CN211325035U - 一种内外可视的新型内窥镜系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内外可视的新型内窥镜系统，其特征在于，包括有电磁定位系统，内窥镜，混合现实终端；其中电磁定位系统包括有定位线圈和磁场发生器；定位线圈固定于内窥镜的导管上，内窥镜通过数据传输线与PC机相连，电磁定位系统的数据输出端与PC机相连，PC机数据输出端与混合现实终端相连。本实用新型利用电磁定位技术结合虚拟现实技术来提供内窥镜导管使用过程中的实时位置和形态，该技术具有高精度，无辐射，无遮挡问题的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于医学成像技术领域，尤其涉及一种内外可视的新型内窥镜系统。
背景技术
目前，手术导航系统能够帮助医生更加出色的完成各类外科手术，其功能是利用CT扫描获取图像，实时跟踪手术器械在标测系统中的位置。手术导航中，图像坐标系的建立(利用电磁定位系统坐标系转换)是非常关键的一个环节，该环节主要是实现手术器械在电磁定位系统到图像系统的位置转换，这样在手术中，图像中实时跟踪的是手术器械与人体的相对位置，和实际保持一致。
目前，常用的观测内窥镜在体内状态的方法是X光成像技术，该方法带来的辐射，给操作者或者操作对象造成很大的伤害，并且价格昂贵、设备大，使用不方便。本专利提出利用电磁定位技术结合虚拟现实技术来提供内窥镜导管使用过程中的实时位置和形态，该技术具有高精度，无辐射，无遮挡问题的优点。使用该技术实现对内窥镜导管及镜头的运动变化的实时定位跟踪，并在三维虚拟模型中给操作者显示内窥镜导管使用过程中的实时位置，从而提高操作者对导管内窥镜的操控能力，提升操作质量。
电磁定位系统包括了磁场发生器和定位传感器，系统可以实时获取定位传感器在磁场发生器的磁场空间内的电磁定位系统坐标系，将该定位传感器植入手术器械中，即可获取手术器械在电磁定位系统坐标系的位置。在手术导航软件中，最后将电磁定位系统坐标系转换成三维图像坐标系，从而获得了手术器械在成像系统中的位置坐标。
混合现实(Mixed Virtual Reality Technology，MR)的可以让使用者同时感受到现实世界和虚拟世界。混合现实以实体和数字模型来促进真实世界和虚拟世界之间的交互。混合现实(MR)不仅覆盖，而且将虚拟对象锚定到现实世界，并允许用户与虚拟对象进行交互。
发明内容
针对目前内科手术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种内外可视的新型内窥镜系统。
本实用新型这种内外可视的新型内窥镜系统，包括有电磁定位系统，内窥镜，混合现实终端；其中电磁定位系统包括有定位线圈和磁场发生器；定位线圈固定于内窥镜的导管上，内窥镜通过数据传输线与PC机相连，电磁定位系统的数据输出端与PC机相连，PC机数据输出端与混合现实终端相连。
所述的电磁定位系统可通过磁场发生器准确定位内窥镜导管的位置。
所述的PC机上安装有三维虚拟模型软件，系统使用前，先在PC之前输入采集到患者体内各种脏器的位置、形状信息，并建立成三维虚拟模型；系统使用时，PC机实时将电磁定位系统定位到的内窥镜位置，在三维虚拟模型上体现，并同时体现内窥镜测得数据，然后通过混合现实终端三维虚拟模型投影于现实空间。
所述的PC机通过无线网络与混合现实终端相连。
所述的混合现实终端为谷歌眼镜、微软眼镜中的一种。
本实用新型的有益效果：本实用新型利用电磁定位技术结合虚拟现实技术来提供内窥镜导管使用过程中的实时位置和形态，该技术具有高精度，无辐射，无遮挡问题的优点。使用该技术实现对内窥镜导管及镜头的运动变化的实时定位跟踪，并在三维虚拟模型中给操作者显示内窥镜导管使用过程中的实时位置，从而提高操作者对导管内窥镜的操控能力，提升操作质量。
附图说明
图1实施例1中的内窥镜系统的连接示意图。
其中，1、电磁定位系统；2、内窥镜；3、PC剂；4、混合现实终端；11磁场发生器；12、定位线圈。
具体实施方式
实施例
本实施例的内窥镜系统如图1所示，已胃部的为例。
系统使用前，先采用电子计算机断层扫描(CT)设备或者核磁共振设备采集患者各种脏器的位置、形状信息，然后通过PC机上的三维虚拟模型软件建立成三维虚拟模型；
将电磁定位系统1中的定位线圈12固定于内窥镜2的导管上，将内窥镜2的导管插入胃部，同时开启磁场发生器11，电磁定位系统1开始定位内窥镜2的位置，然后PC机采集将电磁定位系统1定位的内窥镜2位置和内窥镜2测得的数据，并在三维虚拟模型上找到对应的确定位置，再然后PC机实时将定位后的胃部三维虚拟模型和内窥镜2测得的数据通过混合现实终端投影于现实。本实施例中采用的混合现实终端为谷歌眼镜，PC机与谷歌眼镜通过无线网络连接。
Claims (5)
1.一种内外可视的新型内窥镜系统，其特征在于，包括有电磁定位系统，内窥镜，混合现实终端；其中电磁定位系统包括有定位线圈和磁场发生器；定位线圈固定于内窥镜的导管上，内窥镜通过数据传输线与PC机相连，电磁定位系统的数据输出端与PC机相连，PC机数据输出端与混合现实终端相连。
2.根据权利要求1所述的内外可视的新型内窥镜系统，其特征在于，所述的电磁定位系统可通过磁场发生器准确定位内窥镜导管的位置。
3.根据权利要求1所述的内外可视的新型内窥镜系统，其特征在于，所述的PC机上安装有三维虚拟模型软件，系统使用前，先在PC之前输入采集到患者体内各种脏器的位置、形状信息，并建立成三维虚拟模型；系统使用时，PC机实时将电磁定位系统定位到的内窥镜位置，在三维虚拟模型上体现，并同时体现内窥镜测得数据，然后通过混合现实终端三维虚拟模型投影于现实空间。
4.根据权利要求1所述的内外可视的新型内窥镜系统，其特征在于，所述的PC机通过无线网络与混合现实终端相连。
5.根据权利要求1所述的内外可视的新型内窥镜系统，其特征在于，所述的混合现实终端为谷歌眼镜、微软眼镜中的一种。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922296438.XU CN211325035U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种内外可视的新型内窥镜系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922296438.XU CN211325035U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种内外可视的新型内窥镜系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211325035U true CN211325035U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72135256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922296438.XU Active CN211325035U (zh) | 2019-12-19 | 2019-12-19 | 一种内外可视的新型内窥镜系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211325035U (zh) |
-
2019
- 2019-12-19 CN CN201922296438.XU patent/CN211325035U/zh active Active
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