CN211317286U - 一种用于船舶的双轴倾角传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于船舶的双轴倾角传感器，属于传感器技术领域。本实用新型包括传感器外壳、传感器第一轴、传感器第二轴和底座，所述的传感器外壳的下端设有传感器第一轴，所述传感器外壳的一侧设有传感器第二轴，所述传感器第一轴、传感器第二轴相互垂直，所述传感器外壳的下端连接有底座；所述底座包括底板、左侧板、侧板孔、轴承、角度测量器、中轴、伺服电机、右侧板和电机轴，所述底板的上端左侧固定连接有左侧板，所述底板的上端右侧固定连接有右侧板，所述左侧板和右侧板上均开设有侧板孔。该双轴倾角传感器位于任何位置和状态下均处于和测量平台相互平齐的状态，确保测量的精准。

Description

一种用于船舶的双轴倾角传感器

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，更具体地说，涉及一种用于船舶的双轴倾角传感器。

背景技术

传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

其中DA-01系列是基于MEMS的高精度双轴倾角传感器芯片，它提供了水平测量仪表级别的性能。DA-01双轴高精度倾角传感器在测量时需要与测量平台保持平行，并且传感器双轴需相互垂直。DA-01具有弱的温度依赖性、高分辨率、低噪声和健全的传感元件设计。DA-01倾角传感器在传感器内部增加了阻尼，使其对于高频振动不灵敏，并且能承受高达20000g的机械冲击力。但是，由于倾角传感器在测量时需要与测量平台保持平行，在倾角传感器并不位于测量平台上时，倾角传感器和测量平台之间的角度精准无法有效的维持其有效平衡，特别是在倾角传感器和测量平台之间相对移动之后，两者之间是否平行需要再次检测，检测之后在进行调节，耗费的时间长，导致双轴倾角传感器对角度监测难度大。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于船舶的双轴倾角传感器，该双轴倾角传感器位于任何位置和状态下均处于和测量平台相互平齐的状态，确保测量的精准。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于船舶的双轴倾角传感器，包括传感器外壳、传感器第一轴、传感器第二轴和底座，所述的传感器外壳的下端设有传感器第一轴，所述传感器外壳的一侧设有传感器第二轴，所述传感器第一轴、传感器第二轴相互垂直，所述传感器外壳的下端连接有底座；

所述底座包括底板、左侧板、侧板孔、轴承、角度测量器、中轴、伺服电机、右侧板和电机轴，所述底板的上端左侧固定连接有左侧板，所述底板的上端右侧固定连接有右侧板，所述左侧板和右侧板上均开设有侧板孔，所述侧板孔的中部安装有轴承，所述左侧板通过轴承旋转连接有中轴，所述中轴的一端安装有角度测量器，所述右侧板的中部通过轴承旋转连接有电机轴，所述电机轴连接有伺服电机，所述电机轴固定连接于传感器外壳的右侧，所述中轴固定连接于传感器外壳的左侧。

进一步地，所述的底板上开设有通孔。

进一步地，所述的底板和左侧板、右侧板之间相互垂直。

进一步地，所述的角度测量器的型号为SYJDC200。

进一步地，所述的电机轴通过联轴器连接有连接轴，连接轴固定连接有传感器外壳。

进一步地，所述的伺服电机连接有电机控制器。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型的用于船舶的双轴倾角传感器，通过伺服电机带动电机轴旋转，电机轴带动传感器整体相对底板旋转，传感器外壳旋转从而带动中轴旋转，中轴旋转带动角度测量器旋转，根据SYJDC200的数显式角度测量器直接提供传感器整体相对底板的角度位置数据，将该数据与测量平台的角度数据相比较，能够获得双轴倾角传感器和测量平台之间的角度差，再通过电机控制器精准的控制伺服电机的旋转角度，使得双轴倾角传感器位于任何位置和状态下均处于和测量平台相互平齐的状态，确保测量的精准。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的传感器外壳侧视图；

图3为本实用新型的传感器俯视侧视图；

图4为本实用新型的底座结构示意图。

图中：1、传感器外壳；2、传感器第一轴；3、传感器第二轴；4、底座；41、底板；42、左侧板；43、侧板孔；44、轴承；45、角度测量器；46、中轴；47、伺服电机；48、右侧板； 49、电机轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：

实施例1

从图1-3可以看出，本实施例的一种用于船舶的双轴倾角传感器，包括传感器外壳1、传感器第一轴2、传感器第二轴3和底座4，传感器外壳1的下端设有传感器第一轴2，传感器外壳1的一侧设有传感器第二轴3，传感器第一轴2、传感器第二轴3相互垂直，传感器外壳1的下端连接有底座4。

从图4可以看出，底座4包括底板41、左侧板42、侧板孔43、轴承44、角度测量器45、中轴46、伺服电机47、右侧板48和电机轴49，底板41的上端左侧固定连接有左侧板42，底板41和左侧板42、右侧板48之间相互垂直，底板41的上端右侧固定连接有右侧板48，底板41上开设有通孔，便于接线穿过通孔连接传感器第一轴2，左侧板42和右侧板48上均开设有侧板孔43，侧板孔43的中部安装有轴承44，左侧板42通过轴承44旋转连接有中轴 46，中轴46的一端安装有角度测量器45，角度测量器45的型号为SYJDC200，为数显式角度测量器45，右侧板48的中部通过轴承44旋转连接有电机轴49，电机轴49通过联轴器连接有连接轴，连接轴固定连接有传感器外壳1，便于伺服电机47的安装和拆卸，伺服电机47 连接有电机控制器，电机控制器的型号为JDK1，用于精准的调节伺服电机47的旋转速率和旋转时间，从而控制伺服电机47的旋转角度，电机轴49连接有伺服电机47，电机轴49固定连接于传感器外壳1的右侧，中轴46固定连接于传感器外壳1的左侧，通过伺服电机47 带动电机轴49旋转，电机轴49带动传感器整体相对底板41旋转，传感器外壳1旋转从而带动中轴46旋转，中轴46旋转带动角度测量器45旋转，根据SYJDC200的数显式角度测量器 45直接提供传感器整体相对底板41的角度位置数据，将该数据与测量平台的角度数据相比较，能够获得双轴倾角传感器和测量平台之间的角度差，再通过电机控制器精准的控制伺服电机47的旋转角度，使得双轴倾角传感器位于任何位置和状态下均处于和测量平台相互平齐的状态，确保测量的精准。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于船舶的双轴倾角传感器，包括传感器外壳(1)、传感器第一轴(2)、传感器第二轴(3)和底座(4)，其特征在于：所述的传感器外壳(1)的下端设有传感器第一轴(2)，所述传感器外壳(1)的一侧设有传感器第二轴(3)，所述传感器第一轴(2)、传感器第二轴(3)相互垂直，所述传感器外壳(1)的下端连接有底座(4)；

所述底座(4)包括底板(41)、左侧板(42)、侧板孔(43)、轴承(44)、角度测量器(45)、中轴(46)、伺服电机(47)、右侧板(48)和电机轴(49)，所述底板(41)的上端左侧固定连接有左侧板(42)，所述底板(41)的上端右侧固定连接有右侧板(48)，所述左侧板(42)和右侧板(48)上均开设有侧板孔(43)，所述侧板孔(43)的中部安装有轴承(44)，所述左侧板(42)通过轴承(44)旋转连接有中轴(46)，所述中轴(46)的一端安装有角度测量器(45)，所述右侧板(48)的中部通过轴承(44)旋转连接有电机轴(49)，所述电机轴(49)连接有伺服电机(47)，所述电机轴(49)固定连接于传感器外壳(1)的右侧，所述中轴(46)固定连接于传感器外壳(1)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于船舶的双轴倾角传感器，其特征在于：所述的底板(41)上开设有通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于船舶的双轴倾角传感器，其特征在于：所述的底板(41)和左侧板(42)、右侧板(48)之间相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种用于船舶的双轴倾角传感器，其特征在于：所述的角度测量器(45)的型号为SYJDC200。

5.根据权利要求1所述的一种用于船舶的双轴倾角传感器，其特征在于：所述的电机轴(49)通过联轴器连接有连接轴，连接轴固定连接有传感器外壳(1)。

6.根据权利要求1所述的一种用于船舶的双轴倾角传感器，其特征在于：所述的伺服电机(47)连接有电机控制器。

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