CN211336455U - 一种农业用喷药无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业用喷药无人机，包括无人机本体、固定夹、电机、电动阀门、控制器、蓄电池和水泵，所述无人机本体的底端均匀固定有固定夹，且固定夹的内侧连接有药水箱，所述药水箱的底端固定连接有固定室，且固定室的内部顶端中心位置处固定有电机，所述电机的输出端与齿轮的顶端固定连接，且齿轮的表面与延伸喷淋板的表面相啮合，所述延伸喷淋板的左侧固定有伸缩软管，且伸缩软管的左侧与第一连接管的底端相连通。本实用新型设置有延伸喷淋板和喷淋盘，无人机本体能够通过喷淋盘对小面积区域喷药，通过延伸喷淋板增大了无人机本体喷药的面积，通过固定夹使药水箱方便拆卸并清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业用喷药无人机。
背景技术
随着无人机技术的不断发展和成熟，利用无人机搭载农药喷洒装置，进行农药喷洒作业，实现高效防止病虫害的目的，同时减少地面人工作业的劳动量。
现有喷药无人机的喷嘴数量少，适应喷药面积较小的地区，当针对大面积的地区喷药时，喷药无人机的喷药速度跟不上，增加了喷药的时间，因此亟需一种农业用喷药无人机来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业用喷药无人机，以解决上述背景技术中提出的喷药无人机难以适应大面积地区喷药的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业用喷药无人机，包括无人机本体、固定夹、电机、电动阀门、控制器、蓄电池和水泵，所述无人机本体的底端均匀固定有固定夹，且固定夹的内侧连接有药水箱，所述药水箱的底端固定连接有固定室，且固定室的内部顶端中心位置处固定有电机，所述电机的输出端与齿轮的顶端固定连接，且齿轮的表面与延伸喷淋板的表面相啮合，所述延伸喷淋板的左侧固定有伸缩软管，且伸缩软管的左侧与第一连接管的底端相连通，所述第一连接管的顶端安装有电动阀门，且电动阀门的顶端与第二连接管的左侧相连通，所述第二连接管的顶端安装有水泵，且水泵的顶端与药水箱的底端相连接，所述第二连接管的底端与喷淋盘的顶端相连通，所述固定室的右侧内部固定有蓄电池，且蓄电池的左侧固定有控制器。
优选的，所述喷淋盘的内部为中空结构，且喷淋盘和延伸喷淋板的底端均匀安装有喷嘴。
优选的，所述延伸喷淋板远离齿轮的一侧内部插设有限位块，且限位块固定在固定室的内壁上，所述延伸喷淋板与固定室组成滑动式结构。
优选的，所述延伸喷淋板设置有两组，所述延伸喷淋板靠近齿轮的一侧设置有齿条，且齿条与齿轮的表面相啮合。
优选的，所述控制器的输出端通过导线与蓄电池的输入端相连接，且蓄电池的输出端通过导线分别与电机、电动阀门和水泵的输入端相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该农业用喷药无人机设置有延伸喷淋板和喷淋盘，常规使用时，无人机本体能够通过喷淋盘对小面积区域喷药，当需要对大面积地区喷药时，通过电机工作使两组延伸喷淋板向外展开，增大了无人机本体喷药的面积，提高了无人机本体喷药的效率，通过固定夹使药水箱方便拆卸并清洗。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；
图3为本实用新型的延伸喷淋板和齿轮结构仰视示意图；
图4为本实用新型的控制流程示意图。
图中：1、无人机本体；2、固定夹；3、药水箱；4、固定室；5、喷淋盘；6、电机；7、限位块；8、延伸喷淋板；9、喷嘴；10、电动阀门；11、第一连接管；12、第二连接管；13、控制器；14、蓄电池；15、水泵；16、伸缩软管；17、齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
一种农业用喷药无人机，包括无人机本体1、固定夹2、电机6、电动阀门10、控制器13、蓄电池14和水泵15，无人机本体1的底端均匀固定有固定夹2，且固定夹2的内侧连接有药水箱3，药水箱3的底端固定连接有固定室4，且固定室4的内部顶端中心位置处固定有电机6，电机6的输出端与齿轮17的顶端固定连接，且齿轮17的表面与延伸喷淋板8的表面相啮合，延伸喷淋板8设置有两组，延伸喷淋板8靠近齿轮17的一侧设置有齿条，且齿条与齿轮17的表面相啮合，齿轮17转动能够带动延伸喷淋板8移动，延伸喷淋板8增大了固定室4的面积，并且增加了喷嘴9的使用数量，延伸喷淋板8的左侧固定有伸缩软管16，伸缩软管16不影响延伸喷淋板8的伸缩，延伸喷淋板8远离齿轮17的一侧内部插设有限位块7，且限位块7固定在固定室4的内壁上，延伸喷淋板8与固定室4组成滑动式结构，限位块7对延伸喷淋板8的位置进行限位，避免延伸喷淋板8的位置产生偏移，从而影响无人机本体1的使用。
伸缩软管16的左侧与第一连接管11的底端相连通，第一连接管11的顶端安装有电动阀门10，且电动阀门10的顶端与第二连接管12的左侧相连通，第二连接管12的顶端安装有水泵15，喷淋盘5的内部为中空结构，且喷淋盘5和延伸喷淋板8的底端均匀安装有喷嘴9，喷淋盘5能够使喷嘴9与第二连接管12之间处于相通的状态，水泵15的顶端与药水箱3的底端相连接，第二连接管12的底端与喷淋盘5的顶端相连通，固定室4的右侧内部固定有蓄电池14，且蓄电池14的左侧固定有控制器13，控制器13的输出端通过导线与蓄电池14的输入端相连接，且蓄电池14的输出端通过导线分别与电机6、电动阀门10和水泵15的输入端相连接。
工作原理：通过固定夹2将药水箱3安装在无人机本体1上，药水箱3的内部装满药水，无人机本体1启动飞到需要喷药的地区，喷药的地区面积较小时，如图1-3所示，电动阀门10处于关闭的状态，通过无人机本体1的遥控器操控控制器13，通过蓄电池14供电使水泵15工作，水泵15将药水箱3内的药水送入第二连接管12的内部，再经过喷淋盘5底端的喷嘴9喷洒出，对小面积的地区进行喷药。
当针对较大面积的喷药地区时，通过控制器13控制电机6工作，电机6工作带动齿轮17工作，通过延伸喷淋板8一侧表面的齿条，齿轮17转动带动两组延伸喷淋板8向远离齿轮17的一侧展开，延伸喷淋板8在限位块7的表面滑动，同时操作控制器13使电动阀门10打开，药水箱3内的药水经过第一连接管11再通过延伸喷淋板8底端的喷嘴9喷洒出，延伸喷淋板8的展开使无人机本体1的喷药效率得到大大提高，并且无人机本体1能够适应不同面积大小的地区使用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种农业用喷药无人机，包括无人机本体(1)、固定夹(2)、电机(6)、电动阀门(10)、控制器(13)、蓄电池(14)和水泵(15)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端均匀固定有固定夹(2)，且固定夹(2)的内侧连接有药水箱(3)，所述药水箱(3)的底端固定连接有固定室(4)，且固定室(4)的内部顶端中心位置处固定有电机(6)，所述电机(6)的输出端与齿轮(17)的顶端固定连接，且齿轮(17)的表面与延伸喷淋板(8)的表面相啮合，所述延伸喷淋板(8)的左侧固定有伸缩软管(16)，且伸缩软管(16)的左侧与第一连接管(11)的底端相连通，所述第一连接管(11)的顶端安装有电动阀门(10)，且电动阀门(10)的顶端与第二连接管(12)的左侧相连通，所述第二连接管(12)的顶端安装有水泵(15)，且水泵(15)的顶端与药水箱(3)的底端相连接，所述第二连接管(12)的底端与喷淋盘(5)的顶端相连通，所述固定室(4)的右侧内部固定有蓄电池(14)，且蓄电池(14)的左侧固定有控制器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述喷淋盘(5)的内部为中空结构，且喷淋盘(5)和延伸喷淋板(8)的底端均匀安装有喷嘴(9)。
3.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述延伸喷淋板(8)远离齿轮(17)的一侧内部插设有限位块(7)，且限位块(7)固定在固定室(4)的内壁上，所述延伸喷淋板(8)与固定室(4)组成滑动式结构。
4.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述延伸喷淋板(8)设置有两组，所述延伸喷淋板(8)靠近齿轮(17)的一侧设置有齿条，且齿条与齿轮(17)的表面相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种农业用喷药无人机，其特征在于：所述控制器(13)的输出端通过导线与蓄电池(14)的输入端相连接，且蓄电池(14)的输出端通过导线分别与电机(6)、电动阀门(10)和水泵(15)的输入端相连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2022041061A1 (zh) * | 2020-08-27 | 2022-03-03 | 唐山哈船科技有限公司 | 一种基于无人机的海洋港口管理装置 |
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2020
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