆15的另一端开设有四个通孔，用于安装第一不等边角钢17。

如图1、图7、图8、图9所示，为检测浮球21经机械放大后推力的结构，还包括第一不等边角钢17、力传感器18、第二不等边角钢19、竖杆15、第四销轴16。第一不等边角钢17上的通孔h1、第二不等边角钢19上的通孔m1及竖杆15上的通孔用于第四销轴16通过，第一不等边角钢17上的四个通孔f1用于和竖杆15上的四个通孔相匹配，并用螺栓固定在一起，第一不等边角钢17上的两个通孔k1用来固定力传感器18。这样可以使第二不等边角钢19绕着第四销轴16相对于竖杆15转动。第二不等边角钢19上的两个通孔n1用于固定浮球连接杆20，浮球连接杆20端部设有内螺纹，便于和浮球21安装。

转角传感器6包括编码器和转轴，当转轴发生转动时编码器输出电信号标记转角。转角传感器6安装在第一固定座5上，如图3所示。其转轴穿过第一连杆10端部通孔并和第一连杆10通过顶丝固定在一起。这样竖杆15的移动会带动连杆的转动并带动转角传感器6的转轴转动。

力传感器18的一端固定在第一不等边角钢17上，当浮球21受力使第二不等边角钢19绕第四销轴16发生转动时，会顶在力传感器18的另一端上，以便检测到浮球21传来的流动推力。

本实施例是将电控箱1通过固定螺钉22固定在检查井23壁面上，浮球21漂浮在水上，只有1/3直径的球缺浸没在水中。水位升降使浮球21升降，与浮球连接的竖杆15就会升降，带动平行杆机构第一连杆10和第二连杆11发生转动，与平行杆机构连接的转角传感器6的转轴就会发生转动，因此转角传感器6将给出水位数据。水流速度V给浮球21一个推力，使浮球21、浮球连接杆20以及第二不等边角钢19一起绕第四销轴16产生力矩，与第二不等边角钢19顶在力传感器18上的力产生的力矩平衡，将推力水流的推力通过第二不等边角钢18传递给力传感器18，从而检测到流速。

参见图1、图10、图11，浮球21可以是一个空心圆球，也可以是一个椭圆形空心球体，还可以是一个尾部具有锥形的空心球体。

参见图12、图13，电控箱1的控制电路包括电源30、处理单元40、置零开关41、电磁继电器中断开关42、4G单元37。电源30为控制电路的各个部分供电。转角传感器6和力传感器18通过模拟数字转换电路与处理单元40信号连接。4G模块37、置零开关41和电磁继电器中断开关42分别与处理单元40通信连接。

此外，电控箱1的控制电路还包括电源开关31、多路电源分电板33、分压模块34、电磁继电器35、第一降压模块32、第二降压模块36、RS232转TTL模块38、力传感器变送器39、第一排母46、第二排母45、第三排母44、第四排母43、第五排母48、GND第一排母端47、GND第二排母端51、第一电阻49及第二电阻50。

电源30正极出来接电源开关31，电源开关出来接多路电源分电板33的正极，电源30负极出来接多路电源分电板33的负极，用于给整个电路控制系统供电。

多路电源分电板33出来分为5路，第一路VCC端接分压模块34的正极，GND端接分压模块的负极。第二路VCC端接第一降压模块32的正极输入，GND端接第一降压模块32的负极输入。第三路VCC端接第二降压模块36的正极输入，GND端接第二降压模块36的负极输入。第四路VCC端接4G单元37的正极，GND端接4G单元37的负极。第五路VCC端接电磁继电器35的公共端，GND端接力传感器变送器39的2号接口。用于获得多路相等电压电源。

分压模块34的OUT端接处理单元40的A3端口，GND端接GND第一排母端47，用于检测电源30剩余电量

第一降压模块32的OUT+端接处理单元40的电源正极，OUT-端接处理单元40的电源负极。用于获得12V电源为处理单元40供电。

第二降压模块36的输出分三路，第一路的OUT+接电磁继电器35的VCC端，OUT-接电磁继电器35的GND端。第二路的OUT+接第五排母端48，OUT-接GND第一排母端47。第三路的OUT+端接电磁继电器35的公共端。用于获得5v电源，为电磁继电器35、电磁继电器中断开关42、置零开关41、转角传感器6、RS232转TTL模块38供电。

电磁继电器35的常开端输出共两路，第一路常开端接力传感器变送器39的1号接口，第二路常开端连接转角传感器6的VCC端。电磁继电器35的IN1端接处理单元40的8号端口，电磁继电器35的IN2端接处理单元40的9号端口。用于控制转角传感器6和力传感器18的通断电，节省电源电量。

RS232转TTL模块38的TX端口接处理单元40的TX0端口，RS232转TTL模块38的RX端口接处理单元40的RX0端口，RS232转TTL模块38的VCC端口接第五排母端48，RS232转TTL模块38的GND端口接GND第一排母端47。

力传感器18的VCC端接力传感器变送器39的5号端口，GND端接力传感器变送器39的6号端口，信号正端接力传感器变送器39的3号端口，信号负端接力传感器变送器39的4号端口。用于通过受力和流速间的关系测流速。

力传感器变送器39的7号端口接处理单元40的A2端口，8号端口接GND第一排母端47。用于将输出转换为电压的形式。

转角传感器6上的OUT端接处理单元40的A1端口，GND端口接GND第一排母端47。用于通过转角传感器6的角度变换测液位的高度。

置零开关41正极端接第五排母端48，负极端接GND第一排母端47。由于每次安装位置不能保证相同，置零开关41可以在任意位置让测得数据置零。

电磁继电器中断开关42正极端接第五排母端48，负极端接GND第一排母端47。用于控制电磁继电器35的通断。

第一排母46输出两路，一路接处理单元40的3号端口，一路接电阻。第四排母43输出两路，一路接处理单元40的2号端口，一路接电阻。第二排母45输出接GND第二排母端51。第三排母44输出接GND第二排母端51。GND第二排母端51接处理单元40的GND端口。

本实施例的浮球-平行杆式液位流速在线检测系统的整体工作过程简述：

液位测量过程：按下电源开关31，给整个控制电路供电。人工拉动浮球21的初始位置置于最底部，测量连杆与竖直方向的初始夹角θ，然后按下置零开关41将转角传感器6当前的数值置0。当液位升高时，水中的浮球21会随着液位向上，

与浮球21连接的竖杆15会上移，带动第一连杆10和第二连杆11分别以第二销轴13和第三销轴14为轴做相对转动，从而使转角传感器6转过一定的角度。转角传感器6的模拟信号输入到处理单元40实时读取角度β，通过转过的角度和液位之间的关系：

H＝Lcosθ-Lcos(θ+β)+h，在处理单元40中进行换算输出液位的高度。

如图2所示：H液位高度、L连杆长度、θ初始角度、β实时测得转过的角度、浮球浸入液面的深度。通过4G单元37独有的ID地址将数据上传到云端，4G单元37通过创建虚拟串口的形式，远程PC端通过读取虚拟串口的方法在线实时监测液位高度。

流速测量过程：按下电源开关31，给整个控制电路供电。使浮球21的初始位置置于最低部，然后按下置零开关41，将力传感器18在没有流速的情况下的数值置0。当有流速时，浮球21受到推力作用，与浮球21相连接的浮球连接杆20、第二不等边角钢19会绕第四销轴16偏移形成杠杆机构，力经过放大后通过第二不等边角钢19作用到力传感器18上。力传感器18的模拟信号输入到处理单元40，实时读取放大后的力T，经过换算先求出浮球受到的推力：

F＝T*L2/L1，

如图2所示：T为转角传感器检测到的推力、F为浮球受到的推力、L2为监测点到浮球的距离、L1为销轴到浮球的距离。

再通过力和流速之间的关系：F＝0.5Cρv²A，

C：无因次阻力系数，v：流速，A：物体的迎流面积，ρ：流体密度。

在处理单元40中换算输出流速的大小。通过4G单元37独有的ID地址将数据上传到云端，4G单元37通过创建虚拟串口的形式，远程PC端通过读取虚拟串口的方法在线实时监测流速大小θ。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，该装置包括：

控制电路，所述控制电路包括处理单元和通信单元；

转角传感器和力传感器，分别与所述处理单元通信连接，将获取的信号数据发送至所述处理单元进行计算，计算结果通过通信单元发出；

平行杆机构和浮球，所述平行杆机构通过转角传感器连接到固定座安装板，所述浮球通过力传感器连接到所述平行杆机构。

2.根据权利要求1所述的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，所述平行杆机构包括第一连杆、第二连杆和竖杆，第一连杆和第二连杆的一端枢轴连接到固定座安装板，所述第一连杆和第二连杆的另一端枢轴连接到所述竖杆。

3.根据权利要求2所述的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，所述平行杆机构还包括：

第一固定座和第二固定座，固定设置在所述固定座安装板上；

第一销轴，配合安装在第二固定座中；

其中，所述第一连杆的一端与所述转角传感器的转轴配合安装在所述第一固定座中，所述第二连杆的一端与所述第一销轴配合安装在所述第二固定座中。

4.根据权利要求3所述的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，所述转角传感器包括编码器和转轴，当转轴发生转动时编码器输出电信号标记转角；

所述转角传感器的转轴穿过所述第一连杆的端部通孔并连接到第一连杆。

5.根据权利要求2所述的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，所述平行杆机构还包括：

第一连接板、第二连接板、第二销轴及第三销轴；

所述第一连接板和第二连接板分别设置在所述第一连杆和第二连杆的另一端，通过第二销轴和第三销轴连接到所述竖杆，使的所述第一连杆和第二连杆能够绕着第二销轴和第三销轴相对于竖杆转动。

6.根据权利要求2所述的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，所述平行杆机构还包括浮球连接杆、第二不等边角钢和第四销轴；

所述第二不等边角钢通过第四销轴枢轴连接到所述竖杆的下端；

所述浮球通过浮球连接杆连接到所述第二不等边角钢。

7.根据权利要求6所述的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，所述平行杆机构还包括第一不等边角钢，连接在所述竖杆上，所述力传感器的一端固定在所述第一不等边角钢上，所述第二不等边角钢绕第四销轴发生转动时顶在所述力传感器的另一端。

8.根据权利要求1所述的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，所述控制电路还包括置零开关，与所述处理单元通信连接。

9.根据权利要求1所述的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，所述控制电路还包括电源，为所述控制电路中的电路模块供电。

10.根据权利要求9所述的浮球-平行杆式液位流速在线检测装置，其特征在于，所述控制电路还包括电磁继电器和电磁继电器中断开关；

所述转角传感器和力传感器通过电磁继电器连接到所述电源；

所述电磁继电器中断开关与所述处理单元通信连接，用于控制所述电磁继电器的通断电。

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