CN211324769U - 一种写字楼用数字化智能环卫机器人 - Google Patents

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Abstract

一种写字楼用数字化智能环卫机器人,它涉及智能环卫技术领域,具体涉及一种写字楼用数字化智能环卫机器人。它包含垃圾箱、脚轮、隔板、控制装置、显示屏、键盘、红外传感器、顶部腔,所述的垃圾箱的下方设置有脚轮,垃圾箱的内部设置有吸尘器,吸尘器的下方设置有第一清扫刷盒第二清扫刷,垃圾箱的上方设置有隔板,隔板的上方设置有控制装置。采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它设置有红外传感器,能够通过红外传感自动进行障碍物识别,设置有显示屏和GPS定位模块,能够自动识别路线进行显示,设置有清扫刷,能够自动进行清洁,且清洁效果好,成本较低,实用性强。

Description

一种写字楼用数字化智能环卫机器人
技术领域
本实用新型涉及智能环卫技术领域,具体涉及一种写字楼用数字化智能环卫机器人。
背景技术
环境卫生,按国际著名公益组织君友会的解释是指人类身体活动周围的所有环境内,控制一切妨碍或影响健康的因素。环境卫生之范围非常复杂而广泛,其内容大致包括:饮水卫生、废污处理(包括污水处理、垃圾处理)、食品卫生、病媒管制、工业卫生、公害防治(包括空气污染防制、水污染防治、噪音管制等)、房屋卫生等。环境卫生是应用细菌学、生物学、昆虫学、化学、物理学、卫生教育学、气象学及工程学等科学方法及手段,管制可能引起疾病环境卫生之事物与条件。环境卫生是随着人类之社会生活而演变,而今之社会环境不断的受到人为的改变。环境卫生在任何环境中都至关重要,因此需要一种能够进行环卫的机器人,目前的环卫机器人成本较高,实用性不强。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种写字楼用数字化智能环卫机器人,它设置有红外传感器,能够通过红外传感自动进行障碍物识别,设置有显示屏和GPS定位模块,能够自动识别路线进行显示,设置有清扫刷,能够自动进行清洁,且清洁效果好,成本较低,实用性强。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案是:它包含垃圾箱1、脚轮2、隔板3、控制装置4、显示屏5、键盘6、红外传感器7、顶部腔8,所述的垃圾箱1的下方设置有脚轮2,垃圾箱1的内部设置有吸尘器11,吸尘器11的下方设置有第一清扫刷12盒第二清扫刷13,垃圾箱1的上方设置有隔板3,隔板3的上方设置有控制装置4,控制装置4的内部设置有控制器42、显示模块43、GPS定位模块44、按键模块45、红外传感模块46、第一阀门控制器47、第二阀门控制器48、电源模块49,控制器42与显示模块43的输出端电性连接,控制器42与GPS定位模块44的输入端电性连接,控制器42与按键模块45的输出端电性连接,控制器42与红外传感模块46的输出端电性连接,控制器42与第一阀门控制器47的电性连接,控制器42与第二阀门控制器48电性连接,控制器42与电源模块49电性连接,控制装置4的前表面上设置有显示屏5,显示屏5的下方设置有键盘6,显示屏5的左侧设置有红外传感器7,控制装置4的上方设置有顶部腔8,顶部腔8的内部的左侧设置有消毒剂盒81,顶部腔8的内部的右侧设置有清新剂盒82。
所述的控制装置4上设置有开关41。
所述的顶部腔8的内部设置有灯泡83。
所述的消毒剂盒81上设置有第一喷头811。
所述的清新剂盒82上设置有第二喷头821。
本实用新型的工作原理:在键盘6上操作,通过无线连接与移动终端连接,在移动终端上选择想要清洁的路线,然后机器人会自动识别路线,并进行清洁,清洁过程中,根据需要,第一清扫刷12、第二清扫刷13进行清扫,同时消毒剂盒81内的消毒剂通过第一喷头811喷出适量的消毒剂,清新剂盒82内部的清新剂通过第二喷头821喷出适量的清新剂,脚轮2带动整个机器人的移动。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它设置有红外传感器,能够通过红外传感自动进行障碍物识别,设置有显示屏和GPS定位模块,能够自动识别路线进行显示,设置有清扫刷,能够自动进行清洁,且清洁效果好,成本较低,实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中控制装置4内部的结构示意图;
图3是本实用新型中实施例2的结构示意图。
附图标记说明:垃圾箱1、吸尘器11、第一清扫刷12、第二清扫刷13、脚轮2、隔板3、控制装置4、开关41、控制器42、显示模块43、GPS定位模块44、按键模块45、红外传感模块46、第一阀门控制器47、第二阀门控制器48、电源模块49、显示屏5、键盘6、红外传感器7、顶部腔8、消毒剂盒81、第一喷头811、清新剂盒82、第二喷头821、灯泡83。
具体实施方式
实施例1
参看图1-图2所示,本具体实施方式采用的技术方案是它包含垃圾箱1、吸尘器11、第一清扫刷12、第二清扫刷13、脚轮2、隔板3、控制装置4、开关41、控制器42、显示模块43、GPS定位模块44、按键模块45、红外传感模块46、第一阀门控制器47、第二阀门控制器48、电源模块49、显示屏5、键盘6、红外传感器7、顶部腔8、消毒剂盒81、第一喷头811、清新剂盒82、第二喷头821、灯泡83,所述的垃圾箱1的内部设置有吸尘器11,吸尘器11的下方设置有第一清扫刷12、第二清扫刷13,第一清扫刷12的左侧设置有脚轮2,第二清扫刷13的右侧设置有脚轮2,垃圾箱1的上方设置有隔板2,垃圾箱1和控制装置4之间通过隔板2分隔,控制装置4的内部设置有控制器42、显示模块43、GPS定位模块44、按键模块45、红外传感模块46、第一阀门控制器47、第二阀门控制器48、电源模块49,控制器42与显示模块43、GPS定位模块44、按键模块45、红外传感模块46、第一阀门控制器47、第二阀门控制器48、电源模块49之间的连接方式为电性连接,显示屏5镶嵌在控制装置4上,显示屏5的下方设置有键盘6,显示屏5的左侧设置有红外传感器7,控制装置4的上方设置有顶部腔8,顶部腔8的内部设置有消毒剂盒81和清新剂盒82,消毒剂盒81上设置有第一喷头811,清新剂盒82上设置有第二喷头821。
实施例2
参看图3所示,本具体实施方式采用的技术方案是它包含垃圾箱1、吸尘器11、清扫刷12、脚轮2、隔板3、控制装置4、开关41、控制器42、显示模块43、GPS定位模块44、按键模块45、红外传感模块46、第一阀门控制器47、第二阀门控制器48、电源模块49、显示屏5、键盘6、红外传感器7、顶部腔8、消毒剂盒81、第一喷头811、清新剂盒82、第二喷头821、灯泡83,所述的垃圾箱1的内部设置有吸尘器11,吸尘器11的下方设置有清扫刷12,垃圾箱1的下方设置有脚轮2,第二清扫刷13的右侧设置有脚轮2,垃圾箱1的上方设置有隔板2,垃圾箱1和控制装置4之间通过隔板2分隔,控制装置4的内部设置有控制器42、显示模块43、GPS定位模块44、按键模块45、红外传感模块46、第一阀门控制器47、第二阀门控制器48、电源模块49,控制器42与显示模块43、GPS定位模块44、按键模块45、红外传感模块46、第一阀门控制器47、第二阀门控制器48、电源模块49之间的连接方式为电性连接,显示屏5镶嵌在控制装置4上,显示屏5的下方设置有键盘6,显示屏5的左侧设置有红外传感器7,控制装置4的上方设置有顶部腔8,顶部腔8的内部设置有消毒剂盒81和清新剂盒82,消毒剂盒81上设置有第一喷头811,清新剂盒82上设置有第二喷头821。
本实用新型的工作原理:在键盘6上操作,通过无线连接与移动终端连接,在移动终端上选择想要清洁的路线,然后机器人会自动识别路线,并进行清洁,清洁过程中,根据需要,第一清扫刷12、第二清扫刷13进行清扫,同时消毒剂盒81内的消毒剂通过第一喷头811喷出适量的消毒剂,清新剂盒82内部的清新剂通过第二喷头821喷出适量的清新剂,脚轮2带动整个机器人的移动。
采用上述技术方案后,本实用新型有益效果为:它设置有红外传感器,能够通过红外传感自动进行障碍物识别,设置有显示屏和GPS定位模块,能够自动识别路线进行显示,设置有清扫刷,能够自动进行清洁,且清洁效果好,成本较低,实用性强。
以上所述,仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种写字楼用数字化智能环卫机器人,其特征在于:它包含垃圾箱(1)、脚轮(2)、隔板(3)、控制装置(4)、显示屏(5)、键盘(6)、红外传感器(7)、顶部腔(8),所述的垃圾箱(1)的下方设置有脚轮(2),垃圾箱(1)的内部设置有吸尘器(11),吸尘器(11)的下方设置有第一清扫刷(12)盒第二清扫刷(13),垃圾箱(1)的上方设置有隔板(3),隔板(3)的上方设置有控制装置(4),控制装置(4)的内部设置有控制器(42)、显示模块(43)、GPS定位模块(44)、按键模块(45)、红外传感模块(46)、第一阀门控制器(47)、第二阀门控制器(48)、电源模块(49),控制器(42)与显示模块(43)的输出端电性连接,控制器(42)与GPS定位模块(44)的输入端电性连接,控制器(42)与按键模块(45)的输出端电性连接,控制器(42)与红外传感模块(46)的输出端电性连接,控制器(42)与第一阀门控制器(47)的电性连接,控制器(42)与第二阀门控制器(48)电性连接,控制器(42)与电源模块(49)电性连接,控制装置(4)的前表面上设置有显示屏(5),显示屏(5)的下方设置有键盘(6),显示屏(5)的左侧设置有红外传感器(7),控制装置(4)的上方设置有顶部腔(8),顶部腔(8)的内部的左侧设置有消毒剂盒(81),顶部腔(8)的内部的右侧设置有清新剂盒(82)。
2.根据权利要求1所述的一种写字楼用数字化智能环卫机器人,其特征在于:所述的控制装置(4)上设置有开关(41)。
3.根据权利要求1所述的一种写字楼用数字化智能环卫机器人,其特征在于:所述的顶部腔(8)的内部设置有灯泡(83)。
4.根据权利要求1所述的一种写字楼用数字化智能环卫机器人,其特征在于:所述的消毒剂盒(81)上设置有第一喷头(811)。
5.根据权利要求1所述的一种写字楼用数字化智能环卫机器人,其特征在于:所述的清新剂盒(82)上设置有第二喷头(821)。
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