CN211319102U - 一种脚部控制的遥控器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脚部控制的遥控器，包括承载部、操作部、底座，承载部用于承载使用者双脚，操作部设置于承载部一端，且操作部在使用者的脚踏作用下向左倾斜或向右倾斜，控制飞行器的方向，承载部设置于所述底座上，且承载部可以在使用者的脚踏作用下可以向左倾斜或向右倾斜、向前倾斜或向后倾斜，控制飞行器的左右平移以及前进后退；本方案有益处在于该脚部控制的遥控器能够让使用者间接的体验控制飞行器的乐趣，特别的是体验飞行滑板的控制方式更让使用者间接的体验自由飞行的飞行体验以及飞行滑板的训练。

Description

一种脚部控制的遥控器

技术领域

本实用新型涉及控制器领域，特别的涉及一种脚部控制的遥控器。

背景技术

近年来随着无人机技术的发展普及，遥控技术也日趋成熟，目前多数是通过专用的遥控器对无人机进行操作,比如基本的方向控制,均是通过在遥控器上设置多个方向控制实体按键或摇杆,或者在遥控器的触摸屏上设置多个方向控制的虚拟按键来实现无人机前后左右上下的空间三维运动。

但是这种实现方法全部都是使用者的双手来进行操作的，控制飞行器的体验不足，且没有让使用者真正的体验到控制飞行器的乐趣以及飞行滑板的模拟训练。

飞行滑板的控制方式灵活而又让使用者间接的体验到控制飞行器的乐趣以及飞行体验，且该控制方式制作出的遥控器可以对飞行滑板式的飞行器进行飞行训练。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种脚部控制的遥控器，该遥控器能够让使用者间接的体验控制飞行器的乐趣，特别的是体验飞行滑板的控制方式更让使用者间接的体验自由飞行的飞行体验以及飞行训练。 本实用新型的技术方案如下:一种脚部控制的遥控器，其特征在于：包括承载部、操作部、底座，所述承载部用于承载使用者双脚，所述操作部设置于承载部一端，且所述操作部在使用者的脚踏作用下向左倾斜或向右倾斜，所述承载部设置于所述底座上，且所述承载部可以在使用者的脚踏作用下可以向左倾斜或向右倾斜、向前倾斜或向后倾斜。

其中，所述遥控器还包括感应器，所述感应器设置于底座和/或承载部或操作部上，所述感应器用于捕捉到使用者的脚步动作信号。

其中，所述遥控器还包括控制电路和通信电路，所述控制电路接收到所述感应器捕捉到使用者的脚部动作信号后进行处理并生成相应的飞行动作的指令，以指示飞行器进行相应的飞行动作，所述通信电路用于向所述飞行器发送所述相应的飞行动作指令，以使所述飞行器实现相应的飞行动作。

其中，所述遥控器还包括外部控制器，所述外部控制器包括但不限于手部控制器、语音控制器、脑电波控制器，所述外部控制器至少可以控制飞行器的油门。

其中，当所述操作部在使用者的脚踏作用使所述操作部相对于所述承载部向左或向右倾斜，所述遥控器向所述飞行器发送向该方向转向的转向指令，以使所述飞行器进行向左转向或向右转向；

当使用者的脚踏作用使所述承载部向左倾斜或向右倾斜，所述遥控器向所述飞行器发送向该方向平移的指令，以使所述飞行器进行左平移或右平移；

当使用者的脚踏作用使所述承载部向前倾斜，所述遥控器向所述飞行器发送向前运动的指令，以使所述飞行器进行向前运动；

当使用者的脚踏作用使述承载部向后倾斜，所述遥控器向所述飞行器发送向后运动或刹车的指令，以使所述飞行器进行向后运动或刹车；

当使用者对所述外部控制器进行操作，所述遥控器向所述飞行器发送油门的指令，以使飞行器进行油门控制。

在一些实施例中，所述遥控器还包括脚部油门控制部，所述脚部油门控制部设置于所述承载部或设置于所述承载部，以预定角度设置，所述脚部油门控制部在使用者的脚部动作带动下以预定角度逆时针旋转或顺时针旋转，进一步所述遥控器向所述飞行器发送油门的指令，以指示飞行器进行油门控制。

在一些实施例中，所述遥控器还包括前脚固定装置和后脚固定装置，所述前脚固定装置、后脚固定装置通过皮带、鞋套、电磁铁与使用者的脚低部固定。

其中，所述遥控器还包括弹性部件，所述弹性部件与所述承载部、操作部、底座相关联，使所述操作部、承载部在使用者的脚踏作用下倾斜可以恢复初始状态。

其中，所述遥控器还包括显示设备，所述显示设备至少可以显示遥控器电源电量。

本方案有益处在于该遥控器能够让使用者间接的体验控制飞行器的乐趣，特别的是体验飞行滑板的控制方式更让使用者间接的体验自由飞行的飞行体验以及飞行滑板的训练。

附图说明

图1是本实用新型一种脚部控制的遥控器的一种实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型一种脚部控制的遥控器的一种实施方式的立体图；

图3是本实用新型一种脚部控制的遥控器的实施方式的左转向操作控制示意图；

图4是本实用新型一种脚部控制的遥控器的实施方式的右转向操作控制示意图；

图5是本实用新型一种脚部控制的遥控器的实施方式的左平移操作控制示意图；

图6是本实用新型一种脚部控制的遥控器的实施方式的右平移操作控制示意图；

图7是本实用新型一种脚部控制的遥控器的实施方式的前进操作控制示意图；

图8是本实用新型一种脚部控制的遥控器的实施方式的后退或刹车操作控制示意图。

具体实施方式

尽管下面对本实用新型的各种实施方式的实现和使用进行了详细描述，但是应当理解 的是，本实用新型提供了可以在各种具体情况下实施的许多适用的实用新型构思。本文中所描述的 具体实施方式仅是说明性的，而非限制本实用新型的范围。为清楚起见，在本实用新型中可能没有对实际实施方案的所有特征都进行描述。显然应当理解的是，在任何这种实际实施方式的开 发中都必须做出许多具体的实施决定，以实现开发者的特定目标，例如符合体系相关和业务相关的限制，这些限制随实施方案的不同而不同。此外，应当理解的是，这样的开发工作 可能是复杂且耗时的，但仍然会是那些受益于本实用新型的本领域普通技术人员的常规工作。

在说明书中，在描述附图中的装置时，可以参照各个部件之间的空间关系以及部件的各方面的空间取向。然而，如本领域技术人员在完整阅读本实用新型之后将认识到的，本文 中所描述的装置、构件、设备等可以以任何期望的取向定位。因此，由于本文中所描述的装 置可以以任何期望的方向定向，因而使用诸如“在…上方”、 “在…下方”、 “上”、“下”、垂直的术语 或其他类似术语来描述各个部件之间的空间关系或者描述这些部件的各方面的空间取向应当分别被理解成描述这些部件之间的相对关系或这些部件的各方面的空间取向。 当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。如本文 中所使用的，术语“联接”可以包括通过任何手段、包括移动的机械连接和/或非移动的机械连接的直接或间接联接；

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；本实用新型实施例使用的术语 “第一”、 “第二”、“第三”和“第四”的是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性；此外，下面的

描述在涉及附图时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的要素。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本实用新型的一种脚部控制的飞行模拟器的结构,包括如下组件:操作部11、底座14、15、承载部13，所述操作部11设置在所述底座14、15上且所述操作部11在使用者的脚踏作用下相对于承载部13向左倾斜或向右倾斜，在本实施例中，所述操作部11包括盘状物板体110、转向件112、113、114，所述盘状物板体110设置于所述转向件112、113、114上，所述转向件112、113、114为两U型件113、114，所述U型件113、114两耳设置有通孔，通过一轴112穿过通孔将两所述U型件113、114联接；在其他实施例中，所述转向件可以为一U型件和一轴承座，通过轴或者螺栓将所述U型件和所述轴承座联接。又在一些实施例中，所述操作部11包括盘状物板、轴承座，在这样的实施例中，所述盘状物板对两边延伸有轴，通过所述盘状物两端的轴与所述轴承座联接，所述盘状物板在力的作用下可延所述盘状物板两端的轴向左倾转或者向右倾斜。又或是在操作部11为一盘状物板的实施例中，所述盘状物板设置于所述承载部13上就可以在里的作用下纵向为轴左倾斜或右倾斜。以上种种类型的操作部11均可使用，只要操作部11设置于承载部13上且所述操作部11在力的作用下向左倾斜或向右倾斜即可，具体以实际设计为准。

在本实施例中，所述承载部13为纵向延伸的板体，所述承载部13的一端有设置有一凹槽12，所述凹槽12用于安装所述操作部11，以及增大所述操作部11左右倾斜的自由度；在所述承载部13纵向方向两端延伸有轴，通过所述承载部13两端延伸的两轴与所述底座14、15联接且所述承载部13在力的作用下向前倾斜或向后倾斜。在其他实施例中，所述承载部13横向方向延伸有轴，所述承载部13与所述底座14、15联接且所述承载部13在力的作用下向左倾斜或向右倾斜。又或者在一些实施例中，所述底座14、15为两自由度的所述底座14、15，所述承载部13直接设置于所述底座14、15上，所述承载部13在力的作用下向左倾斜、右倾斜、前倾斜、后倾斜。在一些实施例中，所述承载部13单单的只是纵向延伸的板体且有安装部，所述安装用于安装所述操作部11。

在本实施例中，底座14、15为一自由度的，大致由一壳体15和一口字部件14组成，所述口字部件14设置在所述壳体15上，所述口字部件14对两边上延伸有轴142，通过所述口字部件14两端延伸的轴142与所述壳体15联接，所述口字部件以所述口字部件14两端延伸的轴142相对于所述壳体15前倾斜或后倾斜。通过所述承载部13纵向两边向外延申的两轴131与所述底座14、15的所述口中部件14纵向的两通孔141联接。在一些实施例中，所述承载部13设置于所述底座14、15上且所述承载部13可以在力的作用下向左倾斜或向右倾斜。又在一些实施例在，所述底座14、15为两自由度的壳体，所述承载部13设置于所述底座14、15上且所述承载部13可以在力的作用下向前倾斜、向后倾斜、向右倾斜、向左倾斜。

特别说明的是上述所述的底座14、15上有安装电子设备以及电源的空间，不难理解的是电子设备以及电源也可以设置在所述承载部13上。

在本实施例中，感应器设置于底座14、15上和操作部11上，在其他实施例中，感应器设置于承载部13上和/或是设置于底座14、15上。具体以实际设计为准。所述感应器用于捕捉到使用者的脚部对所述操作部11以及所述承载部13进行操作的动作信号。

其中，所述遥控器还包括外部控制器，所述外部控制器至少可以控制飞行器的油门。在本实施例中，外部控制器为手部控制器，主要用于油门的控制，在其他实施例中，外部控制器可以控制飞行器的前进、后退、刹车、左右平移、左右转向、悬停等等。在其他实施例中，外部控制器可以为语音控制器、脑电波控制器等等。

在本实施例中，脚部油门控制部可选的选用了轴、轴套部件、圆形板、感应器，所述轴与所述圆形板联接，所述轴与所述轴套部件联接，所述轴套部件可以设置于所述承载部13或所述操作部11上，所述轴套部件的轴心与所述承载部13或所述操作部11大致呈90度，当然也可以呈其他角度的，以实际为准，感应器设置在所述轴套部件上，用于捕捉到使用者的脚部动作，所述感应器也可以设置在圆形板或者轴上。在一些实施例中，脚部油门控制部的轴与圆形板是一体的，所述轴设置于所述圆形板圆心处。上述的所述圆形板，也不一是圆形的，也可以呈长方形、正方形、椭圆形、扇形的等等。又在一些实施例，所述脚部油门控制部只是圆形板的或是圆形板和轴一体的，所述轴设置于所述圆形板圆心处，所述脚部油门控制部直接设置于所述承载部13或者所述操作部11上，呈预定角度设置。

在本实施例中，可选的选用了液晶显示设备，所述显示设备设置于所述承载部13上，用于向使用者显示电量以及功能选择。当然显示设备不一定为液晶显示器，也可以是vr设备、投影设备等等，显示的数据也不限于电量以及功能选项，可多些功能选择或者少些功能选择，如今的遥控器功能多种多样，在此不多做陈述。

在本实施例中，所述前脚固定装置、后脚固定装置通过鞋套与使用者的脚低部固定，当然也可以选择其他方式，如磁铁、皮带等等与使用者的脚底部固定。当然前脚固定装置或是后脚固定装置也可以选择不使用。

请参阅图3到8，图3到8是本实用新型的脚部控制的遥控器的操作控制飞行动作的示意图，以下说明具体操作：

当所述操作部11在使用者的脚踏作用使所述操作部11相对于所述承载部13向左倾斜，所述控制电路接收的所述感应器捕捉到使用者的脚部动作信号进行处理并生成使所述飞行器向左转向的指令，以指示所述飞行器进行向左转向，通信电路向飞行器发送向左转向的指令，以使飞行器向左转向；

当使用者的脚踏作用使所述操作部11相对于所述承载部13向右倾斜，所述控制电路接收的所述感应器捕捉到使用者的脚部动作信号进行处理并生成使所述飞行器向右转向的指令，以指示所述飞行器进行向右转向，通信电路向飞行器发送向右转向的指令，以使飞行器向右转向；

当使用者的脚踏作用使所述承载部13向右倾斜，所述控制电路接收的所述感应器捕捉到使用者的脚部动作信号进行处理并生成使所述飞行器向右平移的指令，以指示所述飞行器进行向右平移，通信电路向飞行器发送向右平移的指令，以使飞行器向右平移；

当使用者的脚踏作用使所述承载部13向左倾斜，所述控制电路接收的所述感应器捕捉到使用者的脚部动作信号进行处理并生成使所述飞行器向左平移的指令，以指示所述飞行器进行向左平移，通信电路向飞行器发送向左平移的指令，以使飞行器向左平移；

当使用者的脚踏作用使所述承载部13大致保持水平，所述控制电路未接收的所述感应器捕捉到使用者的脚部动作信号，飞行器悬停；

当使用者的脚踏作用使所述承载部13向前倾斜，所述控制电路接收的所述感应器捕捉到使用者的脚部动作信号进行处理并生成使所述飞行器向前运动的指令，以指示所述飞行器进行前进运动，通信电路向飞行器发送前进运动的指令，以使飞行器向前运动；

当使用者的脚踏作用使所述承载部13向后倾斜，所述控制电路接收的所述感应器捕捉到使用者的脚部动作信号进行处理并生成使所述飞行器向后运动或刹车的指令，以指示所述飞行器进行向后运动或刹车，通信电路向飞行器发送向后运动或刹车的指令，以使飞行器向后运动或刹车；

当使用者对所述外部控制器进行操作，所述遥控器向所述飞行器发送油门的指令，以指示飞行器进行油门控制。

本方案有益处在于该遥控器能够让使用者间接的体验控制飞行器的乐趣，特别的是体验飞行滑板的控制方式更让使用者间接的体验自由飞行的飞行体验以及飞行滑板的训练。

出于图示和描述的目的，已经呈现了本实用新型的各实施方式的前述描述。这并非意 在是穷举的或将本实用新型限于所实用新型的精确形式，并且鉴于以上教示，改型和变型是可能的 或者可以根据本实用新型的实践来获知。选择并描述各实施方式以说明本实用新型的原理及其实践应用，进而使本领域技术人员能够在各种实施方式中使用本实用新型以及通过适于所设想的特 定用途的各种改型来使用本实用新型。可以在不背离本实用新型的范围的情况下对各实施方式的设计、操作条件和设置做出其他替换方式、改型、变型和省略。对本领域技术人员而言，当参照 说明书时，说明性实施方式的这些改型和组合以及其他实施方式将是明显的。因此，所附权利要求意在涵盖任意这些改型或实施方式。

Claims (9)

1.一种脚部控制的遥控器，其特征在于：包括承载部，操作部、底座，所述承载部用于承载使用者双脚，所述操作部设置于承载部一端，且所述操作部在使用者的脚踏作用下向左倾斜或向右倾斜，所述承载部设置于所述底座上，且所述承载部可以在使用者的脚踏作用下可以向左倾斜或向右倾斜、向前倾斜或向后倾斜。

2.根据权利要求1所述遥控器，其特征在于：所述遥控器还包括感应器，所述感应器设置于底座和/或承载部或操作部上，所述感应器用于捕捉到使用者的脚步动作信号。

3.根据权利要求2所述遥控器，其特征在于：所述遥控器还包括控制电路和通信电路，所述控制电路接收到所述感应器捕捉到使用者的脚部动作信号后进行处理并生成相应的飞行动作的指令，以指示飞行器进行相应的飞行动作，所述通信电路用于向所述飞行器发送所述相应的飞行动作指令，以使所述飞行器实现相应的飞行动作。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于：所述遥控器还包括外部控制器，所述外部控制器包括但不限于手部控制器、语音控制器、脑电波控制器，所述外部控制器至少可以控制飞行器的油门。

5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于：当所述操作部在使用者的脚踏作用使所述操作部相对于所述承载部向左或向右倾斜，所述遥控器向所述飞行器发送向该方向转向的转向指令，以使所述飞行器进行向左转向或向右转向；

当使用者的脚踏作用使所述承载部向左倾斜或向右倾斜，所述遥控器向所述飞行器发送向该方向平移的指令，以使所述飞行器进行左平移或右平移；

当使用者的脚踏作用使所述承载部向前倾斜，所述遥控器向所述飞行器发送向前运动的指令，以使所述飞行器进行向前运动；

当使用者的脚踏作用使所述承载部向后倾斜，所述遥控器向所述飞行器发送向后运动或刹车的指令，以使所述飞行器进行向后运动或刹车；

当使用者对所述外部控制器进行操作，所述遥控器向所述飞行器发送油门的指令，以使飞行器进行油门控制。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于：所述遥控器还包括脚部油门控制部，所述脚部油门控制部设置于所述承载部或设置于所述承载部，以预定角度设置，所述脚部油门控制部在使用者的脚部动作带动下以预定角度逆时针旋转或顺时针旋转，进一步所述遥控器向所述飞行器发送油门的指令，以指示飞行器进行油门控制。

7.根据权利要求6所述的遥控器，其特征在于：所述遥控器还包括前脚固定装置和后脚固定装置，所述前脚固定装置、后脚固定装置通过皮带、鞋套、电磁铁与使用者的脚低部固定。

8.根据权利要求7所述的遥控器，其特征在于：所述遥控器还包括弹性部件，所述弹性部件与所述承载部、操作部、底座相关联，使所述操作部、承载部在使用者的脚踏作用下倾斜可以恢复初始状态。

9.根据权利要求8所述的遥控器，其特征在于：所述遥控器还包括显示设备，所述显示设备至少可以显示遥控器电源电量。

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