CN211347382U - 一种电液伺服综合测控实验台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电液伺服综合测控实验台，包括电控箱、E字滑块、液压推杆、伺服电机、计算机、条形凹槽、矩形块、油管接头、仪表箱、滑杆、条形孔、条形滑槽、台板、条形边框、气缸、长螺杆、半环面块、方条块、铭牌、内置软管和滑孔。本实用新型设计合理，能够对两个相同传动结构的性能进行实验对比，且更换传动连接方式便捷迅速，同时有利于改变位移移动的动力方式，能够在电动传动与液压传动之间进行实验比较，便于将多数油管接头集中在一处，能够有条不乱的进行相应管体的连接，同时可以水平改变油管接头之间的间距。

Description

一种电液伺服综合测控实验台

技术领域

本实用新型涉及一种测控实验台，具体是一种电液伺服综合测控实验台，属于教学实验设备技术领域。

背景技术

实验台是医院、学校、化工厂、科研院所等企事业单位进行实验检测及存放仪器所使用的台子，按照摆放的位置分为，中央实验台、边实验台、转角台，按照材质分为，全钢实验台，钢木实验台，全木实验台，PP实验台、铝木实验台，还有一些高柜，通风柜、药品柜、器皿柜、气瓶柜、防爆柜、玻片柜等，在教学实验中会用到电液伺服综合测控实验台。

现有电液伺服综合测控实验台用于位移移动的驱动结构及方式多为单一，缺乏能够进行同种传动方式之间及不同传动之间的变换使用的结构，且不能够很好的进行实验对比，同时液压传动实验所用的油管接头分布散落，以至于在连接外接管体上出现连接外管之间交错混乱的情况。因此，针对上述问题提出一种电液伺服综合测控实验台。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电液伺服综合测控实验台。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种电液伺服综合测控实验台，包括电控箱、移动测试结构和接头并排结构，所述电控箱顶部安装有台板，且台板顶部一侧中间位置安装有仪表箱，所述台板顶部拐角处安装有计算机，所述仪表箱一侧面底部横向开设有条形凹槽；

所述移动测试结构包括E字滑块，所述E字滑块两侧块体滑动安装在相应的条形滑槽内，且E字滑块中部块体穿过条形孔安装在条形边框顶端端面中间位置，所述条形边框两侧壁从上至下均等距安装有四个气缸，且位于同一高度两个气缸的推杆对向端均安装有半环面块，所述条形边框内顶部上下相间穿过有两个长螺杆，且两个所述长螺杆一端安装在对应伺服电机的轴杆一端；

所述接头并排结构包括矩形块，所述矩形块一侧开设有滑孔，且多个所述矩形块通过滑孔与滑杆滑动连接，所述滑杆安装在条形凹槽内，所述矩形块外侧面安装有油管接头，且油管接头内侧端口安装在内置软管相应端口上，所述矩形块外侧壁顶部安装有铭牌。

优选的，所述电控箱一侧侧面中部上端相间安装有两个伺服电机，且电控箱一侧侧面中部下端相间安装有两个液压推杆。

优选的，所述液压推杆的推杆伸展穿过条形边框，且位于条形边框内底部的两组半环面块分别夹持在第一的液压推杆的推杆一端。

优选的，所述半环面块的半环面结构内壁开设有螺纹，且对向的两个半环面块通过半环面结构内壁上的螺纹与对应的长螺杆螺纹连接。

优选的，所述条形滑槽设有两个，且两个所述条形滑槽分别开设在条形孔两侧的台板表面上，所述条形孔开设在台板表面相应位置上。

优选的，所述长螺杆转动安装在电控箱内两侧壁之间，且两个长螺杆的螺距均不相同。

优选的，所述条形边框底端端面滑动衔接在方条块上，且方条块两端安装在电控箱内同一侧侧壁上。

本实用新型的有益效果是：

1、该种电液伺服综合测控实验台设计合理，能够对两个相同传动结构的性能进行实验对比，且更换传动连接方式便捷迅速，同时有利于改变位移移动的动力方式，能够在电动传动与液压传动之间进行实验比较。

2、该种电液伺服综合测控实验台设计合理，便于将多数油管接头集中在一处，能够有条不乱的进行相应管体的连接，同时可以水平改变油管接头之间的间距。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型移动测试结构示意图；

图3为本实用新型接头并排结构示意图。

图中：1、电控箱，2、E字滑块，3、液压推杆，4、伺服电机，5、计算机，6、条形凹槽，7、矩形块，8、油管接头，9、仪表箱，10、滑杆，11、条形孔，12、条形滑槽，13、台板，14、条形边框，15、气缸，16、长螺杆，17、半环面块，18、方条块，19、铭牌，20、内置软管，21、滑孔。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种电液伺服综合测控实验台，包括电控箱1、移动测试结构和接头并排结构，所述电控箱1顶部安装有台板13，且台板13顶部一侧中间位置安装有仪表箱9，所述台板13顶部拐角处安装有计算机5，所述仪表箱9一侧面底部横向开设有条形凹槽6；

所述移动测试结构包括E字滑块2，所述E字滑块2两侧块体滑动安装在相应的条形滑槽12内，且E字滑块2中部块体穿过条形孔11安装在条形边框14顶端端面中间位置，所述条形边框14两侧壁从上至下均等距安装有四个气缸15，且位于同一高度两个气缸15的推杆对向端均安装有半环面块17，所述条形边框14内顶部上下相间穿过有两个长螺杆16，且两个所述长螺杆16一端安装在对应伺服电机4的轴杆一端；

所述接头并排结构包括矩形块7，所述矩形块7一侧开设有滑孔21，且多个所述矩形块7通过滑孔21与滑杆10滑动连接，所述滑杆10安装在条形凹槽6内，所述矩形块7外侧面安装有油管接头8，且油管接头8内侧端口安装在内置软管20相应端口上，所述矩形块7外侧壁顶部安装有铭牌19。

所述电控箱1一侧侧面中部上端相间安装有两个伺服电机4，且电控箱1一侧侧面中部下端相间安装有两个液压推杆3，明确伺服电机4及液压推杆3的安装分布；所述液压推杆3的推杆伸展穿过条形边框14，且位于条形边框14内底部的两组半环面块17分别夹持在第一的液压推杆3的推杆一端，便于将条形边框14经对合在一起的两个半环面块17与相应液压推杆3固定连接；所述半环面块17的半环面结构内壁开设有螺纹，且对向的两个半环面块17通过半环面结构内壁上的螺纹与对应的长螺杆16螺纹连接，达到与对应的长螺杆16螺纹连接的效果；所述条形滑槽12设有两个，且两个所述条形滑槽12分别开设在条形孔11两侧的台板13表面上，所述条形孔11开设在台板13表面相应位置上，能够将E字滑块2在台板13上稳定移动；所述长螺杆16转动安装在电控箱1内两侧壁之间，且两个长螺杆16的螺距均不相同，便于根据实验需要进行使用；所述条形边框14底端端面滑动衔接在方条块18上，且方条块18两端安装在电控箱1内同一侧侧壁上，能够保证条形边框14在移动时的稳定性。

本实用新型在使用时，当进行位移移动测试实验时，由于半环面块17的半环面结构内壁开设有螺纹，所以通过将条形边框14内上端的两组半环面块17交替进行使用且将其中一组的两个半环面块17经启动处于伸展对向的两个气缸15与对应的一个长螺杆16螺纹连接上，此时启动相应的伺服电机4运行带动长螺杆16旋转并在力的相互作用下带动经条形边框14相连的E字滑块2在台板13上做相应的位移移动，从而能够对两个相同传动结构的性能进行实验对比，且更换传动连接方式便捷迅速，或通过先后将其中一个液压推杆3的推杆伸入条形边框14内底端其中一组两个半环面之间并经气缸15伸展进行夹持固定，然后再启动相连的液压推杆3处于伸展或收缩状态推拉带动经条形边框14连接的E字滑块2在台板13上座相应的位移移动，有利于改变位移移动的动力方式，能够在电动传动与液压传动之间进行实验比较；

通过多个油管接头8安装在对应的多个矩形块7上且多个矩形块7经滑孔21与同一个滑杆10滑动连接，同时在矩形块7外侧表面顶部安装有铭牌19且铭牌19上标记有相连接部位的名称，从而便于将多数油管接头8集中在一处，能够有条不乱的进行相应管体的连接，同时可以水平改变油管接头8之间的间距。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种电液伺服综合测控实验台，其特征在于：包括电控箱(1)、移动测试结构和接头并排结构，所述电控箱(1)顶部安装有台板(13)，且台板(13)顶部一侧中间位置安装有仪表箱(9)，所述台板(13)顶部拐角处安装有计算机(5)，所述仪表箱(9)一侧面底部横向开设有条形凹槽(6)；

所述移动测试结构包括E字滑块(2)，所述E字滑块(2)两侧块体滑动安装在相应的条形滑槽(12)内，且E字滑块(2)中部块体穿过条形孔(11)安装在条形边框(14)顶端端面中间位置，所述条形边框(14)两侧壁从上至下均等距安装有四个气缸(15)，且位于同一高度两个气缸(15)的推杆对向端均安装有半环面块(17)，所述条形边框(14)内顶部上下相间穿过有两个长螺杆(16)，且两个所述长螺杆(16)一端安装在对应伺服电机(4)的轴杆一端；

所述接头并排结构包括矩形块(7)，所述矩形块(7)一侧开设有滑孔(21)，且多个所述矩形块(7)通过滑孔(21)与滑杆(10)滑动连接，所述滑杆(10)安装在条形凹槽(6)内，所述矩形块(7)外侧面安装有油管接头(8)，且油管接头(8)内侧端口安装在内置软管(20)相应端口上，所述矩形块(7)外侧壁顶部安装有铭牌(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电液伺服综合测控实验台，其特征在于：所述电控箱(1)一侧侧面中部上端相间安装有两个伺服电机(4)，且电控箱(1)一侧侧面中部下端相间安装有两个液压推杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种电液伺服综合测控实验台，其特征在于：所述液压推杆(3)的推杆伸展穿过条形边框(14)，且位于条形边框(14)内底部的两组半环面块(17)分别夹持在第一的液压推杆(3)的推杆一端。

4.根据权利要求1所述的一种电液伺服综合测控实验台，其特征在于：所述半环面块(17)的半环面结构内壁开设有螺纹，且对向的两个半环面块(17)通过半环面结构内壁上的螺纹与对应的长螺杆(16)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种电液伺服综合测控实验台，其特征在于：所述条形滑槽(12)设有两个，且两个所述条形滑槽(12)分别开设在条形孔(11)两侧的台板(13)表面上，所述条形孔(11)开设在台板(13)表面相应位置上。

6.根据权利要求1所述的一种电液伺服综合测控实验台，其特征在于：所述长螺杆(16)转动安装在电控箱(1)内两侧壁之间，且两个长螺杆(16)的螺距均不相同。

7.根据权利要求1所述的一种电液伺服综合测控实验台，其特征在于：所述条形边框(14)底端端面滑动衔接在方条块(18)上，且方条块(18)两端安装在电控箱(1)内同一侧侧壁上。

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