CN211343903U - 一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，包括伺服电机和铝合金框架，所述伺服电机通过减震座安装在支撑架上方，所述铝合金框架的一端下方安装有另一个所述支撑架，所述铝合金框架的另一端安装有主动转轴，所述主动转轴通过变向齿轮箱与传动箱相连接，所述传动箱与所述伺服电机相连接，所述铝合金框架的中间通过连接轴相连接，所述连接轴上包裹有驱动皮带，该种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，拆卸方便、组装简单，可以根据实际需求调节输送的长度，对地形适应能力强，适用范围广泛，同时本实用新型结构简单、成本低廉，因此稳定性较好，维护性能好，便于推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线模组领域，具体为一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组。
背景技术
直线模组有几种叫法，比如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构之后的自动化升级单元，直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，因此在自动化、机械化、智能化方面有着广泛的应用。
现有的直线驱动模组普遍是固定式的，对地形要求高、适用范围较小，而且普遍较为复杂，这就带来了成本高、精密度高、稳定性能较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，以解决上述背景技术中提出的现有直线驱动模组对地形要求高、适用范围较小、成本高、精密度高、稳定性能较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，包括伺服电机和铝合金框架，所述伺服电机通过减震座安装在支撑架上方，所述铝合金框架的一端下方安装有另一个所述支撑架，所述铝合金框架的另一端安装有主动转轴，所述主动转轴通过变向齿轮箱与传动箱相连接，所述传动箱与所述伺服电机相连接，所述铝合金框架的中间通过连接轴相连接，所述连接轴上包裹有驱动皮带，所述驱动皮带的中间通过连接件连接成环状包裹在所述连接轴的外部，所述连接件的侧边安装有工作平台，所述铝合金框架的上方安装有防脱锁，所述防脱锁之间安装有多个行程开关。
优选的，所述支撑架高度可调节，所述支撑架与所述减震座通过螺栓拧接，所述减震座与所述伺服电机嵌套连接。
优选的，所述伺服电机与所述传动箱传动连接，所述传动箱与所述变向齿轮箱传动连接，所述变向齿轮箱与所述主动转轴传动连接。
优选的，所述主动转轴与所述驱动皮带通过涨紧力传动连接。
优选的，所述支撑架与所述铝合金框架固定连接，所述铝合金框架与所述连接轴通过螺纹可拆卸拧接。
优选的，所述工作平台与所述驱动皮带通过螺栓可拆卸连接，所述驱动皮带的一端与所述连接件固定连接，所述驱动皮带的另一端与所述连接件可拆卸连接。
优选的，所述连接轴包括轴筒，所述轴筒的两侧分别设置有旋向相反的拧接螺杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，拆卸方便、组装简单，可以根据实际需求调节输送的长度，对地形适应能力强，适用范围广泛，同时本实用新型结构简单、成本低廉，因此稳定性较好，维护性能好，便于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为图2的驱动皮带拆下时的视图；
图4为本实用新型的连接轴的放大视图。
图中：1、支撑架；2、减震座；3、伺服电机；4、传动箱；5、变向齿轮箱；6、主动转轴；7、铝合金框架；8、工作平台；9、驱动皮带；10、连接件；11、防脱锁；12、行程开关；13、连接轴；1301、轴筒；1302、拧接螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参阅图1-图4，一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，包括伺服电机3和铝合金框架7，伺服电机3通过减震座2安装在支撑架1上方，铝合金框架7的一端下方安装有另一个支撑架1，铝合金框架7的另一端安装有主动转轴6，主动转轴6通过变向齿轮箱5与传动箱4相连接，传动箱4与伺服电机3相连接，铝合金框架7的中间通过连接轴13相连接，连接轴13上包裹有驱动皮带9，驱动皮带9的中间通过连接件10连接成环状包裹在连接轴13的外部，连接件10的侧边安装有工作平台8，铝合金框架7的上方安装有防脱锁11，防脱锁11之间安装有多个行程开关12。
具体的，支撑架1高度可调节，支撑架1与减震座2通过螺栓拧接，减震座2与伺服电机3嵌套连接，支撑架1可以根据地形调节高度，从而保证输送的平稳性，提高了本装置对地形的适应能力，减震座2可以为伺服电机3提供减震、降噪的作用。
具体的，伺服电机3与传动箱4传动连接，传动箱4与变向齿轮箱5传动连接，变向齿轮箱5与主动转轴6传动连接，伺服电机3通过传动箱4输出转速，传动箱4输出的转速通过变向齿轮箱5变向后带动主动转轴6转动。
具体的，主动转轴6与驱动皮带9通过涨紧力传动连接，由主动转轴6通过涨紧力带动驱动皮带9转动。
具体的，支撑架1与铝合金框架7固定连接，铝合金框架7与连接轴13通过螺纹可拆卸拧接，支撑架1可以为铝合金框架7提供结构支撑、固定的作用，铝合金框架7可以通过连接轴13组装到一起。
具体的，工作平台8与驱动皮带9通过螺栓可拆卸连接，驱动皮带9的一端与连接件10固定连接，驱动皮带9的另一端与连接件10可拆卸连接，通过驱动皮带9带动工作平台8直线驱动，连接件10可以用于将驱动皮带9的两端连接起来，形成一个环状，包裹在连接轴13的外部，形成一个直线运输的通道。
具体的，连接轴13包括轴筒1301，轴筒1301的两侧分别设置有旋向相反的拧接螺杆1302，这样设置便于通过连接轴13将两端的铝合金框架7组装起来，操作简单、方便。
工作原理：根据实际需求，将所需长度的铝合金框架7通过连接轴13组装到一起，并在铝合金框架7下方安装所需数量的支撑架1，根据地形调节支撑架1的高度，保证连接轴13的水平状态，之后通过连接件10将所需长度的驱动皮带9包裹在连接轴13的外部，由铝合金框架7为驱动皮带9提供侧面保护的作用，之后用户通过外部的控制设备启动伺服电机3，由伺服电机3通过传动箱4输出转速，传动箱4输出的转速通过变向齿轮箱5变向后带动主动转轴6转动，由主动转轴6通过涨紧力带动驱动皮带9转动，从而通过驱动皮带9带动工作平台8直线驱动，当工作平台8运输到所需位置时，触碰铝合金框架7上的行程开关12，从而通过行程开关12将工作平台8的位置信息反馈至外部的控制设备，通过外部的控制设备控制伺服电机3的运作，通过改变伺服电机3的转动方向，可以控制工作平台8的运动位移。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，其特征在于：包括伺服电机(3)和铝合金框架(7)，所述伺服电机(3)通过减震座(2)安装在支撑架(1)上方，所述铝合金框架(7)的一端下方安装有另一个所述支撑架(1)，所述铝合金框架(7)的另一端安装有主动转轴(6)，所述主动转轴(6)通过变向齿轮箱(5)与传动箱(4)相连接，所述传动箱(4)与所述伺服电机(3)相连接，所述铝合金框架(7)的中间通过连接轴(13)相连接，所述连接轴(13)上包裹有驱动皮带(9)，所述驱动皮带(9)的中间通过连接件(10)连接成环状包裹在所述连接轴(13)的外部，所述连接件(10)的侧边安装有工作平台(8)，所述铝合金框架(7)的上方安装有防脱锁(11)，所述防脱锁(11)之间安装有多个行程开关(12)。
2.根据权利要求1所述的一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，其特征在于：所述支撑架(1)高度可调节，所述支撑架(1)与所述减震座(2)通过螺栓拧接，所述减震座(2)与所述伺服电机(3)嵌套连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，其特征在于：所述伺服电机(3)与所述传动箱(4)传动连接，所述传动箱(4)与所述变向齿轮箱(5)传动连接，所述变向齿轮箱(5)与所述主动转轴(6)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，其特征在于：所述主动转轴(6)与所述驱动皮带(9)通过涨紧力传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，其特征在于：所述支撑架(1)与所述铝合金框架(7)固定连接，所述铝合金框架(7)与所述连接轴(13)通过螺纹可拆卸拧接。
6.根据权利要求1所述的一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，其特征在于：所述工作平台(8)与所述驱动皮带(9)通过螺栓可拆卸连接，所述驱动皮带(9)的一端与所述连接件(10)固定连接，所述驱动皮带(9)的另一端与所述连接件(10)可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组，其特征在于：所述连接轴(13)包括轴筒(1301)，所述轴筒(1301)的两侧分别设置有旋向相反的拧接螺杆(1302)。
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| CN201921983567.XU CN211343903U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种适用范围广且稳定性能高的直线驱动模组 |
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