CN211319502U - 一种基于教学用机器人的演示支撑架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于教学用机器人的演示支撑架,包括底座,所述底座的顶端固定安装有第一支撑架,所述第一支撑架的顶端开设有空腔,所述空腔内插入有第二支撑架,所述第二支撑架的右侧固定安装有竖板,所述竖板的右侧均匀安装有固定块,所述空腔内壁右侧的第一支撑架内开设有通槽。本实用新型通过设置有第一螺纹槽、第一螺柱和固定座,使得可通过旋拧第一螺柱顶端的把手,使得第一螺柱在第一螺纹槽内向下移动,当移动至一定位置时第一螺柱底端的固定座与平面贴合并连接,从而减少了本装置闲置时,由于碰撞等导致本装置偏移从高度滑落,进而导致损坏的情况,有效的提升了本装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及支撑架技术领域,具体为一种基于教学用机器人的演示支撑架。
背景技术
随着人们科技水平的不断提高,各种人工智能技术和计算机技术日渐成熟,人们对机器人的研究也越来越多,开发了适用多种领域的机器人,其中就有教学机器人,在教学时展示机器人的机械结构等,从而起到教学的目的,在教学演示时,常常需要搭配支撑架来适用机器人,由于目前市场常见的机器人支撑架大多为一体化设计,因此无法根据使用者需求和教学场地的改变,调节支撑架的高度,因此需要设计一种基于教学用机器人的演示支撑架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于教学用机器人的演示支撑架,以解决上述背景技术中提出的在教学演示时,常常需要搭配支撑架来适用机器人,由于目前市场常见的机器人支撑架大多为一体化设计,因此无法根据使用者需求和教学场地的改变,调节支撑架的高度的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种基于教学用机器人的演示支撑架,包括底座,所述底座的顶端固定安装有第一支撑架,所述第一支撑架的顶端开设有空腔,所述空腔内插入有第二支撑架,所述第二支撑架的右侧固定安装有竖板,所述竖板的右侧均匀安装有固定块,所述空腔内壁右侧的第一支撑架内开设有通槽,且通槽与空腔相连通,所述通槽的内部固定安装有压缩弹簧,所述压缩弹簧的左端固定安装有插板,且插板的左端与固定块相互配合,所述第一支撑架的右侧开设有连接槽,且连接槽与通槽相连通,所述连接槽内插入有连接杆,且连接杆的左端与插板的右端固定连接,所述第二支撑架的顶端放置有演示台,所述演示台的底端固定安装有连接架,且第二支撑架的顶端延伸至连接架的内侧。
优选的,所述底座顶端的两侧皆开设有第一螺纹槽,所述第一螺纹槽内皆通过螺纹安装有第一螺柱,所述第一螺柱的底端皆固定安装有固定座。
优选的,所述固定座的底端皆固定安装有橡胶垫。
优选的,所述空腔内壁左侧的第一支撑架内开设有滑槽,且滑槽与空腔相连通,所述滑槽内滑动安装有滑块,所述滑块的右侧与第二支撑架的左侧固定连接。
优选的,所述连接架的右侧开设有第二螺纹槽,所述第二支撑架的右侧开设有第三螺纹槽,所述第二螺纹槽内螺纹安装有第二螺柱,且第二螺柱的插入端延伸至第三螺纹槽的内部,所述第二螺柱的右侧固定安装有旋钮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过设置有第一螺纹槽、第一螺柱和固定座,使得可通过旋拧第一螺柱顶端的把手,使得第一螺柱在第一螺纹槽内向下移动,当移动至一定位置时第一螺柱底端的固定座与平面贴合并连接,从而减少了本装置闲置时,由于碰撞等导致本装置偏移从高度滑落,进而导致损坏的情况,有效的提升了本装置的稳定性。
2、通过设置有滑槽和滑块,使得当第二支撑架在第一支撑架内向上移动时,第二支撑架带动滑块在滑槽内向上移动,从而一方面提升了第二支撑架移动时的稳定性,另方面当第二支撑架向上移动至一定位置时,第二支撑架左侧的滑块被滑槽所阻挡限位,从而减少了由于第二支撑架移动过大从而与第一支撑架脱离的情况,进一步提升了本装置使用时的稳定性。
3、通过设置有旋钮、第三螺纹槽和第二螺柱,使得工作人员可通过旋拧旋钮,使得第二螺柱的插入端不再与第三螺纹槽连接,这时可调节演示台与第二支撑架连接的角度,从而提升了本装置的使用场景,满足了更多的使用需求,从而提升了本装置使用时的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图;
图2为本实用新型的使用状态结构示意图;
图3为本实用新型的连接架结构侧视剖面示意图;
图4为本实用新型的图1中A处局部结构放大示意图。
图中:1、底座;2、第一螺纹槽;3、第一螺柱;4、固定座;5、橡胶垫;6、第一支撑架;7、空腔;8、第二支撑架;9、滑槽;10、滑块;11、竖板;12、固定块;13、通槽;14、压缩弹簧;15、插板;16、连接槽;17、连接杆;18、连接架;19、旋钮;20、第二螺纹槽;21、第三螺纹槽;22、第二螺柱;23、演示台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:
一种基于教学用机器人的演示支撑架,包括底座1,底座1顶端的两侧皆开设有第一螺纹槽2,第一螺纹槽2内皆通过螺纹安装有第一螺柱3,第一螺柱3的底端皆固定安装有固定座4,当本装置使用完成放置时,通过旋拧第一螺柱3顶端的把手,使得第一螺柱3在第一螺纹槽2内向下移动,当移动至一定位置时第一螺柱3底端的固定座4与平面贴合并连接,从而减少了本装置闲置时,由于碰撞等导致本装置偏移从高度滑落,进而导致损坏的情况,有效的提升了本装置的稳定性。
固定座4的底端皆固定安装有橡胶垫5,通过设置有橡胶垫5,由于橡胶垫5摩擦系数大的特性,进一步提升了本装置与平面贴合时的稳定性。
底座1的顶端固定安装有第一支撑架6,第一支撑架6的顶端开设有空腔7,空腔7内插入有第二支撑架8,第二支撑架8的右侧固定安装有竖板11,竖板11的右侧均匀安装有固定块12,空腔7内壁右侧的第一支撑架6内开设有通槽13,且通槽13与空腔7相连通,通槽13的内部固定安装有压缩弹簧14,压缩弹簧14的左端固定安装有插板15,且插板15的左端与固定块12相互配合,第一支撑架6的右侧开设有连接槽16,且连接槽16与通槽13相连通,连接槽16内插入有连接杆17,且连接杆17的左端与插板15的右端固定连接,空腔7内壁左侧的第一支撑架6内开设有滑槽9,且滑槽9与空腔7相连通,滑槽9内滑动安装有滑块10,滑块10的右侧与第二支撑架8的左侧固定连接,当第二支撑架8在第一支撑架6内向上移动时,第二支撑架8带动滑块10在滑槽9内向上移动,从而一方面提升了第二支撑架8移动时的稳定性,另方面当第二支撑架8向上移动至一定位置时,第二支撑架8左侧的滑块10被滑槽9所阻挡限位,从而减少了由于第二支撑架8移动过大从而与第一支撑架6脱离的情况,进一步提升了本装置使用时的稳定性。
第二支撑架8的顶端放置有演示台23,演示台23的底端固定安装有连接架18,且第二支撑架8的顶端延伸至连接架18的内侧,连接架18的右侧开设有第二螺纹槽20,第二支撑架8的右侧开设有第三螺纹槽21,第二螺纹槽20内螺纹安装有第二螺柱22,且第二螺柱22的插入端延伸至第三螺纹槽21的内部,第二螺柱22的右侧固定安装有旋钮19,通过旋拧旋钮19,使得第二螺柱22的插入端不再与第三螺纹槽21连接,这时可调节演示台23与第二支撑架8连接的角度,从而提升了本装置的使用场景,满足了更多的使用需求,从而提升了本装置使用时的灵活性。
工作原理:当需要调节本装置的高度时,通过握住连接杆17向右拉动,这时连接杆17带动插板15挤压压缩弹簧14并向内收缩,从而使得插板15左端的横杆不再与固定块12相互限位卡合,这时工作人员可通过握住演示台23向上抬动,这时演示台23带动第二支撑架8在空腔7内向上移动,从而使得演示台23的高度升高,当演示台23的高度调节完成后,停止对连接杆17施力,这时压缩弹簧14由于压缩产生的弹性势能释放,复位产生的弹力带动插板15向左移动,从而使得插板15左端的横杆与固定块12卡合,从而相互限位,从而使得第二支撑架8与第一支撑架6固定。
当需要调节演示台23的角度时,通过旋拧旋钮19,使得第二螺柱22的插入端不再与第三螺纹槽21连接时,这时可转动左右转动演示台23从而调节演示台23的角度,当调节完成后旋拧旋钮19,使得第二螺柱22的插入端插入至第三螺纹槽21的内部,从而将演示台23与第二支撑架8固定。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种基于教学用机器人的演示支撑架,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶端固定安装有第一支撑架(6),所述第一支撑架(6)的顶端开设有空腔(7),所述空腔(7)内插入有第二支撑架(8),所述第二支撑架(8)的右侧固定安装有竖板(11),所述竖板(11)的右侧均匀安装有固定块(12),所述空腔(7)内壁右侧的第一支撑架(6)内开设有通槽(13),且通槽(13)与空腔(7)相连通,所述通槽(13)的内部固定安装有压缩弹簧(14),所述压缩弹簧(14)的左端固定安装有插板(15),且插板(15)的左端与固定块(12)相互配合,所述第一支撑架(6)的右侧开设有连接槽(16),且连接槽(16)与通槽(13)相连通,所述连接槽(16)内插入有连接杆(17),且连接杆(17)的左端与插板(15)的右端固定连接,所述第二支撑架(8)的顶端放置有演示台(23),所述演示台(23)的底端固定安装有连接架(18),且第二支撑架(8)的顶端延伸至连接架(18)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于教学用机器人的演示支撑架,其特征在于:所述底座(1)顶端的两侧皆开设有第一螺纹槽(2),所述第一螺纹槽(2)内皆通过螺纹安装有第一螺柱(3),所述第一螺柱(3)的底端皆固定安装有固定座(4)。
3.根据权利要求2所述的一种基于教学用机器人的演示支撑架,其特征在于:所述固定座(4)的底端皆固定安装有橡胶垫(5)。
4.根据权利要求1所述的一种基于教学用机器人的演示支撑架,其特征在于:所述空腔(7)内壁左侧的第一支撑架(6)内开设有滑槽(9),且滑槽(9)与空腔(7)相连通,所述滑槽(9)内滑动安装有滑块(10),所述滑块(10)的右侧与第二支撑架(8)的左侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于教学用机器人的演示支撑架,其特征在于:所述连接架(18)的右侧开设有第二螺纹槽(20),所述第二支撑架(8)的右侧开设有第三螺纹槽(21),所述第二螺纹槽(20)内螺纹安装有第二螺柱(22),且第二螺柱(22)的插入端延伸至第三螺纹槽(21)的内部,所述第二螺柱(22)的右侧固定安装有旋钮(19)。
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