CN211325951U - 一种牵引装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引装置，它属于牵引医疗器械技术领域，包括机架，机架上设有牵引轮、电机和离合组件，牵引轮上设有牵引带，牵引轮连接有从动齿轮；电机连接有主动齿轮；离合组件包括离合齿轮和驱动组件，离合齿轮包括第一状态和第二状态，第一状态时，离合齿轮分别与从动齿轮和主动齿轮啮合；第二状态时，离合齿轮分别与从动齿轮和主动齿轮分离；本实用新型通过离合组件上的离合齿轮，在驱动组件的带动下可以在第一状态和第二状态之间切换，有效的控制牵引轮与电机之间的离合，保证在任何时刻都可以快速的切断电机对牵引轮的驱动力，有效的防止当电机出现故障时，特别是电机失控造成牵引带的牵引力急剧增大时，对患者造成伤害。

Description

一种牵引装置

技术领域

本实用新型涉及牵引医疗器械技术领域，具体涉及一种牵引装置。

背景技术

牵引疗法是应用外力对身体某一部位或关节施加牵拉力，使其发生一定的分离，周围的软组织得到适当的牵伸，从而达到治疗目的的一种方法，牵引疗法根据使用外力牵拉的部位的不同，一般分为脊柱牵引、腰椎牵引和四肢关节牵引。

在进行牵引治疗时，牵引装置是必不可少的医疗器械，传统的牵引装置一般包括电机、牵引轮和缠绕于牵引轮上的牵引带构成，通过电机驱动牵引轮转动，实现牵引带的收缩，从而产生牵引力；由于牵引装置的牵引带直接作用于人体上，对人体进行牵拉，因此，对牵引带的牵引力的精确性和稳定性就有着很高的要求，同时，为了进一步保证在牵引治疗时的人身安全，在电机与牵引轮之间设置可以快速切断两者连接的离合组件也是非常有必要的，可以有效的防止当电机出现故障时，特别是电机失控造成牵引带的牵引力的急剧增大时，对患者造成伤害。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种牵引装置，通过离合组件可以有效的控制牵引轮与电机之间的离合，保证在任何时刻都可以快速的切断电机对牵引轮的驱动力，可以有效的防止当电机出现故障时，特别是电机失控造成牵引带的牵引力急剧增大时，对患者造成伤害。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种牵引装置，包括机架，所述机架上设有牵引轮、电机和离合组件，所述牵引轮可轴向转动的设于所述机架上，所述牵引轮上缠绕有牵引带，所述牵引轮连接有与所述牵引轮同轴的从动齿轮；所述电机的输出轴一端连接有主动齿轮；所述离合组件包括离合齿轮和驱动所述离合齿轮移动的驱动组件，所述离合齿轮包括第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述离合齿轮分别与所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合；当处于所述第二状态时，所述离合齿轮分别与所述从动齿轮和/或所述主动齿轮分离。

作为一种优选的技术方案，所述机架上还设有可轴向转动的导向轮，所述牵引带绕过所述导向轮。

作为一种优选的技术方案，所述电机与所述主动齿轮之间设有减速机。

作为一种优选的技术方案，所述离合组件还包括移动板，所述离合齿轮可轴向转动的设于所述移动板上，所述移动板的一端可转动与所述机架连接。

作为一种优选的技术方案，所述驱动组件设为电磁铁，所述电磁铁固定于所述机架上，所述电磁铁产生的磁力能够吸合所述移动板，使所述离合齿轮分别与所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合，所述移动板上、与所述电磁铁相对的一侧设有弹簧，所述弹簧的另一端与所述机架连接，所述弹簧始终对所述移动板施加远离所述从动齿轮和所述主动齿轮方向的拉力。

作为一种优选的技术方案，所述机架上设有限位所述移动板转动角度的限位件。

作为一种优选的技术方案，所述驱动组件设为气缸或电动推杆，所述驱动组件的一端与所述机架连接，所述驱动组件的另一端与所述移动板连接。

作为一种优选的技术方案，所述牵引轮的轮轴上套设有卷簧，所述卷簧对所述牵引轮施加收紧所述牵引带的弹力。

作为一种优选的技术方案，所述机架上设有用于检测所述牵引带拉力的拉力传感器。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型通过离合组件上的离合齿轮，在驱动组件的带动下可以在第一状态和第二状态之间切换，有效的控制牵引轮与电机之间的离合，保证在任何时刻都可以快速的切断电机对牵引轮的驱动力，可以有效的防止当电机出现故障时，特别是电机失控造成牵引带的牵引力急剧增大时，对患者造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型一种牵引装置的侧视图；

图2为图1中A-A向的剖视图；

图3为本实用新型一种牵引装置的后视图；

图4为本实用新型一种牵引装置的立体图。

图中：1-牵引带、2-从动齿轮、3-驱动组件、4-主动齿轮、5-限位件、6-移动板、7-弹簧、8-离合齿轮、9-机架、10-卷簧、11-减速机、12-电机、13-牵引轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种牵引装置，包括机架9，机架9上设有牵引轮13、电机12和离合组件，牵引轮13可轴向转动的设于机架9上，牵引轮13上缠绕有牵引带1，牵引轮13连接有与牵引轮13同轴的从动齿轮2，进一步的，牵引轮13的两端分别通过轴承座与机架9连接，实现牵引轮13的轴向自由转动，牵引轮13通过转动收放牵引带1；电机12的输出轴一端连接有主动齿轮4；离合组件包括离合齿轮8和驱动离合齿轮8移动的驱动组件3，离合齿轮8包括第一状态和第二状态，当处于第一状态时，离合齿轮8分别与从动齿轮2和主动齿轮4啮合，此时，电机12驱动主动齿轮4转动时，通过离合齿轮8和从动齿轮2的传动可以带动牵引轮13转动，从而实现牵引带1的牵引操作；当处于第二状态时，离合齿轮8分别与从动齿轮2和主动齿轮4分离，使得电机12与牵引轮13分离，主动齿轮4即使转动也不会带动牵引轮13转动。

作为一种优选的技术方案，机架9上还设有可轴向转动的导向轮，牵引带1绕过导向轮，导向轮主要用于调整牵引带1牵引力的方向。

作为一种优选的技术方案，电机12与主动齿轮4之间设有减速机11，可以使主动齿轮4的转速更加稳定，保证牵引力可以平滑稳定的输出。

作为一种优选的技术方案，离合组件还包括移动板6，离合齿轮8可轴向转动的设于移动板6上，移动板6的一端可转动与机架9连接，进一步的，移动板6的一端转动连接于牵引轮13的轮轴上，可以使离合齿轮8在移动板6的带动下，做以牵引轮13的轮轴为圆心的弧线运动。

作为一种优选的技术方案，驱动组件3设为电磁铁，电磁铁固定于机架9上，电磁铁产生的磁力能够吸合移动板6，使离合齿轮8分别与从动齿轮2和主动齿轮4啮合，即电磁铁通电后，移动板6在电磁铁吸力的作用下向从动齿轮2和主动齿轮4的方向移动，使离合齿轮8分别与从动齿轮2和主动齿轮4啮合，使得电机12可以驱动牵引轮13转动；移动板6上、与电磁铁相对的一侧设有弹簧7，弹簧7的另一端与机架9连接，弹簧7始终对移动板6施加远离从动齿轮2和主动齿轮4方向的拉力，当电磁铁断电后，移动板6在拉力的作用下，离合齿轮8分别与从动齿轮2和主动齿轮4分离，实现离合组件的离合功能。

作为一种优选的技术方案，机架9上设有限位移动板6转动角度的限位件5，进一步的，限位件5设为限位槽，移动板6的端部伸入到限位槽内，使得移动板6仅可以在限位槽的范围内摆动。

作为一种优选的技术方案，驱动组件3也可以设为气缸或电动推杆，驱动组件3的一端与机架9连接，驱动组件3的另一端与移动板6连接，气缸或电动推杆通过伸缩的方式可以带动移动板6摆动，实现离合组件的离合功能。

作为一种优选的技术方案，牵引轮13的轮轴上套设有卷簧10，卷簧10对牵引轮13施加收紧牵引带1的弹力，卷簧10不仅可以使牵引轮13在不受外力时可以自动的将牵引带1收回，而且，在给患者固定牵引带1时，也会有一定的预紧力，避免在牵引过程中，牵引力急剧增大对患者造成伤害。

作为一种优选的技术方案，机架9上设有用于检测牵引带1拉力的拉力传感器，拉力传感器用于实时的检测牵引带1的拉力的大小。

本实用新型的具体工作方式如下：

在本实用新型中，驱动电机12转动和控制驱动组件3为两套相互独立的电路，在使用时，首先驱动组件3带动离合齿轮8分别与从动齿轮2和主动齿轮4啮合，然后开启电机12，带动牵引轮13转动，实现牵引带1的牵引操作，当出现紧急状况时，可以随时的通过控制驱动组件3实现从动齿轮2和主动齿轮4离合，可以有效的防止当电机12出现故障时，特别是电机12失控造成牵引带1的牵引力急剧增大时，对患者造成伤害。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种牵引装置，其特征是，包括机架，所述机架上设有牵引轮、电机和离合组件，所述牵引轮可轴向转动的设于所述机架上，所述牵引轮上缠绕有牵引带，所述牵引轮连接有与所述牵引轮同轴的从动齿轮；所述电机的输出轴一端连接有主动齿轮；所述离合组件包括离合齿轮和驱动所述离合齿轮移动的驱动组件，所述离合齿轮包括第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述离合齿轮分别与所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合；当处于所述第二状态时，所述离合齿轮分别与所述从动齿轮和/或所述主动齿轮分离。

2.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述机架上还设有可轴向转动的导向轮，所述牵引带绕过所述导向轮。

3.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述电机与所述主动齿轮之间设有减速机。

4.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述离合组件还包括移动板，所述离合齿轮可轴向转动的设于所述移动板上，所述移动板的一端可转动与所述机架连接。

5.根据权利要求4所述的一种牵引装置，其特征是，所述驱动组件设为电磁铁，所述电磁铁固定于所述机架上，所述电磁铁产生的磁力能够吸合所述移动板，使所述离合齿轮分别与所述从动齿轮和所述主动齿轮啮合，所述移动板上、与所述电磁铁相对的一侧设有弹簧，所述弹簧的另一端与所述机架连接，所述弹簧始终对所述移动板施加远离所述从动齿轮和所述主动齿轮方向的拉力。

6.根据权利要求5所述的一种牵引装置，其特征是，所述机架上设有限位所述移动板转动角度的限位件。

7.根据权利要求4所述的一种牵引装置，其特征是，所述驱动组件设为气缸或电动推杆，所述驱动组件的一端与所述机架连接，所述驱动组件的另一端与所述移动板连接。

8.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述牵引轮的轮轴上套设有卷簧，所述卷簧对所述牵引轮施加收紧所述牵引带的弹力。

9.根据权利要求1所述的一种牵引装置，其特征是，所述机架上设有用于检测所述牵引带拉力的拉力传感器。

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